step motor

[moemmo]

سلام مهندس وقت بخیر من میخام به وسیله یه استپ موتور تعدادی تک سوییچ چهار پایه را تست کنم میخام ببینم چه تعدادی از سوییچ ها وقتی ضربه زده میشه عمل میکنه و یا عمل نمیکنه از سخت افزار و نرم زار که بگذریم اولش میخام یه استب موتور که بتونم بهش بگم چقدر بچرخه یا چند دور بچرخه و این قابلیت رو با میکرو avr و زبان c بنویسم
ممنون میشم اگه راهنمایی کنید

[Msba]

همان طور که می دانید Stepper Motor چهار سیم پیچ دارد که با یک کردن هر بخش شفت بدان سمت می چرخد. حال اگر مثل یک شیفت رجیستر به این سیم پیچ ها مقدار یک را بدهید، چرخش متوالی خواهد بود. این ساده ترین راه برای چرخش این نوع موتور هاست که بدان راه اندازی تک فاز استپ موتور می گویند.
مقادیر اینگونه خواهند بود:
1000
0100
0010
0001

به ازای هر تغییر این قدر زاویه می چرخد:

برای مشاهده محتوا ، لطفا وارد شوید یا ثبت نام کنید

که G تعداد گام های موتور در هر دور است.
می توانید از یک حلقه ی for و دستورات شیفت >> و یا << استفاده کنید.
موفق باشید.