این دستور کار مربوط است به دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، دانشكده مهندسي برق می باشد . می توانید سرفصل ها را در زیر مشاهده کنید و در صورت تطابق از آن استفاده کنید . در اين آزمايشگاه شما با سيستمهاي كنترل خطي آشنا خواهيد شد . در اين راستا آزمايشهايي طراحي گشته اند كه شما را با تحليل، پياده سازي و شناسايي فرايندها و كنترل كننده هاي مختلف آشنا نموده و پس از آن با كاربرد اين سيستمها در كنترل چند فرايند آشنا خواهيد شد. آزمايشها در دو بخش تدوين گشته اند، در بخش اول با پياده سازي الكترونيكي فرايندهاي خطي و جبران سازها آشنا شده و پس از بررسي آنها كاربرد جبران سازها به صورت حلقه باز و همچنين حلقه بسته را فرا خواهيد گرفت. در انتها كاربرد كنترل كننده هاي متداول پيش فاز -پس فاز و تناسبي -انتگرالي -مشتق گير را در كنترل فرايندهاي خطي بررسي خواهيم كرد.
براي آشنايي بيشتر با كاربردهاي كنترل كننده هاي بررسي شده در بخش اول، اين كنترل كننده ها را براي کنترل فرآیند حرارتی و سروو موتور DC به کار خواهیم برد. در اين راستا ابتدا با اين فرايند ها آشنا شده و به شناسايي آنها مي پردازيم سپس براي رسيدن به اهداف كنترلي، جبرانسازهاي مناسب طراحي و پياده سازي شده و بر اين فرايندها اعمال خواهيم نمود.
دستور كار آزمايشگاه كنترل خطي
آزمايش اول: آشنايي با نحوه پياده سازي الكترونيكي و شناسايي فرايندها و كنترل كننده ها
- مقدمه
- پيشنياز
- آشنايي با تقويت كننده هاي عملياتي
- پياده سازي توابع تبديل به كمك تقويت كننده هاي عملياتي و نحوه شناسايي آنها
آزمايش دوم: مقايسة كنترل بدون بازخور (حلقه باز) و كنترل به كمك بازخور (حلقه بسته)
- مقدمه
- پيشنياز
- بررسي دو روش كنترلي حلقه باز و حلقه بسته
- بررسي حساسيت كنترل حلقه باز و حلقه بسته در برابر تغيير پارامترهاي سيستم
آزمايش سوم: پياده سازي و شناسايي جبرانساز پيشفاز و چگونگي استفاده از آن در سيستمهاي حلقه بسته
- مقدمه
- پيشنياز
- پياده سازي و شناسايي جبرانساز پيشفاز
- كاربرد جبرانساز پيشفاز در سيستمهاي حلقه بسته
آزمايش چهارم: پياده سازي و شناسايي جبرانساز پسفاز و چگونگي استفاده از آن در سيستمهاي حلقه بسته
- مقدمه
- پيشنياز
- پياده سازي و شناسايي جبرانساز پسفاز
- كاربرد جبرانساز پسفاز در سيستمهاي حلقه بسته
(PID) آزمايش پنجم: كنترل كننده تناسبي-انتگرالي-مشتقگير
- مقدمه
- پيشنياز
- آشنايي با عملكرد كنترل كننده تناسبي
- آشنايي با عملكرد كنترل كننده تناسبي- انتگرالي
- آشنايي با عملكرد كنترل كننده تناسبي- مشتقگير
- آشنايي با عملكرد كنترل كننده تناسبي- انتگرالي – مشتقگير
- تنظيم كنترل كننده تناسبي- انتگرالي – مشتقگير به روش زيگلر- نيكولز
- شكل مدار كنترل كننده تناسبي- انتگرالي- مشتقگير (ساختار جمعي)
آزمايش ششم: شناسايي و كنترل فرايند حرارتي
- مقدمه
- منبع تغذيه
- کلید اکترونیکی (ترانزیستور قدرت IGBT)
- بخش PWM
- فرايند حرارتي
- شناسايي فرايند حرارتي
- كنترل فرايند حرارتي
DC آزمايش هفتم: شناسايي و كنترل سيستم سرو موتور
- مقدمه
- شناسايي سيستم
- كنترل سرعت
- كنترل زاويه
حجم فایل: 450 کیلوبایت
کد:
برای مشاهده محتوا ، لطفا وارد شوید یا ثبت نام کنید
دستور کار آزمایشگاه کنترل خطی
جواب بصورت نقل قول
