انرژى ژئوترمال به معناى «انرژى زمينگرمايى» يا انرژى با منشا درونى زمين است. اين انرژى، به شكل گرماى محسوس، از بخش درونى زمين منشا مىگيرد ودر سنگها و آبهاى موجود در شکافها و منافذ داخل سنگ در پوسته زمينوجود دارد. درجه حرارت سنگها به طور پيوسته با عمق زمين افزايش مىيابد، هر چند نرخ افزايشدرجه حرارت ثابت نيست. با اين روند، درجه حرارت در قسمت بالايى جبه به مقاديربالايى مىرسد و سنگها در اين قسمت به نقطه ذوب خود نزديک مىشوند.
منشااين گرما در پوسته و جبه زمين، به طور عمده تجزيه مواد راديواکتيو است. كه در طولعمر زمين، به طور آرام توليد شده و در درون زمين محفوظ و محبوسمانده است. و منبع انرژى مهمى فراهم كرده كه امروزه به عنوانانرژى نامحدودى در مقياس انسانى مورد توجه قرار گيرد.
نظريههاى موجود در خصوص تکامل زمين نيز مبنايى ديگر براى توضيح وجود گرما در داخل زمين هستند.مطالعات نشان مىدهد که زمين در زمان پيدايش (حدود 5/4 ميليارد سال قبل) حالت مذابداشته، تدريجا سرد شده و بخش خارجى آن به صورت جامد درآمده است. اما بخشهاى داخلىآن، به دليل کندى از دست دادن گرما، حالت مذاب خود را حفظ کرده و داراى درجه حرارت بالايى است و مىتواند منبع گرمايى درونى پوسته باشد که از هسته به طرف خارجمنتقل مىشود.