ما دو نقطه در فضای سه بعدی داریم p1 , p2 ما می خوایم یه ماتریس 4*4 چرخش بدست بیاریم که وقتی در نقطه p1 ضرب می شه نقطه p2 حاصل می شه اگر روش بدست آوردن این مارتیس رو بگید خیلی ممنون می شم