تکنیک های تخصصی رباتیک(حرفه ای ها بیان تو)

واقعا" ببخشید شرمنده من امتحان عربی و شیمی و ریاضی رو باید طی هفته گذشته می دادم ولی.....

سلام
دوستان قرار شد که کمی در مورد برنامه نویسی ربات صحبت کنم....نه،نه،نه من دیگه اصلا اینجا نمی نویسم بابا اخه دیگه خسته شدم حداقل یکی پیدا نمیشه بگه اینا چه چرت وپرتی مینویسی، ترجیح میدم نوشته های قبلی رو پاک کنم یا حد اقل داخل وبلاگی جایی بنویسم که....
خلاصه نهایتا" سه روز دیگه از تاریخ یکم اردیبهشت اگه کسی نوشت یا علی تا آخر باهاتونم ولی...
به خدا موضوع تهدید نیست ها،موضوع اینه که خودتون بهتر میدونید چیه فعلا تا پس فردا بای

[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
من نياز به كمك دارم به اين لينك سر نزنيد
باتشكر از اساتيد
تازه كار

با سلام به نظر من قبل از برنامه نویسی طراحی مدار از اهمیت خاصی برخوردار است در سته نمی توان برای برنامه نویسی یا مدار الکتریکی در صد درستی تعیین کرد ولی برنامه نویسی مرحله آخر هر روبات می باشد

قبل همه پیشنهاد من استفاده از ای وی ار هست واستفاده از 6 الی 8 سنسور با شرایط مسابقه می باشد

دوست عزیز من هم از قبل همین پیشنهاد رو کردم که بخش مکانیک رو توی یک تاپیک دیگه پیگیری کنیم الان اون لینک رو هم برسی میکنم

سلام:
واقعا" شرمندم باور کنید امتحانات ولم نمی کنند با هر بربدختی که شده یخوره وقت گیر میارم که بنویسم.
دوستان همون طور که توی نظر سنجی هم میبینید همه به آی وی آر رای دادن ولی من امروز یه برنامه به زبون اسمبلی برای کیکرو 8051 با کامپایلر فرانکاین گذاشتم که تحلیل کنم میدونید چرا؟ برای اینکه توی آی وی آر همه چیز در پس صفحه کامپایلر انجام می شه البته همون طور که میدونید به راحتی مشیه برای آی وی ار میشه اسمبلی نوشت ولی با وجود کامپایلر قوی مثل کدویژن و یا ای وی ار استدیو دیگه افراد زیادی نیستند که اسمبلی بنویسند .اینو کفتم تا سوتفاهم پیش نیاد.
لازم به ذکر که این برنامه مال ربات خودمه که با اون توی چهارمین دوره مسابقات بابل در اولین تجربه بین 103 تیم دانشگاهی یاردهم شدم من الان دوم دبیرستانم خواستم بگم که این برنامه صرفا برای آموزش نیست بلکه کار کرده و نیمه حرفه ای اگه وقت شد برنامه آتش نشان رو هم می ذارم من امسال توی آتش نشان در پنجمین دوره مسابقات بابل بین 50 تیم 7 شدم میدونم خیلی بده ولی.....
خلاصه بریم سر اصل مطلب:
Org 00h
Jmp Main
Org 30h
Main:
Start:
Mov R1,#0
Mov P1,#0ffh
Mov A,p1
Orl A,#11110001b
Xrl A,#0ffh
Jz Naeem
Mov R1,#100
Naeem:
Mov A,p1
Orl A,#10001111b
Xrl A,#0ffh
Jz Naeem2
Mov A,r1
Cjne A,#100,naeem2
Ljmp Forward
Naeem2:

Jnb P2.7,forward
Jnb P2.6,forward
Jnb P1.7,invertl
Jnb P1.0,invertr
Jnb P1.6,stopl
Jnb P1.1,stopr
Jnb P1.5,stopl
Jnb P1.2,stopr
Jnb P1.4,pslowl
Jnb P1.3,pslowr
Ljmp Forward

Jmp Start
Invertl:
Setb P0.3
Clr P0.2
Jnb P2.7,next
Jnb P2.6,next
Jnb P1.4,next
Jnb P1.3,next
Jnb P1.5,next
Jnb P1.2,next
Jmp Invertl

Next:
Ljmp Start

Invertr:
Setb P0.1
Clr P0.0
Jnb P2.7,next1
Jnb P2.6,next1
Jnb P1.3,next1
Jnb P1.4,next1
Jnb P1.5,next1
Jnb P1.2,next1
Jmp Invertr

Next1:
Ljmp Start

Stopl:

Clr P0.3
Clr P0.2
Ljmp Start

Stopr:

Clr P0.1
Clr P0.0
Ljmp Start
Forward:
Mov P0,#00000101b
Ljmp Start
Phalfl:
Ljmp Halfl
Phalfr:
Ljmp Halfr
Pslowl:
Ljmp Slowl
Pslowr:
Ljmp Slowr


Halfl:
Clr P0.2
Clr P0.3
Call Delay
Call Delay
Setb P0.2
Clr P0.3
Call Delay
Ljmp Start

Halfr:
Clr P0.0
Clr P0.1
Call Delay
Call Delay
Setb P0.0
Clr P0.1
Call Delay
Ljmp Start

Slowl:
Clr P0.2
Clr P0.3
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Setb P0.2
Clr P0.3
Call Delay
Ljmp Start
Slowr:
Clr P0.0
Clr P0.1
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Call Delay
Setb P0.0
Clr P0.1
Call Delay
Ljmp Start

Delay:
Mov R6,#10
Loop1:
Nop
Nop
Djnz R6,loop1
Ret
End


خب اینم هگزش واسه اینه که بدون اسمبلر بتونید پروگرام کنید:
:03000000020030cb
:1000300079007590ffe59044f164ff60027964e512
:1000400090448f64ff6007e9b464030200b830a7ee
:100050006730a66430971b30903430964d30915104
:1000600030954730924b30945b30935b0200b8027e
:100070000030d283c28230a71230a60f30940c30e9
:100080009309309506309203020072020030d2814b
:10009000c28030a71230a60f30930c3094093095ef
:1000a0000630920302008e020030c283c282020038
:1000b00030c281c28002003075800502003002002b
:1000c000ca0200de0200f2020118c282c2831201db
:1000d0003e12013ed282c28312013e020030c28033
:1000e000c28112013e12013ed280c28112013e0243
:1000f0000030c282c28312013e12013e12013e1242
:10010000013e12013e12013e12013e12013ed28218
:10011000c28312013e020030c280c28112013e122f
:10012000013e12013e12013e12013e12013e120139
:100130003e12013ed280c28112013e0200307e0a90
:050140000000defc22be
:00000001ff

یاحق

سلام:

توی این برنامه از 2 پورت 1و2 و 0 میکرو 8051 استفاده شده تنها دلیلی که نه نظر خودم که این برنامه رو نوشتم در مورد حرفه ای نبودن اونه اینه که برای پی دبلیو ام های موتور ها ست که اون موقع تایمر بلد نبودم و از تکنیک تاخیر ناپ استفاده کردم با یه تابع ساده دیلهی که میبینید در آخر برنامه تعریف گردم به همه پیشنهاد میکنم که اول 8051 رو یاد بگیرید و بعد میکرو های دیگه دلیلشو هم که در بالا کفتم در این برنامه ،چون فرکانس اسیلاتو کمه من نمی تونستم کار محاسباتی زیاد انجام بدم و الا باید خیلی برنامه گستر ده تر بشه البته زباد ربطی به اسیلاتور نداره موضوع معماری سیسک 8051 هستش که این امکان رو به ما نمیده ولی این برنامه البته با یه جفت موتور 360آر پی ام بین حدود 103 تیم در تجربه اول مقام یازدهم رو نصیب خودش کرد که به نظر من برای من که اون موقع کلاس اول دبیرستان بودم خب نتیجه خوبی بود(من آلان دارم امتحانات کلاس دوم دبیرستان رو میدم)حلاصه کلام نظر من اینه که بیاید اینبرنامه رو گسترشش بدیم یا بهینش کنیم من فیلم رباتم رو با این برنامه دارم خودتون ببینید و نظر بدین الان اصلان حال آپلود ندارم فردا آپلود میکنم و میذارم تا ببینید

علی یارتون

اقا سیناح کارت خیلی درسته بابا چرا ناراحت میشی..مطمین باش همه از مطالبت دارن استفاده میکنن..ولی همه مثل خودتن حق بده ..من خودم گرفتار کنکور بیدم

نقل قول:

---

دوستان قرار شد که کمی در مورد برنامه نویسی ربات صحبت کنم....نه،نه،نه من دیگه اصلا اینجا نمی نویسم بابا اخه دیگه خسته شدم حداقل یکی پیدا نمیشه بگه اینا چه چرت وپرتی مینویسی، ترجیح میدم نوشته های قبلی رو پاک کنم یا حد اقل داخل وبلاگی جایی بنویسم که....
خلاصه نهایتا" سه روز دیگه از تاریخ یکم اردیبهشت اگه کسی نوشت یا علی تا آخر باهاتونم ولی...
به خدا موضوع تهدید نیست ها،موضوع اینه که خودتون بهتر میدونید چیه فعلا تا پس فردا بای

---

__________________

با سلام به جمع
--------------------------------------
در مدرسه ما عده اي جمع شده اند و با تلاش فراوان و التماس يك پروژه روباتيك قرار انجام بدهند من هم داو طلب شده ام!
دبير مربوطه به من كفته كه بايد Qb ياد بگيرم مگه براي پروگرام كردن آي سي ها نبايد از پاسكال كمك گرفت؟
--------------------------------------
لطفا هرچه زود تر جواب بدين
با تشكر
تازه كار