Printable View
سلام مهندس وقت بخیر من میخام به وسیله یه استپ موتور تعدادی تک سوییچ چهار پایه را تست کنم میخام ببینم چه تعدادی از سوییچ ها وقتی ضربه زده میشه عمل میکنه و یا عمل نمیکنه از سخت افزار و نرم زار که بگذریم اولش میخام یه استب موتور که بتونم بهش بگم چقدر بچرخه یا چند دور بچرخه و این قابلیت رو با میکرو avr و زبان c بنویسم
ممنون میشم اگه راهنمایی کنید
همان طور که می دانید Stepper Motor چهار سیم پیچ دارد که با یک کردن هر بخش شفت بدان سمت می چرخد. حال اگر مثل یک شیفت رجیستر به این سیم پیچ ها مقدار یک را بدهید، چرخش متوالی خواهد بود. این ساده ترین راه برای چرخش این نوع موتور هاست که بدان راه اندازی تک فاز استپ موتور می گویند.
مقادیر اینگونه خواهند بود:
1000
0100
0010
0001
به ازای هر تغییر این قدر زاویه می چرخد:
که G تعداد گام های موتور در هر دور است.کد:(360/G)
می توانید از یک حلقه ی for و دستورات شیفت >> و یا << استفاده کنید.
موفق باشید.