فیزیک ماشین ( ریاضی )

[mohsen_3]

سلام
من یه مسئله ریاضی دارم می خوام واسم حل کنید خودم بلد نیستم :41:


با Sin , Cos و این چیزاست
مقدار M , N رو باید چه جوری بدست بیاری


مثلا وقتی ماشین زاویش 0 ه یعنی همین الان M > 0 و N = 0
یا مثلا وقتی زاویه ی ماشین 45 درجه مثلا M > 0 و N < 0 ( N باید منفی باشه چون ماشین باید به طرف بالا باشه و باید از y ماشین کم بشه Car.Y = Car.Y + (-N) )


خلاصه مقدار M ، N رو باید یه جوری بدست بیا ری که انگار ماشین داره در جهت زاویه ش جلو می شه نه بر اساس محورهای X و Y


[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

[n340]

هههههههههههههااااااااااا

[mohsen_3]

کسی جواب این سوال رو نمی دونه ؟ تو انجمن به این بزرگی

[Luxe]

این جور که شما میگی باید از مختصات قطبی استفاده کرد.m ,n رو برحسب یه تابع از تتا نوشت

تو انجمن ریاضی مطرح کن.جالب بود

[Moh3en_DDD]

برادر این چیزی که شما داری میگیا بنده از زبون یکی از دانشجوهای رشته ی کنترل شنیدم می تونی از اونا کمک بگیری : دی

من خودم یه زمانی خیلی دنبال راه حل این مشکل می گشتم به این نتیجه رسیدم که اطلاعات x و y و چرخش در راستای x و راستای y ( زاویه ای که امتداد ماشین با محور x ها میسازه - چون دو بعدی داری کار می کنی چرخش y نداری ) رو توی یه ماتریس میریزی بعد ماتریس رو با یه ماتریس دیگه که ماتریسیه که می خوای ماشین طبق اون انتقال بیابه جمع می کنی ( یا ضرب می کنی یا انتقال تحت اون انتقال میدی . چون خیلی وقت بیش بود اصلا یادم نیست ) . حاصلش یه ماتریسیه که نشون میده ماشین تحت چه زاویه ای بره به کدوم مختصات ...

[mohsen_3]

سلام محسن جان
نه بابا اینقدر کار نداره
بلاخره راهشو پیدا کردم

برای مشاهده محتوا ، لطفا وارد شوید یا ثبت نام کنید

همین
:13:
خدا پدر pesian desinger رو بیامرزه
angle هم زاویه ماشینه

[amir_rahmani]

بابا شما ها مخیداااااااااااا...

[Moh3en_DDD]

ایول :31:
:27:

چون قبلا خودم این مشکل رو داشتم و اون برنامه ای که استفاده می کردم cos و sin اینا حالیش نمی شد , سوال شوما رو هم که دیدم رفتم تو همون حال و هوا : دی