تبلیغات :
آکوستیک ، فوم شانه تخم مرغی، صداگیر ماینر ، یونولیت
دستگاه جوجه کشی حرفه ای
فروش آنلاین لباس کودک
خرید فالوور ایرانی
خرید فالوور اینستاگرام
خرید ممبر تلگرام

[ + افزودن آگهی متنی جدید ]




صفحه 4 از 4 اولاول 1234
نمايش نتايج 31 به 38 از 38

نام تاپيک: تازه های دنیای رباتیک و هوش مصنوعی

  1. #31
    اگه نباشه جاش خالی می مونه DΔRK's Avatar
    تاريخ عضويت
    Jun 2011
    محل سكونت
    شـــهر تــ هران ـیره
    پست ها
    336

    پيش فرض تقدير از قهرمانان ربوکاپ دانشجويي در الکامپ

    همزمان با برگزاری نمایشگاه الکامپ هفدهم، جوایز برندگان مسابقات چهارجانبه روباتیک با عنوان مسابقات لیگ روبات‌های فوتبالیست اهدا شد.

    این مسابقات همزمان با برپایی نمایشگاه بین‌المللی تلکام2011 بین چهار تیم از دانشگاه‌های علم و صنعت ایران، صنعتی امیر کبیر، شاهد و شهید بهشتی برگزار شده بود و توانمندی‌های روبوتیک دانشگاه‌های ایران در معرض دید بیش از 79هزار بازدیدکننده این نمایشگاه قرار گرفت.
    براین اساس، تیم EMMORTALS ( به معنای فناناپذیرها) از دانشگاه علم و صنعت ایران به مقام قهرمانی مسابقات چهارجانبه روباتهای فوتبالیست رسید و برنده جایزه نقدی 50 میلیون ریالی شد.
    تیم پارسیان دانشگاه صنعتی امیرکبیر نیز به نائب قهرمانی و تیم امید دانشگاه شاهد و تیم CYROS ( کوروش) دانشگاه شهید بهشتی به مقامهای بعدی این مسابقات رسیدند و از سوی حامی این مسابقات جوایزی به اعضای این تیمها اهدا شد.
    در این مراسم، یکی از مسئولان مسابقات بین‌المللی آزاد کمیته ملی روبوکاپ ایران درباره هدف از برگزاری این مراسم گفت: کمیته ملی روبوکاپ ایران، به عنوان بزرگترین مجموعه غرب آسیا، این مسابقات را از شش سال گذشته هدف قرار داده و هر سال تعداد تیم‌های ثبت‌نامی کشور رو به افزایش است که نشان می‌دهد این علم بین پژوهشگران، مردم و صنعت مورد استقبال قرار گرفته است.
    این مراسم با حضورجمعی از اعضای کمیته ملی روبوتیک ایران در مجموعه نمایشگاه‌های بین‌المللی تهران برگزار شد.

  2. #32
    اگه نباشه جاش خالی می مونه DΔRK's Avatar
    تاريخ عضويت
    Jun 2011
    محل سكونت
    شـــهر تــ هران ـیره
    پست ها
    336

    پيش فرض روباتي که ژاپني ها را به چالش کشيد

    روبات انسان نمای چیني در نمایشگاه چونگ کینگ با به چالش کشیدن روبات های مشابه ژاپنی شگفتی بازدیدکنندگان را برانگیخت.

    سال ها است که واژه روبات همواره تداعی گر سرزمین آفتاب تابان است به ویژه ساخت روبات های انسان نمایی که ظاهری بسیار شبیه به ظاهر انسان دارند و قادرند حالات چهره یک انسان واقعی را تقلید کنند در تخصص ژاپنی ها بوده است.
    اکنون به نظر می رسد که چینی ها در تلاشند در این عرصه به رقابت با ژاپنی ها بپردازند. در این راستا، در نمایشگاه روباتیک «چونگ کینگ» از نمونه آزمایشی یک روبات انسان نمای چینی رونمایی شد که به خاطر شباهت بالایی که به انسان دارد توانست شگفتی بازدیدکنندگان را برانگیزد.
    نمایشگاه روباتیک چونگ کینگ از سوم دسامبر در شهر «لیانگ جیانگ» واقع در «چونگ کینگ» چین آغاز به کار کرده است.
    در این نمایشگاه صدها روبات پیشرفته در چهار مقوله صنعت، خدمات، پزشکی و سرگرمی به نمایش گذاشته شده اند.
    ارزش تولید روبات ها در منطقه «چونگ کینگ» که با عنوان پایتخت روباتیک چین شناخته می شود تا سال 2015 به 23.4 میلیارد دلار خواهد رسید.

  3. #33
    حـــــرفـه ای wichidika's Avatar
    تاريخ عضويت
    Jul 2009
    پست ها
    13,667

    1 مرگ روباتی که 19 بمب را خنثی کرد/ برگزاری مراسم تدفین برای یک روبات



    در عراق و افغانستان رخ داد؛ مرگ روباتی که 19 بمب را خنثی کرد/ برگزاری مراسم تدفین برای یک روبات روبات کوچکی که در عراق و افغانستان توانسته بود 19 بمب را به تنهایی خنثی کند، در نهایت در یک انفجار متلاشی شده و بسیاری از سربازانی که از این روبات برای خنثی سازی استفاده می کردند را اندوهگین ساخت. به گزارش خبرگزاری مهر، شاید روباتها هیچ احساسی نداشته باشند، اما انسانها نسبت به آنها علاقمند می شوند و از دست دادن آنها انسانها را ناراحت می کند. درست مانند روباتی به نام iRobot PackBot که در میان سربازان به "اسکوبی دو" شهرت داشت در عراق و افغانستان برای ردیابی و خنثی سازی بمبها به کار گرفته می شد.
    سربازانی که این روبات را به عنوان یک همکار در گروهان خود داشتند، پس از انفجار روبات در حین یکی از عملیاتهای خنثی سازی و متلاشی شدن روبات، بسیار غمگین شده و برایش مداسم تدفین برگزار کردند.
    این روبات 27 کیلوگرمی از دسته روباتهایی بود که برای شناسایی، اکتشاف و خنثی سازی بمب به کار گرفته می شد. این نوع از روباتها از چهار دوربین، یک بازوی مفصل دار دارای چنگک ویژه و ابزاری که به آنها امکان بالا رفتن از موانعی مانند پله ها را می دهد برخوردار هستند.
    روبات متلاشی شده توسط واحد دفع و خنثی سازی نیروی دریایی آمریکا در عراق و افغانستان مورد استفاده قرار می گرفت و سربازان پس از هر ماموریت موفقیت آمیز خنثی سازی بمب بر روی آن خط نشانی می کشیدند. اما این روبات در آخرین ماموریت خود نتوانست جان سالم به در برده و در میان انفجار متلاشی شد.
    بر اساس گزارش میل آنلاین، سربازان با روباتهایی که به آنها در خنثی سازی بمب کمک می کنند ارتباط عاطفی برقرار می کنند و حتی پس از نابودی آنها برایشان مراسم تدفین برگزار می کنند. با این همه بقایای روبات اسکوبی دو اکنون در موزه ای در بدفورد ماساچوست در کنار پلاکی که به وی اختصاص یافته به نمایش گذاشته شده است.

  4. #34
    اگه نباشه جاش خالی می مونه DΔRK's Avatar
    تاريخ عضويت
    Jun 2011
    محل سكونت
    شـــهر تــ هران ـیره
    پست ها
    336

    پيش فرض ناجي ؛ امدادگر روباتيك

    از سال‌ها قبل و با شروع مسابقات روباتیك معروف به «ROBOCUP» و با توجه به نیاز مبرم به امدادرسانی موثر به مصدومان هنگام وقوع زلزله، جنگ یا سایر بلایا، پژوهشگران علم روباتیك به برنامه‌ریزی مسابقاتی برای ساخت روبات‌های امدادگر پرداختند.

    ایده اصلی این مسابقات ساخت روبات‌هایی بود تا با كمك آنها امدادگران بتوانند در محل‌های غیرقابل عبور به جستجوی مصدومانی بپردازند كه در زیر آوار مانده‌اند.
    دانشگاه‌های ایرانی نیز از سال‌های ابتدایی آغاز این مسابقات حضور فعالی در آنها داشته و سهم مهمی‌ در رونق این مسابقات داشته‌‌اند.
    امروزه دانشگاه‌های بسیاری در ایران به فناوری و روش‌های ساخت روبات‌های امدادگر مجهز شده‌اند و ساخت این روبات‌ها و شركت در این‌گونه مسابقات را یكی از راه‌های آموزش علمی‌ و عملی دانشجویان خود می‌دانند و در كنار آن سعی بر بالا بردن توان فنی كشور در مقابله با حوادث طبیعی مانند زلزله دارند.
    در این میان سری‌روبات‌های ناجی از مركز تحقیقات مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی‌ واحد قزوین، یكی از مجموعه امدادگران روباتیك ایرانی هستند كه تا امروز در كارنامه خود بارها مقام اول مسابقات بین‌المللی روبوكاپ آزاد ایران و همچنین مقام‌های مختلف جهانی را ثبت كرده‌اند.
    به همین دلیل با مهندس جعفر چگینی عضو هیات علمی ‌دانشكده برق، عضو كمیته فنی فدراسیون جهانی روبوكاپ و سرپرست تیم روبات امدادگر ناجی درباره ویژگی‌ها و چگونگی ساخت آخرین مدل امدادگر روباتیك ناجی مصاحبه‌ای انجام دادیم كه توجه شما را به آن جلب می‌كنیم.
    این امدادگر روباتیك با این ظاهر خشنی كه از خود به نمایش گذاشته چه ویژگی‌هایی دارد كه مهرش به دل شما نشسته و شب و روز در حال تربیت و اصلاح آن هستيد؟
    روبات «ناجی4» یك روبات كنترل دستی است، یعنی روباتی است كه توسط اپراتور كنترل می‌شود.«ناجی4» توانایی عبور از سطوح ناهموار را دارد و دارای بازوی روباتیك است كه می‌توان در مواقع اضطراری و با كنترل از راه دور از این بازو به عنوان دست مهربان یك پزشك استفاده كرد و جان انسانی را نجات داد.«ناجی4» هرچند ساختار و شمایلی همچون تانك دارد اما بسیار حرف گوش‌كن است و می‌توان از راه دور و توسط پایگاه‌های زمینی یا حتی ماهواره آن را كنترل كرد. بچه دقیق و منظمی ‌هم است و هر كاری به او محول شود با دقت بی‌نظیر چند میلی‌متری انجامش خواهد داد. سنسورها و دوربین‌های مختلف دارد كه به او در پیمودن مسیر و انجام دستورات كمك می‌كنند.
    همچنین به نوعی چشم و گوش امدادگران واقعی در زیر آوار است و اپراتور روبات می‌تواند هشت تصویر را به طور همزمان از طریق روبات دریافت كند و با داشتن ایده كاملی از شرایط و موقعیت مصدوم، تصمیم‌گیری كند. این بچه ما البته كمی‌ هم شكمو است و هر دو ساعت یك بار باید باتری‌های آن را شارژ كرد. ضمنا بازوی روباتیك «ناجی4» ما به عنوان یكی از بهترین بازوهای مسابقات جهانی امسال انتخاب شد كه تماما توسط اعضای تیم ما در مركز تحقیقات مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی‌ واحد قزوین طراحی و ساخته شده است.
    نمونه مشابه این بازو در دنیا با قیمتی حدود 100 هزار دلار ساخته و فروخته می‌شود. این بازوها دارای كاربردهای بسیاری در صنایع، امور پژوهشی، درمانی و امدادرسانی است. یكی از ویژگی‌های مهم این بازو درجات آزادی بسیار آن است كه باعث راحتی حركت و انعطاف‌پذیری بیشتر بازو برای اجرای ماموریت محول‌شده به آن می‌شود. مچ این بازو نیز بسیار خوب طراحی شده به گونه‌ای كه می‌تواند در زوایای مختلف حركت كند.
    این بازو با این همه مشخصات عالی به چه درد مصدومی‌ می‌خورد كه زیر آوار مانده است؟
    در محل‌هایی كه حادثه‌ای رخ داده گاهی نیاز است این بازو وارد دالان‌هایی شود و به كمك دوربین‌هایی كه روی آن قرار داده شده، بتواند محل را دقیق‌تر جستجو كند یا زیر آوار را ببیند یا حتی بسته‌های حیاتی اولیه مثل یك بطری آب یا داروهای خیلی ضروری و حیاتی را حمل كرده به مصدوم برساند تا گروه‌های امدادی بتوانند بعد از پاكسازی و سر فرصت آن مصدوم را نجات دهند.«ناجی4» بعد از وارد شدن به محل حادثه می‌تواند نقشه محل را با كمك سنسورهای پیشرفته خود تهیه كند و با ارائه محل دقیق مصدومان، كمك مهمی ‌برای امدادگران در محل حادثه باشد. روبات‌هایی مانند «ناجی4» در حال حاضر كنار نیروهای امدادی در سراسر جهان در حال انجام ماموریت‌های امداد و نجات هستند.
    خب با این حساب به نظر می‌رسد تنها شغلی كه شما می‌توانید برای فرزند روباتیك خود متصور باشید، امدادگری در زمان وقوع زلزله یا هر بلای طبیعی دیگری باشد.
    نه، اصلا این طور نیست. این روزها روبات‌هایی مثل ناجی حتی در نیروهای پلیس و ارتش‌های جهان نیز به خاطر قابلیت‌های بی پایان این دسته از روبات‌ها حضور دارند. از نمونه‌های مختلف آن برای انواع عملیات ضدتروریستی، ضدگروگانگیری و اهداف نظامی‌ بهره می‌برند. برای مثال می‌توانید تصور كنید كه نزدیك شدن به یك بمب كارگذاری شده در شهر چقدر می‌تواند برای نیروهای آموزش دیده و ارزشمند پلیس خطرناك باشد. در آن موقع ناجی مثل فرشته نجات از راه می‌رسد و پلیس می‌تواند در حالی كه صدها متر دورتر از محل بمب‌گذاری در یك كابین امن نشسته است، ناجی را به جنگ بمب فرستاده و مراحل خنثی‌سازی اولیه را با بازوی روباتیك پیشرفته آن انجام دهد. به دلیل توقعات بالایی كه از این‌گونه روبات‌ها انتظار می‌رود، در طراحی آنها پایداری از لحاظ الكتریكی، مكانیكی و ارتباطی اهمیت بسیار بالایی دارد.
    آیا به غیر از سری روبات‌های ناجی، آزمایشگاه شما روبات امدادگر دیگری را نیز ساخته است كه ویژگی‌های متفاوتی داشته باشد؟
    بله به غیر از روبات‌های هدایت دستی، سری دیگری از روبات‌های امدادگر نیز در مركز ما ساخته می‌شود كه به روبات‌های امدادگر خودمختار مشهورند. البته این روبات‌ها هنوز برای عملیاتی شدن راهي طولانی در پیش دارند. این‌گونه روبات‌ها به صورت كاملا خودكار و بدون نیاز به اپراتور، وارد زمین مسابقه شده و مصدومان را كشف می‌كنند و روی نقشه‌ای كه ارائه می‌دهند محل دقیق مصدومان را مشخص می‌كنند، البته زمین مسابقه این‌گونه روبات‌ها بسیار ساده‌تر از زمین روبات‌های هدایت دستی است، زیرا هنوز در ابتدای كار هستند.
    روبات هدایت دستی با توجه به وجود اپراتور چه پردازش‌ها و پروسه‌های هوشمندی را خودش انجام می‌دهد و از چه حسگرهایی استفاده می‌كند؟
    چگيني: ما یك سنسور لیزری روی روبات داریم كه پرتوهای لیزر را با سرعت بسیار بالا به اطراف پخش می‌كند و با دریافت انعكاس آنها و بررسی فواصل اندازه‌گیری شده می‌تواند به صورت دو‌بعدی و سه‌بعدی نقشه دیواره‌ها و وضعیت اطراف روبات را ارائه كند



    مهم‌ترین بخش هوشمند روبات هدایت دستی روش تهیه نقشه محیط است، ما یك سنسور لیزری روی روبات داریم كه پرتوهای لیزر را با سرعت بسیار بالا به اطراف پخش می‌كند و با دریافت انعكاس آنها و بررسی فواصل اندازه‌گیری شده می‌تواند به صورت دو‌بعدی و سه‌بعدی نقشه دیواره‌ها و وضعیت عوارض اطراف روبات را ارائه كند. این بخش نیازمند این است كه روی روبات پردازنده‌هایی جهت آنالیز دیتاهای دریافتی از سنسورها موجود باشد و این كار یك مساله پیچیده در بخش هوش و الگوریتم‌های كنترلی روبات است.
    خوب است بدانيد كه ما جزء معدود تیم‌هایی هستیم كه این فعالیت را بخوبی انجام می‌دهیم. برای درك بهتر موضوع و سختی این مرحله به این نكته توجه كنید كه روبات ما در یك نقطه نمی‌ایستد، بلكه مدام در حال حركت است و موقعیت آن به نسبت محیط اطراف تغییر می‌كند پس باید قابلیت و هوشمندی ارائه مسیر دقیق حركت و نقشه مناسب را با استفاده از انواع سنسورهای تشخیص موقعیت، سنسور لیزری و پردازش‌های هوشمند داشته باشد.
    یكی دیگر از حسگرهای این روبات كه در تهیه نقشه‌ها بسیار كاربرد دارد، حسگر ژیرسكوپ است، به عنوان مثال فكر كنید روبات محل یك میز را در نقشه مشخص می‌كند، لحظه بعد روبات می‌چرخد جای میز كه نباید عوض شود، در نقشه هم‌زمانی كه روبات روی صفحه فرمان می‌دهد، اپراتور باید چرخش روبات را نسبت به محیط احساس كند كه این سنسور میزان چرخش روبات را مشخص می‌كند و با تركیب مجموعه اطلاعات این سنسورها در پردازنده‌ای كه توسط متخصصان هوش و برنامه‌نویسان به الگوریتم‌های هوشمند مجهز شده با سرعت بالایی این اطلاعات تحلیل می‌شود.
    حركت این روبات توسط چه حسگری مشخص می‌شود؟ اگر چرخ‌های این تانك مهربان شما در جا بچرخد، چطور میزان دقیق تغییرات را متوجه می‌شوید؟
    حركت روبات توسط سنسورهایی به نام انكودر قابل ارزیابی است، توسط فیدبك‌هایی كه از این سنسورها دریافت می‌شود و با تركیب اطلاعات شتاب‌سنجی كه كه در داخل سنسور ژیرسكوپ ما قرار دارد، حركت روبات و میزان آن نیز مشخص و تاثیر در جا چرخیدن چرخ‌های روبات به این ترتیب حذف می‌شود. درست است كه ما به روبات می‌گوییم برای مثال 5 متر به جلو برود، ولی كامپیوتر روبات برای محاسبه این 5 متر به میزان چرخش چرخ‌های خود وابسته نیست و بر اساس سرعت واقعی خودش كه توسط شتاب‌سنج‌ها اندازه‌گیری می‌شود، مسافت طی شده را محاسبه می‌كند.
    حالا سوال اساسی این است كه ناجی چطور انسان را در محیط تشخیص می‌دهد و برای مثال فرق بین یك عروسك و یك بچه را چگونه درك می‌كند؟ همچنین در امدادرسانی خیلی مهم است كه یك ارزیابی اولیه از مصدومان داشته باشیم تا به مهم‌ترینشان در اول رسیدگی شود. ناجی تفاوت بین یك فرد مرده یا زنده را چگونه تشخیص می‌دهد؟
    این روبات‌ها توسط سنسورهایی كه برای تشخیص انسان روی آنها نصب می‌شود، سنسورهایی مانند حسكر دما و حسگر گاز دي‌اكسيد كربن به تشخیص انسان و وضعیت مصدوم می‌پردازند. همچنین این روبات با استفاده از پردازش تصاویر ارسالی از دوربین‌ها و دوربین ویژه حرارتی خود می‌تواند وضعیت و محل مصدوم را گزارش كند. به عنوان مثال وقتی دمای محیط 25 درجه است و دمای بدن شما 37 درجه در دوربین حرارتی این روبات رنگ اطراف بدن شما با رنگ محیط بسیار متفاوت است و از طریق این ویژگی به شناسایی كمك می‌كند.
    فعالیت در این مركز به چه صورت است؟ دانشجویان چگونه وارد تیم طراحی می‌شوند و اصولا چه فایده‌ای برای آنها خواهد داشت، اگر وقت و انرژی خود را در آزمایشگاه صرف كنند؟
    فعالیت در این مركز تحقیقات به صورت داوطلبانه است و ما در اول هر ساله تحصیلی با ارائه فراخوان و دعوت از دانشجویان علاقه‌مند و با انجام مصاحبه افراد مد نظر را برای فعالیت و آموزش انتخاب می‌كنیم، البته تعداد پذیرش افراد به ظرفیت مورد نیاز تیم در آن سال بستگی دارد.
    دانشجویانی كه در این آزمایشگاه فعالیت می‌كنند، شانس و وقت این را دارند كه با سنسورها و پردازشگرهای خاصی كه شاید در كمتر جایی دسترسی به آن امكان داشته باشد كار كنند، همین برای این افراد یك رزومه خاصی در زمان فارغ‌التحصیلی به همراه خواهد داشت، این دانشجویان در كنار افراد باتجربه‌تر ضمن آشنایی با اصول كارگروهی این شانس را نیز خواهند داشت تا در یك آزمایشگاه پیشرفته كه از نظر من خودش یك دانشگاه بزرگ است، رایگان بهره‌مند شوند.

  5. #35
    اگه نباشه جاش خالی می مونه DΔRK's Avatar
    تاريخ عضويت
    Jun 2011
    محل سكونت
    شـــهر تــ هران ـیره
    پست ها
    336

    پيش فرض ساخت روبات با الهام ازدم مارمولک

    دانشمندان آمریکایی روبات چهار چرخ دم داری را ساختند که با الهام از دم مارمولک‌ها می تواند پایداری بدن خود را در زمان حرکت حفظ کند.

    مارمولک‌ها در زمان انجام جهش‌های آکروباتیک از دم خود برای تطبیق بدن با نوع حرکت استفاده می کنند.
    اکنون گروهی از دانشمندان دانشگاه کالیفرنیا در برکلی روبات چهار چرخ کوچکی را ساختند که مجهز به یک دم هوشمند است که پایداری این روبات را در انجام حرکات مختلف افزایش می دهد.
    نتایج این تحقیقات راهی به سوی ساخت نسل جدیدی از روبات‌های متخصص باز می کند که می توانند در مسیرهای حادثه آفرین و در موقعیت‌های امدادرسانی کمک کنند.
    براساس گزارش نیچر، این دانشمندان با افزودن یک دم به یک روبات ماشینی به نام Tailbot کشف کردند که به کمک این دم، Tailbot توانایی بالاتری در سازگار کردن وضعیت بدن خود به دست می آورد.
    این محققان در این خصوص توضیح دادند: "ما برای اولین بار نشان دادیم که مارمولک‌ها دم خود را به طرف بالا یا پایین تکان می دهند تا چرخش بدن در جهت مخالف را خنثی کند و آنها را در شرایط پایداری نگه دارد."
    چندی پیش نیز دانشمندان دانشگاه سایمون فراسر در کانادا با الهام از پاهای مارمولک خانگی موفق شدند روباتی را بسازند که توانایی بالا رفتن از صافترین دیوارها را دارد.
    این روبات که با عنوان سکوی TBCP-II شناخته می شود، 240 گرم وزن دارد و می تواند بدون هیچ مشکلی از زوایایی که سطوح را از هم جدا می کنند عبور کند و بر روی یک صفحه عمودی بسیار صاف با سرعت 3.4 سانتیمتر بر ثانیه حرکت کند.

  6. #36
    داره خودمونی میشه سهیل ولف's Avatar
    تاريخ عضويت
    Dec 2009
    محل سكونت
    طبقه سوم جهنم
    پست ها
    34

    پيش فرض

    هنگامی که سال 2007 میلادی به پایان رسید حدود 1 میلیون ربات صنعتی و 5.5 میلیون ربات خدماتی در سرتا سر جهان ( البته تا آنجا که انسانها توانسته اند دست پیدا کنند ) مشغول به فعالیت های مختلف بودند. آنها در کارخانه ها ، در مکان های خطرناك ، در بیمارستان ها ، در املاك شخصی ، در مکان های عمومی ، زیر آب ، زیر زمین ، در مزارع ، در آسمان وحتی در فضا بودند . می بینید ربات ها همه جا هستند ، آنها دیگر تبدیل به یک اقلیت قومی شده اند . جمعیتی که پیش بینی شده تا پایان سال 2011 به حدود 18.2 میلیون در کل جهان برسند . دنیا دارد تغییر می کند با سرعت بیشتر از آنچه ما فکر می کنیم.

    بر طبق آخرین آمار فدراسیون بین المللی رباتیک IFR ، International Federation of Robotic که هر ساله در حوالی ماه اکتبر اعلام می شود و اطلاعاتی مربوط به جنبه های متفاوت جمعیت ربات در جهان را تا پایان سال قبل ار آن و البته پیش بینی هایی نسبت به آینده را اعلام می کند ، در سال 2011 ، 17 میلیون ربات خدماتی و 2/1 میلیون ربات صنعتی در جهان مشغول خواهند بود . ربات خدماتی از نظر این فدراسیون علاوه بر آنکه به هر ربات غیر صنعتی اطلاق می شود به دو دسته ی ربات های خدمات تخصصی ( مانند ربات جراح ، ربات مین یاب ، ربات نظامی ، ربات فضانورد و …) و ربات های خدمات شخصی ( مانند ربات نظافت کننده ، ربات چمن زنی ، ربات های سرگرم کننده و…) تقسیم می شوند.
    واضح است که میزان استفاده از ربات ، چه صنعتی و چه خدماتی ، در یک کشور نسبت مستقیم با میزان توسعه و پیشرفت آن کشور در زمینه های مختلف دارد و نیک می دانیم که توسعه برای یک کشور باید همه جانبه باشد نه تک بعدی ! سازمان هایی در جهان وجود دارند که به ارائه آمار هایی کم و بیش مشابه در مورد وضعیت رباتیک و اتوماسیون در جهان می پردازند که مطالعه ی آنها ادعای فوق را اثبات می کند . این مقاله سعی می کند تا رویکردی صنعتی در قبال رباتیک و وضعیت آن در جهان و ایران ارائه دهد.
    بر طبق اعلام دپارتمان آمار فدراسیون بین المللی رباتیک که ( اکتبر 2008 ) منتشر شد ، در سال 2007 نسبت به سال قبل از آن 114365 ربات جدید صنعتی در کارخانه های دنیا نصب شد . از نظر کمیت حدود 3% و از نظر ارزش حدود 11 % که معادل 6 میلیارد دلار آمریکا می باشد ، در بازار تجارت رباتهای صنعتی رشد به وجود آمده است. اما مطالعات نشان می دهد اگر به بازار فروش ، سیستم های مهندسی ، نرم افزار ، قطعات جانبی و … نیز توجه شود در سال 2007 ، 18 میلیارد دلار ( حدود 3 برابر) این بازار ، « افزایش سود » داشته است . با این همه ، اما با مقایسه ی آمارهای این سازمان در این سال ، نسبت به سال های قبل نشان داده شده است که بازار اتوماسیون و رباتیک صنعتی در بعضی از کشورها ی توسعه یافته مانند آمریکا و ژاپن تا حدی ایستا بوده. یعنی به گونه ای این بازار در این جوامع اشباع شده است.
    اما فروش تعداد زیاد ربات در سایر کشورها نشان از تمایل فوق العاده ی آنها به پیوستن به دنیای این تجارت می باشد.
    بررسی ها نشان می دهد صعود درمیزان خرید و استفاده از ربات صنعتی به دو گونه است ؛ اول در کشورهای صنعتی ، که تمایل به استفاده از ربات در صنایعی به جز صنایع موتوری ، خودرو سازی و الکترونیک را دارند و دوم در کشورهای توسعه یافته ای چون چین ،هند ،برزیل ،آرژانتین و روسیه که آن چنان در مقایسه با رقبای صنعتی خود در استفاده از ربات در صنایعی چون اتومبیل سازی و الکترونیک پیشرو نبوده اند و حال به این روش تمایل پیدا کرده اند. مثلا در برزیل استفاده از رباتهای صنعتی تقریبا 2 برابر شده و هند با وارد کردن 5000 ربات جدید ، 11 % افزایش داشته است.
    متقاضیان اصلی آسیایی یعنی ژاپن و کره ی جنوبی ، که در سال های منتهی به سال 2005 با بیش از 70 هزار نصب جدید ربات در صنایع خود ، بالاخص خودرو سازی ، به نوعی بی نیازی در این قسمت رسیده اند ، حال نسبت به آن زمان کاهشی را در این معیار داشته اند. در اروپا ، آلمان قلب تپنده ی این بازاراست . آلمان توانست با نصب بیش از 14 هزار ربات جدید علاوه بر آنکه رکورد نصب ربات در یک سال را ،که قبلا در اختیار ژاپن بود ، بشکند ، فاصله ی خود را نیز با آمریکا به عنوان دومین کشور از نظر دارا بودن ربات صنعتی از بین ببرد. آلمان 40 % بازار اروپا را در اختیار دارد. پس از آن ایتالیا با 16 % و فرانسه با 7% قرار دارند .ایالات متحده آمریکا نیز به علت قرار گرفتن در یک رقابت شدید صنعتی با کانادا ، در این بازار 9% افزایش کمی داشته است . اما با توجه به سقوط این بازار در سال 2006 نسبت به 2005 میانگین ثابتی را در 3 سال اخیر دارا بوده است.
    صنایع اتومبیل سازی و موتوری بیشترین پتانسیل را برای استفاده از ربات دارند همان گونه که خواهیم دید چگالی ربات در این صنایع بسیار بیشتر ا ز سایر صنایع است.

  7. #37
    حـــــرفـه ای sansi's Avatar
    تاريخ عضويت
    Mar 2008
    پست ها
    1,830

    پيش فرض آیا دوران روبات‌های قاتل فرا رسیده است؟

    دانش > فناوری - بسیاری از گروه‌های حقوق بشر از ترس آینده‌ای مشابه آنچه در فیلم‌های ترمیناتور دیده‌ایم، خواستار مقابله با تولید و توسعه روبات‌های نظامی شده‌اند، اما تهدید این روبات‌ها تا چه حد جدی است؟

    محمدحسین جهان‌پناه: حدود یک ماه پیش دیده‌بان حقوق بشر کمپینی بین‌المللی برای توقف روبات‌های قاتل یا به طور دقیق‌تر روبات‌های نظامی مسلح به راه انداخت. کمپینی که حتی گزارشگر ویژه سازمان ملل متحد را نیز وادار کرد تا خواستار توقف تولید و توسعه روبات‌های خودمختاری شود که می‌توانند بدون کنترل مستقیم انسان آدم بکشند. این موضوع خیلی‌ها را یاد تصاویر ترسناکی می‌اندازد که فیلم‌های علمی‌تخیلی مثل ترمیناتور از آینده بشر و مواجهه آن‌ها ‌با ماشین‌ها نمایش می‌دهند. اما این موضوع تا چه حد جدی است و روبات‌های امروزی تا چه حد واقعا در میادین نبرد حضور دارند؟حقیقت این است که در یک دهه اخیر به لطف رشد بسیار سریع تکنولوژی‌های دیجیتالی، توسعه فناوری روبات‌های خودکار به شکل باورنکردنی سریع بوده است. روبات‌هایی که در شکل و فرم‌های مختلف وظایف گوناگونی را در بسیاری از ارتش‌های دنیا برعهده گرفته‌اند. مشهودترین نمود آن‌ها را می‌توان در هواپیماهای بدون‌سرنشین نظامی جستجو کرد که امروزه در سراسر دنیا وظایفی جدی بر عهده گرفته‌اند. با این حال این تنها محدود به آسمان‌ها نیست. بسیاری از ارتش‌ها و مراکز تحقیقات نظامی دنیا امروزه درگیر پروژه‌های پیچیده‌ای برای تولید روبات‌های نظامی گوناگون هستند. روبات‌هایی که بیشتر آن‌ها برای حمل بار، شناسایی و یا خنثی‌سازی بمب طراحی شده‌اند. با این وجود در میان آن‌ها روبات‌های مسلحی را نیز می‌توان پیدا کرد که برخی از این روبات‌ها را در این گزارش تصویری می‌توانید پیدا کنید.


    Dragon Runner 20
    این روبات کوچک و ماژولار طراحی شده تا وارد نقاطی شود که انسان قادر به ورود به آن‌ها نیست. این روبات می‌تواند وظایف متنوعی از شناسایی تا امنیت و حمل خرج برای انفجار را برعهده بگیرد.


    MAARS
    سیستم روباتیک پیشرفته ماژولار و مسلح که با عنوان اختصاری MAARS شناخته می‌شود، جدیدترین نمونه کامل از یک روبات مسلح است که توسط شرکت انگلیسی Qinetiq تولید شده است. این روبات از بیشتر گونه‌های مسلح قدیمی بزرگ‌تر است و از نظر ظاهری هم شباهت اندکی با روبات‌های متعارفی مثل تالون دارد که امروزه در افغانستان و عراق استفاده می‌شود. . MAARSبه مجموعه متنوعی از حسگرها برای شرایط مختلف عملیاتی مجهز است. مجموعه حسگرهای اصلی این روبات را یک میکروفون آکوستیک و یک سیستم شناسایی خط آتش متخاصم ، بلندگو و موشن‌کپچر (شناسایی حرکت اجسام) تشکیل می‌دهند. این روبات همچنین به یک لیزر غیر مهلک و یک بازدارنده صوتی در کنار تسلیحات اصلی خود مجهز است. تسلیحات اصلی روبات را به صورت استاندارد مجموعه نارنجک‌اندازهای نیمه مهلک سبک و یک تیربار متوسط تشکیل می‌دهند.



    Raider II
    این خودروی خودکار در حقیقت یک خودروی سبک نظامی است که می‌تواند برای شناسایی حمل بار یا نیازهای پزشکی مورد استفاده قرار گیرد. خودرو در حالت سرنشین‌دار امکان هدایت مستقیم همانند یک جیپ صحرایی معمولی را دارد و می‌تواند باسرعت 56 کیلومتر بر ساعت حرکت کند. در حالت کنترل از راه دور Raider II توسط سیستم کنترلی ساده تا فاصله 1 کیلومتری هدایت‌پذیر است. اما در حالت تمام خودکار رایدر می‌تواند مسیر از پیش تعیین شده‌ای را با کمک GPS و دسته بندی مجموعه‌ای از مانورها به منظور یافتن مسیر مناسب برای رسیدن به هدف مورد نظر خود طی نماید.


    SMSS
    سیستم پشتیبانی از ماموریت یگان یا اختصارا SMSS که توسط لاکهید مارتین تولید شده خودرو یا بهتر است بگوییم نفربر بدون سرنشین خودکار به شمار می‌رود. SMSSدر حال حاضر تنها برای حمل بار ارائه شده اما لاکهید مارتین برنامه‌ای برای ارائه نمونه مسلحی از آن در آینده را نیز دارد. این روبات توان حمل بیش از 450 کیلوگرم بار تا برد 200 کیومتری با یک شارژ را دارد. در حال حاضر چند نمونه از این روبات‌ها برای آزمایش در افغانستان حضور دارند.



    LS3
    روبات‌های چهارپا بی‌شک ظاهری شناخته شده هستند. این روبات‌ها برای حمل بار در مناطق صعب‌العبور به منظور کمک به سربازان طراحی شده‌اند. LS3 می‌تواند تا 181 کیلوگرم بار را با خود حمل کند و هر بار شارژ آن هم¬ برای پیمودن 32 کیلومتر و ماندگاری 14 ساعت کفایت می‌کند. این روبات از هدایت کاملا خودکار برپایه اطلاعات ناوبری که به آن وارد شده سود می‌برد. این برنامه در حال حاضر توسط آژانس تحقیقات پیشرفته آمریکا (دارپا) و تفنگ‌داران دریایی ایالات متحده پشتیبانی می‌شود.



    iRobot
    این روبات نظامی در اصل به عنوان روبات کوچکی برای جستجو و شناسایی با استفاده از دوربین خود طراحی شد. iRobot در تاسیسات اتمی فوکوشیما و پیش از آن عملیات‌های نظامی افغانستان و عراق به صورت گسترده استفاده شده است. در عین حال این روبات وظیفه گشت‌زنی در جریان المپیک 2016/1395 ریودوژانیروی برزیل را نیز برعهده دارد.


    خبرانلاین

  8. 4 کاربر از sansi بخاطر این مطلب مفید تشکر کرده اند


  9. #38
    در آغاز فعالیت
    تاريخ عضويت
    Oct 2016
    پست ها
    1

    پيش فرض

    خیلی جالب بود ! موضوع پایان نامه من هم راجع به هوش مصنوعی بود کلا مبحث جالب و پیچیده ای هستش

صفحه 4 از 4 اولاول 1234

Thread Information

Users Browsing this Thread

هم اکنون 1 کاربر در حال مشاهده این تاپیک میباشد. (0 کاربر عضو شده و 1 مهمان)

User Tag List

برچسب های این موضوع

قوانين ايجاد تاپيک در انجمن

  • شما نمی توانید تاپیک ایحاد کنید
  • شما نمی توانید پاسخی ارسال کنید
  • شما نمی توانید فایل پیوست کنید
  • شما نمی توانید پاسخ خود را ویرایش کنید
  •