: كار كليه ديسك گردان هاي سخت تبديل داده ديجيتال گرفته شده از ميكرو پروسسور و تبديل آن به سيگنال هاي آنالوگي است كه مي توان به هد اعمال كرد تا گذرهاي شار را روي سطح ديسك به وجود آورد. در ديسك هاي سخت نسل اول (ST-506/412) اين تبديل توسط كارت مبدل خاصي موسوم به كنترل كننده ديسك سخت (HDC) انجام مي شد. سيگنال هاي آنالوگ از طريق يك كابل داده 20 سيمه 12-18 و يك كابل كنترل 34 سيمه به ديسك گردان منتقل مي شد. در اين طرح ديسك گردان هوشمند نبود و تنها مدارهاي كنترل موتور و هد را در بر داشت.
اين اتصال دو عيب داشت. اول اين كه چون سيگنال هاي داده بايد از كابل نسبتا بلندي مي گذشت آهنگ ارسال محدوديت داشت. ديسك گردان هاي نوعي با آهنگ 625000bps كار مي كردنند. دوم اين كه ديسك سخت و HDC بايد منطبق مي شدند، زيرا كنترل كننده نوع كدبندي را تعيين مي كرد. مثلا ديسك گردان RLL2,7 را مي توان با كنترل كننده MFM خواند.
در سال 1984 شركت COMPAD اتصال هوشمند ديسك گردان IDE را پايه ريزي كرد. در اين طرح تمام مدار هاي كنترل و پردازش سيگنال هاي گذر شار به داخل ديسك گردان انتقال مي يافت هنوز هم يك كارت كنترل كننده كه اكنون آداپتور ميزبان host adaptor ناميده مي شود لازم است. ولي اين كارت تنها بافر هايي براي رساندن سيگنال هاي باس به ديسك گردان است. كابل اتصال 40 سيمه است و نبايد بلند تر از 18 اينچ باشد مي توان آهنگ انتقالي به بزرگي MB/s داشت.
در سال 1989 چند دستور سطح بالا به مجموعه دستورات IDE اضافه و يك استاندارد صنعتي موسوم به الحاقيه (ATA) AT تشكيل شد حرف AT به باس سيستم AT متداول در كامپيوترهاي IBM AT اشاره داشت.
اكثر ديسك هاي سخت IDE امروزه از تكنولوژي IDE پيشرفته EIDE بهره مي گيرند. كه ATA سريع نيز ناميده مي شود. اين تعميمي از IDE است كه يك كانل اوليه و يك كانال ثانويه دارد و هر كردام يك ديسك گردان MASTER و يك ديسك گردان SLAVE را پشتيباني مي كنند (مجموعا 4 ديسك گردان).همچنين استاندارد وسيله جانبي غيره سخت افزاري (مثلا IDE CD-ROM) را نيز قبول مي كنند. از لحاظ نظري ماكزيمم آهنگ داده در EIDE برابر 16.6MB/s است. مشخصات بزرگترين ديسك سخت كه مي توان آدرس دهي كرد نيز تعريف شده است.(كامپيوتر هاي اوليه نمي توانستند ديسك سختي بزرگتر از 528MB را تشخيص دهند.)
اخيرا سازندگان يك ديسك گردان IDE با آهنگ انتقال يكجاي 33MB/s را نيز گزارش كردن اند. اين تكنولوژي ابر ATA (ultra ata) نام دارد