پیکان یا تیر که در لاتین (Sagitta) و در انگلیسی (Arrow) نامیده میشود جز صورتهای فلکی کوچک میباشد.(فقط چلیپا و اسب کوچک از این صورت کوچک تر هستند.)
بطلیموس پیکان را در میان ۴۸ صورت فلکی خود قرار داد.
پیکان توسط صورتهای فلکی زیر احاطه شدهاست:
* روباهک
* قهرمان اسطورهای هرکول
* عقاب (Aquila)
* دلفین