میشه گفت در زبان رسمی ، بله !
تنها استثنایی که به ذهنم میاد همین have to هست ...
اما خب در زبان غیر رسمی اونای دیگه رو هم گاهی میشه قبل از فعل کمکی آورد ...
مشتقاتش هم که had to و has to هستند دیگه ...
البته همین مورد در حالت منفی ، باز به همون قاعده ی قبل استفاده میشه ، مثلاً :
I don't usually have to work on Sundays, but I do it for an extra money