سلام
در "تنظیمات اصلی" جوملا سه گزینه ی "تنظیمات SEO" رو فعال کرده و در روت جوملا فایل htaccess.txt رو به htaccess. (توجه: نقطه در ابتدای نام فایل است) تغییر نام بدید. (اگر وب سرور شما آپاچی باشد و ماژول mod_rewrite در آن نصب باشد، این کار عملی است. معمولا در سرورهای لینوکس این دو مهیاست.)
اگر وب سرور آپاچی نیست، از سه گزینه ی "تنظیمات SEO" گزینه ی دوم یعنی apache mod_rewrite رو فعال نکنید.
یا علی