ماموریت های فضایی و موضوعات مرتبط

[Mohammad Hosseyn]

ماموریت ناسا در زیر آب

این بار برای شبیه‌سازی شرایط سفرهای فضایی، ناسا فضانوردان خود را به دنیای زیر آب خواهد فرستاد.


ناسا قصد دارد سه فضانورد و یک مهندس هوافضا را به اعماق اقیانوس در نزدیکی سواحل فلوریدا اعزام کند. هدف از این ماموریت آزمایش ایده‌های سفر به ماه و همین‌طور آزمایش مجموعه‌ای از لوازم پزشکی برای سفرهای طولانی مدت فضایی خواهد بود. این ماموريت از ۱۶ تا ۲۶ مرداد ماه انجام خواهد شد.
«نیکلاس پاتریک»(Nicholas Patrick)، فضانورد و غواص باسابقه ناسا، رهبری این ماموریت را به آزمایشگاه «آکواریوس» بنیاد ملی جو و اقیانوس(NOAA) بر
عهده خواهد داشت.

«ریچارد آرنولد»(Richard Arnold) فضانورد ناسا، «ساتوشی فوروکاوا»(Satoshi Furukawa) از آژانس فضایی ژاپن و «کریستفر گرتی»(Christopher Gerty) او را در این سفر همراهی خواهند کرد.
در طول این ماموریت که «نیمو »۱۳(Extreme Environment Mission Operations ۱۳ Nasa) نام گرفته است فضانوردان مجموعه‌ای از آزمایش‌هاي ماه پیمایی را انجام خواهند داد. آن‌ها عملیات اکتشافی آینده در ماه را که با استفاده از تجهیزات ناوبری و ارتباطی پیشرفته صورت می‌گیرد٬ آزمایش خواهند کرد.
«بیل تاد»(Bill Todd)مدیر پروژه‌ی نیمو از مرکز جانسون ناسا در این باره می‌گوید:"این گروه نسبت به گروه‌های قبلی با استقلال بیش‌تری عمل خواهد کرد. این شرایط همانند آن چه در ماه یا مریخ با آن روبه رو هستیم، فضانوردان را مجبور می‌کند تا درباره‌ی فعالیت‌های روزانه به طور لحظه‌ای تصمیم بگیرند. هدف این سفر، بررسی چگونگی تطبیق با شرایط پیش رو است."



از دیگر برنامه‌های این ماموریت می‌توان به نصب یک برج مخابراتی نظیر آن چه در ماه نصب خواهد شد،بررسی ویژگی‌های لازم برای ابزارهای فضایی آینده و شرکت در تحقیقات برای شناخت تاثیر انسان بر این اقلیم اشاره کرد.
مسئولیت پشتیبانی مهندسی زیر دریا بر عهده «جیم باکلی»(Jim Buckley) و «لری وارد»(Larry Ward) از دانشگاه کارولینای شمالی که در این پروژه با NASA و NOAA همکاری می‌کند، خواهد بود.
«شان رودن»(Sean Roden)،به عنوان عضو ذخیره در این ماموریت انجام وظیفه خواهد کرد.











آکواریوس
آزمایشگاه آکواریوس به عنوان تنها آزمایشگاه و پایگاه زیر آبی در جهان، اندازه‌ای برابر اقامتگاه ایستگاه فضایی بین المللی دارد. این پایگاه در ۴.۵ کیلومتری سواحل دریایی حفاظت شده فلوریدا و در عمق ۲۰ متری آب قرار دارد. آکواریوس شرایط لازم برای زندگی در زیر آب را برای دانشمندان و محققان فراهم می‌کند.
این پایگاه در اواسط دهه ۱۹۸۰ به وسیله‌ی NOAA ساخته و در سال ۱۹۹۶ بازسازی شد.

منبع:سایت ناسا

برگرفته از nojum.ir

[Mohammad Hosseyn]

ققنوس و مشکل بادهای مریخی
مریخ‌نشین ققنوس تا چندی دیگر ماموریت خود را بر سطح مریخ آغاز می کند، اما بادهای مریخی کار این مریخ‌نشین را سخت خواهد کرد.
بابک سلطانی
مریخ هم مانند زمین جوی دارد که حرکات آن باعث به وجود آمدن باد و طوفان می‌شود.
مریخ‌نشین «ققنوس»(phoenix) تا مدتی دیگر بر سطح سیاره‌ی سرخ خواهد نشست و ماموریت خود را آغاز خواهد کرد. اگرچه احتمال این که باد‌های مریخی برای ققنوس مشکل جدی ایجاد کند بسیار کم است اما باعث پیچیده شدن فرآیند مربوط به استخراج مواد از سطح زیرین مریخ می‌شود. ققنوس در منطقه‌ایی از قطب شمال سیاره فرود می‌آید که وزش بادهایی با سرعت ۱۱ کیلومتر بر ساعت در آن متداول است.
ققنوس به کمک یک بازوی روباتی ۲.۵ متری نمونه‌هایی از خاک زیر سطحی و یخ مریخ را جمع آوری و آزمایش می‌کند. بازوی ققنوس مانند یک بیل مواد را از زیر سطح به بالا می‌آورد و سپس با ابزار دیگری آن مواد را مکیده و در اختیار تجهیزات آزمایشگاهی خود می‌گذارد. این مکنده می‌تواند در فاصله‌های مختلفی از بیلی که مواد را از زیر سطح بیرون می‌کشد قرار گیرد.


قرار است ققنوس با بررسی و تهیه‌ی نمونه از زیر سطح مریخ به دانشمندان کمک کند تا به بررسی مکان‌هایی بپردازند که احتمالاً در گذشته برای وجود حيات ميکروبي مناسب بودند.


بادهای مریخی می‌توانند در فاصله‌ی بین مکنده و بیل متصل به بازوی روباتی٬ ذرات استخراج شده از زیر سطح را منحرف کنند و مانع از جمع آوری آن توسط مکنده شوند. طبق محاسباتی که دانشمندان انجام داده اند، در شرایطی مشابه آن چه ققنوس در آن فرود خواهد آمد، نزدیک به دو سوم این مواد از مسیر خود منحرف شده و وارد مکنده و سیستم‌های آنالیزگر نمی‌شود.
برای حل این مشکل دانشمندان، راه‌ حل‌های مختلفی ارائه دادند. از جمله اینکه فاصله‌ی بین مکنده و بیل متصل به بازوی روبوتیک را به ۲ سانتی متر برسانند تا باد مواد را با خود نبرد. راه حل دیگری هم وجود دارد. دستگاه آنالیزگر به ۱ گرم ماده نیاز دارد و در صورتی که مکنده در هر بار مکش، چندین گرم ماده را به سمت سیستم جمع آوری کند حتی اگر دو سوم این مواد نیز از مسیر ورود به دستگاه منحرف شود، باز هم ماده‌ی کافی برای انجام آزمایش‌های مورد نظر به وسیله ی دستگاه‌های داخلی ققنوس، وارد مکنده و سپس سیستم آنالیزکننده خواهد شد.
طبق برنامه ققنوس ۱۲ مرداد امسال سفر خود را از پایگاه پرتاب خود در فلوریدای آمریکا به سوی مریخ آغاز خواهد کرد.



منبع:

برای مشاهده محتوا ، لطفا وارد شوید یا ثبت نام کنید

[Mohammad Hosseyn]

یک روز تاخیر در آغاز پروژه فونیکس


به دلیل شرایط نا مساعد جوی ، ناسا پرتاب فونیکس به سمت مریخ را یک روز عقب انداخت .

ناسا امروز اعلام کرد که پرتاب راکت دلتای II با یک روز تاخیر انجام خواهد شد . به این ترتیب فونیکس در 4آگوست سفر خود را به سمت مریخ آغاز خواهد کرد . ناسا پیش بینی کرده که راکت حامل فضاپیمای فونیکس بین ساعت 5:26 am EDT تا 6:02 am EDT از زمین پرتاب شود .

گفته می شود دلیل این تاخیر وضعیت نا مناسب جوی در بعد الظهر روز قبل در اطراف مرکز فضایی کندی است که ممکن است باعث اختلال در سوخت رسانی در مراحل مختلف پرتاب شود .

-------------------------------------------------------------------------------------------------

پس از ماموریت موفقیت آمیز دو مریخ نورد روح و فرصت که بر خلاف پیش بینی ها هنوز به کار خود ادامه می دهند ، ناسا خود را برای پروژه بزرگتری در مریخ آماده می کند . مریخ نشین فونیکس یا ققنوس در 13مرداد (چهارم آگوست) بوسیله یک راکت دلتا II به سمت قطب شمال مریخ پرتاب خواهد شد .

فونیکس بر خلاف ماموریت های قبلی همچون روح و فرصت به جای حرکت در میان دشت ها یا دره ها ، در جای خود ثابت می ماند . در این ماموریت فونیکس با حفاری به عمق سنگ ها و یخ های قطب شمال مریخ نفوذ می کند تا به طور مستقیم آنها را بررسی کند . این بررسی به دانشمندان کمک خواهد کرد تا تاریخچه آب در این سیاره را بهتر بشناسند ،دانشمندان امیدوارند به کمک این ماموریت به آثاری از حیات میکروبی باقیمانده از گذشته دست پیدا کنند و یا احتمال ذوب شدن یخ ها در دوره های مشخص را بدست بیاورند .

راکت دلتا که فونیکس را تا مریخ حمل خواهد کرد در سکوی پرتاب 17A در پایگاه فضایی کندی در جنوب فلوریدا آماده می شود ، همزمان با این کار فونیکس از مرکز فضایی کلورادو به نزدیکی پایگاه فضایی کندی انتقال میابد تا در یک "clean room" مورد بازبینی نهایی قرار می گیرد و آماده پیوستن به راکت اصلی شود (در مرکز فضایی کلورادو فونیکس را در یک محیط بیابانی شبیه به مریخ تحت آزمایش قرار داده بودند ) .

پس از این مرحله فونیکس به پایگاه فضایی کندی انتقال می یابد و در آنجا آخرین تست قبل از پرواز بر روی آن انجام می شود ، برای مثال صفحه های خورشیدی ، چتر نجات ، رادار پرواز و سپر حرارتی برای آخرین بار کنترل می شوند .

قرار گرفتن فونیکس در کپسول مخصوص در فضاپیما نیز در سه مرحله انجام می شود . ابتدا آن را در یک محفظه حفاظت شده قرار می دهند و سپس آن را تا محل فضا پیما حمل می کنند و در آخرین مرحله ، فضا پیما را بالا برده و در جای مخصوص قرار می دهند .

هم اکنون فونیکس به راکت اصلی خود متصل و آماده است تا چند روز دیگر به سمت سیاره سرخ پرتاب شود و تمامی عملیات بالا تا سه هفته قبل از پرتاب به پایان رسیده است .

پس از پرتاب این فضاپیما بیش از نه ماه در راه خواهد بود تا به مقصد برسد ، پس از رسیدن فونیکس به مریخ نوبت به فرود بر سطح مریخ می رسد که یکی از حساس ترین مراحل کار است . در هنگام فرود چتر نجات و موتور هیدروزین هردو وظیفه دارند تا با کاهش و کنترل سرعت ، فضاپیما را به سلامت بر روی سطح سیاره فرود آورند . پس از برخورد فضاپیما با جو مریخ ، همزمان با کاهش ارتفاع چتر نجات و موتور هیدروزین تعبیه شده سرعت را از حدود 125 مایل بر ساعت به 5 مایل بر ساعت کاهش می دهند تا فضاپیما بتواند دقیقا در نقطه مورد نظر در قطب شمال مریخ به آرامی بنشیند .

هنگامی که فونیکس به سلامت بر روی مریخ فرود آمد 30 دقیق صبر می کند تا گرد و غبار بوجود آمده در اثر فرود محو شود سپس دو صفحه خورشیدی مدور خود را باز می کند و بعد از آن دیگر ابزار های خود نظیر بازوی روباتیک ، دکل کوچک هواشناسی و دوربین خود را فعال خواهد کرد .

هنگامی که این مریخ نشین صفحات خورشیدی خود را باز کند 5.5 متر پهنا و 1.5 متر طول خواهد داشت ، بازوی روباتیک آن 2.3 متر طول دارد و به مریخ نشین این امکان را می دهد تا محیط اطرافش را به راحتی بررسی کند این بازو قادر است یخ های مریخ را تا چند اینچ حفاری کند و از لایه سطحی یخ ها عبور کرده به یخ ها ی عمیق تر و مدفون شده در زیر سطح سیاره دست یابد و همچینن قادر است مقداری از خاک سطح مریخ را به عنوان نمونه وارد آزمایشگاه کوچکی کند که در بدنه مریخ نشین طراحی شده . در این آزمایشگاه بوسیله حرارت به این نمونه ها می توان به مواردی مثل آب و همچنین کربن ها ی سازنده ی بلوک های حیات دست یافت . دکل کوچک هواشناسی ققنوس نیز می تواند به بررسی جو سیاره بپردازد و میزان آب و غبار موجود در اتمسفر محل فرود را مورد بررسی دهد . و در طی دوره ی 3 ماهه فعالیت مریخ نشین وضعیت جو سیاره در بهار و تابستان مریخی نیز تحلیل خواهد شد .این پروژه توسط گروهی از دانشگاه آریزونا به سرپرستی پیتر اسمیت هدایت خواهد شد.

منبع nasa

[مرتضی nvcd]

3 اگوست 2007
همه چيزبه پرتاب فونيکس در روز شنبه موکول شده است:
تمام شرايط براي پرتاب مريخ نشين فونيکس ناسا ازسايت مرکز فضايي جان اف کندي در روز شنبه به نظر عالي مي رسد.اگر همه چيز طبق برنامه پيش رود,ديدار اينده از سياره سرخ در اوايل 4 اگوست ساعت 09:26 زمان بين المللي (5:26 Edt) با راکت بويينگ دلتا 2 به پرواز در خواهد امد.همچنين پرتاب دوم نيز در همين روز قابل انجام خواهد بود.
راکت دلتا 2 فونيکس را در مدار قرار خواهد داد و سپس 90 دقيقه بعد با نيرويي ان را در مسير پرواز قرار مي دهد.اين اغاز سفر 8 ماهه به سياره مريخ خواهد بود و فضا پيما با طي مسير 679 ميليون کيلومتري در 25 مي 2008 به مريخ خواهد رسيد.
وقتي به مريخ رسيد مستقيما وارد جو سياره شده و به دنبال نقطه فرود در عرض جغرافيايي 68.35 درجه شمال جاي مشابه شمال الاسکا در زمين خواهد گشت.مريخ نشين با استفاده از چتر نجات و راکت ترمز گيربر روي سطح خواهد نشست.
همين که به زمين نشست مريخ نشين-نه مريخ نورد- در جاي خود نصب خواهد شد.حال با استفاده از ابزارهاي علمي همراه خود که شامل بازوي بلند حفاري است به کاوش در اطراف مي پردازد.اين کاوش در زير سطح براي پيدا کردن اب خواهد بود.ابزار هاي مريخ نشين به دنبال شواهدي از دوره تناوب ذوب يخ خواهند بود.اين به دانشمندان کمک خواهد کرد تا بفهمند ايا در اين منطقه محيطي مناسب براي زنده ماندن ميکروب ها وجود دارد يا نه.

[مرتضی nvcd]

3 اگوست 2007
منشاء حلقه G زحل کشف شد:
وقتي به زحل نگاه مي کنيد,به راحتي مي توان حلقه هاي زحل را با شکاف هايي در بين ان ديد.دانشمندان فکر مي کنند منشا بعضي از حلقه ها را مي دانند:چندين قمر سياره که به تکه هايي کوچک تبديل شده و حلقه ها را ساخته اند. حلقه مرموز G تا زماني که کاسيني در سال 2004 به زحل فرستاده شد يک معما باقي مانده بود.اما حالا دارد راز هاي خود را فاش مي کند.
ذرات حلقه Gزحل به دليل واکنش گرانشي متقابل قمر ميماس زحل در منطقه محدودي قرار گرفته اند.سنگ هاي اسماني نيز با انها برخورد کرده و ذرات را بسيار خرد وکوچک و به اندازه غبار مي کند.ميدان پلاسما که توسط ميدان مغناطيسي زحل ايجاد مي شود ابر ذرات را جارو کرده و بهترين ها را که حلقه G مي سازند جدا مي کند.
اين کشف که بر اساس مشاهدات کاسيني در سال هاي 2004 و 2005 است در 2 اگوست در مجله ساينس به چاپ رسيد.تصاوير جمع اوري شده توسط کاسيني به صورت فيلمي که حرکت انتقالي کامل را نشان مي دهد در امده است.حلقه G به صورت کماني درخشان در لبه داخلي حلقه ها مشخص است.براي مشاهده اين انيميشن به ادرس زير مراجعه کنيد:
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
حلقه هاي ديگر زحل نيز به قمرهاي خاصي پيوند خورده اند. مثلا: فوران هاي انسلادوس مواد حلقه Eرا تامين مي کند.قمر هاي ديگرقالب و شکل حلقه ها را به وجود مي اورند مثلا اثرات پرومتئوس و پاندورا ب روي حلقه F نمايان است.اما اين شرايط براي حلقه G وجود ندارد.
اخرين تصاوير رسيده از کاسيني نشان داد که حلقهG بصورت کماني با 150 کيلومتر پهنا تنها 6/1 اطراف زحل را در بر مي گيرد و مواد زيادتري ازقمرها يخي جدا گانه با 100 متر پهنا را در خود دارد.اين موضوع چندين بار از زمان رسيدن کاسيني به زحل ديده شده بود ولي تا به الان در مورد ان تحقيقي نشده بود.

[مرتضی nvcd]

10 اگوست 2007
فضا پيمايي فونيکس ناسا در مدار خود به سمت مريخ قرار گرفت:

مريخ نشين فونيکس در اين روز اولين و يکي از بزرگترين مراحل طراحي شده براي در مسير قرار گرفتن ان به سمت مريخ را با موفقيت پشت سر گذاشت.
فونيکس در روز 4 اگوست زمين را ترک کرد و براي روز 25 مي 2008 که در جايي اطراف قطب مريخ فرود خواهد امد عازم اين سفر شده است.مريخ نشين در انجا با بازوهاي روباتيک زير سطح را کاوش کرده و نمونه ها را در ازمايشگاه مجهز خود براي يافتن شواهدي از حيات بررسي خواهد کرد.
فونيکس در حال حاضر با سرعت 33180 متر بر ثانيه نسبت به خورشيد در حال حرکت است.اولين تصحيح مداري نيز براي افزايش سرعت به ميزان 18.5 متر بر ثانيه انجام گرفت.فضا پيما چهار موتور متوسط خود را براي 3 دقيقه و 17 ثانيه روشن کرد تا بتواند به سرعت درست برسد.
فعاليت هاي بعدي که چند هفته ديگر انجام خواهد گرفت شامل تست ابزارهاي ازمايشگاهي , رادار و سيستم ارتباطي که در زمان فرود استفاده خواهد شد مي شود.
دومين مانور تصحيح مسيربراي اواسط اکتبر برنامه ريزي شده است.بدون اين تصحيح مداري فضا پيما 950000 کيلومتر از مريخ دور خواهد افتاد و سومين تصحيح در راه نيزبراي جلوگيري از برخورد با مريخ انجام خواهد گرفت.
عمليات اصلي در زمان فرود خواهد بود. اين عمليات در ساعت 11:30 PDT شروع مي شود.هر يک از چهار موتور تصحيح کننده مداري فضا پيما 15.6 نيوتن نيرو را تامين مي کند.موتور هاي کوچکتر کنترل کننده فرود نيز در موقعيت يابي درست فضا پيما چند دقيقه قبل از عمليات اصلي و کمي بعد از فرود براي ذخيره انرژي خورشيد و ارتباط با زمين به ان کمک خواهد کرد.ظرفيت اين موتور ها نيز 4.4 نيوتن است.موتور هاي دوازده گانه بزرگ فونيکس هر کدام 293 نيوتن نيرو تامين مي کنند که تنها در چند دقيقه پاياني فرود استفاده خواهد شد.
به اميد موفقيت فونيکس

[مرتضی nvcd]

10 اگوست 2007
فضا پيماي انديور به ايستگاه رسيد:

امروز شاتل فضايي انديور به مقصد خود, ايستگاه فضايي بين المللي رسيد.شاتل با فرماندهي ناخدا "اسکات کلي" به ايستگاه متصل شد.
درست قبل از اتصال "کلي " شاتل را در 400 متري ايستگاه متوقف کرد و سپس به اهستگي درهاي را باز کرد.فضا نوردان داخل ايستگاه توانستند از بالهاي شاتل و قسمت داخلي ان عکس هايي بگيرند.مهندسين ناسا به بررسي اين عکس ها پرداختند تا ببينند ايا اسيبي به کاشي هاي حرارتي شاتل در موقع پرتاب رسيده است يا نه.
وقتي بررسي ها تمام شد ايستگاه و انديور در ساعت 2:02 بعد از ظهرEDT به هم متصل شدند و فضا نوردان ايستگاه براي خوش امد گويي به پيش باز فضا نوردان انديور رفتند.فرمانده ايستگاه "فئودور يورچيخين" زنگي مخصوص که در قديم در کشتي ها به معني رسيدن به مقصد مي زدند را به صدا در اورد.
فضا نوردان در اواخر روز بعد از وارسي اتصال دو فضا پيما وارد ايستگاه شدند.انها به همراه خود محموله اي براي فضا پيمايي و نصب پايه S5 داشتند.
اولين سيستم اتصال انرژي شاتل – ايستگاه نيز در غروب همين روز انجام گرفت که به خوبي کار مي کرد.اين سيستم براي انتقال نيرو از ايستگاه به شاتل است و با اين کار ماموريت شاتل از 11 روز به 14 روز افزايش يافته و فضا پيمايان مي توانند زمان بيشتري به فضا پيمايي بپردازند.

[مرتضی nvcd]

13 اگوست 2007
ناسا ميزان خسارت وارده به شاتل را بررسي مي کند:

به محض رسيدن به ايستگاه بين المللي فضايي انديور با حرکتي عقب گرد به ايستگاه متصل شد وفضا نوردان عکس هايي با کيفيت عالي از محل هاي حساس و در خطر تهيه کردند و به ناسا براي بررسي ميزان اصيب ديدگي شاتل در موقع پرتاب فرستاند.شواهد حاکي از اتفاق خوبي نبود.
مهندسان ناسا خراشي که بوسيله قطعه اي يخ در زمان پرتاب در سيستم کاشي محافظتي ان ايجاد شده بود را پيدا کردند.ميزان خراشيدگي توسط ليزر و دوربين که بر روي بازوي روباتيک شاتل متصل شده بود به دقت اندازه گيري شد.شکاف در تمام طول يک کاشي در سطح زيرين انديور کشيده شده و سطح فلزي زير را نمايان کرده است.مهندسين همچنين ازمايش هاي گرمايي نيز بر روي شکاف انجام دادند تا خصوصيات دمايي محل اسيب ديده را بدست بياورند.ازمايش هاي فيزيکي بر روي کاشي اصيب ديده ميزان خطري که انديور را موقع برگشت تحديد مي کند به درستي نشان خواهد داد.
وقتي که انها اندازه و ميزان خطرپذيري محل اسيب ديدگي را بدست بياورند ناسا تصميم خواهد گرفت که ايا و چگونه فضا نوردان بايد به تعمير اين ضايعه بپردازند.انها 3 کار مي توانند انجام دهند:محل را رنگ اميزي کنند,صفحه اي محافظ بر روي ان نصب کنند يا شکاف را با ماده اي چسبنده پرکنند.
بر طبق ماموريت هاي اصلي ,اولين فضاپيمايي در روز شنبه 11 اگوست انجام گرفت که "Rick Mastracchio " و "Dave Williams" براي نصب پايه سمت راست قسمت پاياني ايستگاه به فضا پيمايي پرداختند.کل زمان ماندن انها در فضا 6 ساعت و 17 دقيقه طول کشيد.
دومين فضا پيمايي روز دوشنبه اغاز خواهد شد.در اين زمان ""Mastracchio و "Williams " دوباره به بيرون از ايستگاه قدم خواهند گذاشت تا ژيروسکوپ شکسته اي که ايستگاه براي جهت گيري استفاده مي کرد را تعويض کنند. اين فضا پيمايي تقريبا 6.5 ساعت طول خواهد کشيد و فضا پيما مي تواند با دو ژيروسکوپ به جهت يابي بپردازد.
منبع:

برای مشاهده محتوا ، لطفا وارد شوید یا ثبت نام کنید

[asghar_206]

مهندس _ انشتین " داداش مرتضی خوبی.

[مرتضی nvcd]

مهندس _ انشتین " داداش مرتضی خوبی.

سلام دوست عزیز

ما زیر سایه تون هستیم .یه سری به ما بزن هر چند وقت.