برای پردازش تصویر چند تا الگوریتم ساده وجود داره که می تونی دنبالش بگردی اسم بعضی هاش اینه:Bersenhaum Reverse recognitionPolygon recognitionFace and mesh Recognitionشما باید از تصویر Capture شده ماتریس رنگ بسازی. 3 تا ماتریس بزرگ که هر کدوم اطلاعات R, G, B تصویر رو دارند.در ضمن بهتره تعداد رنگ رو به 8 یا حداکثر 16 رنگ کاهش بدی!توی ماتریس های بدست اومد مشتق سیگنال 2 بعدی بگیر.مرز های رنگ ها بدست می آد. در این مورد کتاب سیگنال ها و سیستم ها ترجمه ی دکتر جبه دار نقطه ی شروع خوبیه. بعدش هم برو سراغ الگوریتم های آماده ی DSPموضوع مشکلیه به Image Proccesing toolbox هم نگاهی بنداز.