درخواست برای همکاری در مقاله علمی

[ROBOTICS]

درخواست برای همکاری در مقاله علمی

دوستان عزیز/ کاربران گرامی:
این تاپیک صرفاً جهت پیدا کردن همکار در زمینه تحقیقاتی یکسان برای ارائه مقاله علمی می باشد. لازم به ذکر است که فقط دانشحویان رشته ی برق(تمامی گرایش ها) و کامپیوتر(سخت افزار و نرم افزار) اطلاعات خود را دقیقاً طبق فیلد پایین وارد کنند و منتظر بمانند. گذاشتن دو پست برای تاکید بیشتر در این تاپیک ممنوع است.
***برای ارتباط با همکار خود فقط به وی پیغام خصوصی دهید، از نوشتن آدرس ایمیل و یا شماره تلفن بپرهیزید***

1-رشته، گرایش،مقطع
2-زمینه تحقیق برای ارائه مقاله
3-دانشگاه
4-شهر محل سکونت
5-خلاصه‌ای از تجربیات و قابلیت‌ها

موفق باشید

[ROBOTICS]

یکی از دوستان مقاله ای نوشته و اکسپت شده
دنبال یک نویسنده همکار می گردد که در هزینه شریک شود

اگر تمایل دارید پیام خصوصی بدهید تا شماره ایشان را بدهم و با هم همکاری کنید

یه زمان کنفرانس توجه کنید

مشخصات این مقاله به صورت زیر است

=========

عنوان:
On the Maximal Singularity-free Workspace of Parallel Mechanisms via Interval Analysis

نویسنده ها:
M. Hadi Farzaneh Kaloorazi1, Mehdi Tale Masouleh2, Stéphane Caro 3
1;2 University of Tehran, Faculty of New Sciences and Technologies,
North Kargar, Tehran, Iran,
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] 1, [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] 2
3 IRCCyN/CNRS, UMR 6597, 1 rue de la Noë, 44321 Nantes, France.
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

موضوع مفاله:
یک شورت پیپر دوصفحه ای پذیرفته شده با موضوع بهینه سازی فضای کاری ربات های موازی، با استفاده از آنالیز بازه ای این مقاله روش جدیدی برای بدست آوردن فضای کاری عاری از سینگولاریتی ارائه میدهد

کنفرانس:
MultiBody Dynamics 2013. Crotia, Zagreb. 1-4 july

[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

هزینه کنفرانس:
early registratin until 15march 350 euro
after 15march 410 euro

[ROBOTICS]

یک نفر دیگر از دوستان نیز مقاله ای نوشته و اکسپت شده
دنبال یک نویسنده همکار می گردد که در هزینه شریک شود

اگر تمایل دارید پیام خصوصی بدهید تا شماره ایشان را بدهم و با هم همکاری کنید

مشخصات این مقاله به صورت زیر است

===========

عنوان:
Optimization of Kinematic Sensitivity and Workspace of Planar Parallel Mechanisms

نویسنده ها:

Morteza Daneshmand1, Mohammad Hossein Saadatzi2, Mehdi Tale Masouleh1 and Mohammad Bagher Menhaj3

1University of Tehran, Faculty of New Sciences and Technologies, Human-Robot Interaction Laboratory, North Kargar

Tehran, Iran


2K.N.Toosi University of Technology, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Tehran, Iran



3Tehran Polytechnic (Amir Kabir) University of Technology, Electrical Engineering Department, Hafez Ave., Tehran

Iran,

موضوع مفاله:
یک شورت پیپر دوصفحه ای پذیرفته شده با موضوع بهینه سازی حساسیت سینماتیکی و فضای کاری رباتهای موازی صفحه ای

هر سه داور به این مقاله نمره 10/10 داده اند.


این مقاله روش جدیدی برای طراحی بهینه و مقایسه ربات های موازی صفحه ای ارائه میدهد