2D Soccer Simulation - شبیه سازی فوتبال دو بعدی

Printable View

نمايش 40 تاپيکها در يک صفحه

14-07-2009, 14:57
a_cartoonist

فروم بهتر

برای اینکه فروم خوبی داشته باشید:
1- کپی برداری از فروم های دیگر بدون ذکر منبع باعث دلسرد شدن اعضا می شود.
2- انسجام و تقسیم بندی به منظور نظم بیشتر مطالب
3- فروتنی در ارائه اطلاعات
4- ارائه اطلاعات بر مبنای وثوق آن باشد، نه از روی تعصب بر موضوعی یا طلب اعتبار کردن از ارائه آن
( مثلاً توزیع های لینوکس، حداقل در این زمینه، هیچ تفاوت آشکاری با هم ندارند. طرفداری از مثلاً دبین لینوکس به منظور حرفه ای نشان دادن خود، زیاد جالب نیست!)
در این فروم خاص:
4- لغت شناسی (Terminology) و ارائه تعاریف و اصطلاحات رایج
5- ارائه toturial های اصلی ابزارهای SoccerSim که به زبان انگلیسی است که با وجود چنین اسنادی هیچ نیازی به ایجاد toturial های جدید نیست و همکاری برای ترجمه آن به زبان فارسی بسیار کار شایسته و قابل تقدیر است؛ که در این صورت وظیفه فورم ارائه تکنیک ها و الگوریتم های مورد استفاده است و همچنین برگزاری مسابقات online میان اعضا است.

من پس از چند سال دوری از این زمینه بهانه ای برای دوباره شروع کردن دست داده است؛ در گذری از فروم ها و بحث های جاری در این زمینه به فروم شما برخوردم و این نکات رو با فروتنی ارائه می کنم، زیرا گهگاه در پست ها با آنها برخوردم!

موفق باشید
14-07-2009, 16:30
a_cartoonist

نقل قول:

نوشته شده توسط azad5162 [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

سلام

من دارم کد Trilearn رو میخونم با چند تا مفهوم مشکل دارم

1- مفهوم Agent: من میدونم Agent یه بازیکن از تیم خودیه ولی کدومشون. تو فایل WorldModel تمامی اطلاعات رو روی Agent تعریف کرده. مثلا میگه تیم agent . جهت Agent من اینا رو نمیدونم چون نمیدونم agent چیه ؟

2- منطور از Heterogenous player کدوم بازیکناست.

با تشکر

Agent به بازیکنان، دروازه بان، coach و ... می گویند. مثلاً در امداد امدادرسان، آتش نشان و ... هر کدام agent هستند. در واقع مهره های بازی! heterogeneous یعنی متفاوت از نظر نقش؛ مثلاً دروازه بان و مدافع دو heterogeneous agent هستند:

The focus in RoboCup ... is on the co-operative efforts between heterogeneous agents.
[RoboCup Soccer Server User Manual]l
14-07-2009, 20:10
Moh3en_DDD

نقل قول:

نوشته شده توسط azad5162 [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

1- مفهوم Agent: من میدونم Agent یه بازیکن از تیم خودیه ولی کدومشون. تو فایل WorldModel تمامی اطلاعات رو روی Agent تعریف کرده. مثلا میگه تیم agent . جهت Agent من اینا رو نمیدونم چون نمیدونم agent چیه ؟

سلام

همونطوری که میدونی برنامه هایی که مینویسی توی هر سیکل برای هر 12 بازیکن یک بار اجرا می شه . Agent دقیقا همون بازیکنی هست که داره براش برنامه اجرا میشه .
16-07-2009, 15:51
azad5162

هنوز بامفهوم Heterogenous مشکل دارم

سلام
ممنون از راههنماییهاتون

مفهوم heterogenous توی کد برام قابل فهم نیست.

ما توی کلاس PlayerObject یه متغیر به نام
iHeteroPlayerType داریم .مثلا فرض کنید یه بازیکن با نوع مدافع آخر ساختیم این متغیر Index کدوم بازیکن توش میره؟
16-07-2009, 23:21
dizgah

با سلام
یه چند تا فایل آموزشی در این مورد داشتم میزارمشون اینجا تا دوستان استفاده کنند و ما رو هم دعا نمایند
امیدوارم تکراری نباشن
------
یه فایل پورپوینت فارسی :

کد:

http://dizgah2.persiangig.com/document/presentation.ppt

-------
دوتا فایل آموزشی انگلیسی در این مورد:

کد:

http://dizgah2.persiangig.com/document/manual.pdf

کد:

http://dizgah2.persiangig.com/document/mastersthesis.pdf

-------
حالا برنامه ها و فایل های نمونه :
اولی از تیم مرصاد :

کد:

http://dizgah2.persiangig.com/document/Mersad-5.9.3-RC2005.rar

-------
تیم دانشگاه جنوب شرقی چین:

کد:

http://dizgah2.persiangig.com/document/SEU-2D.tar.gz

------
تیم دانشگاه آمستردام :

کد:

http://dizgah2.persiangig.com/document/trilearn_2002_source.rar

-------
تیم طوفان :

کد:

http://dizgah2.persiangig.com/document/Toofan_binary.tar.gz

------
تیم tokyoteach2005 :

کد:

http://dizgah2.persiangig.com/document/Tokyo.rar

**********************

امیدوارم مفید فایده باشن
با آرزوی موفقیت
بای:11:
29-07-2009, 12:58
alimooghashang

اینم اولین کتاب آموزش شبیه سازی 2 بعدی که فارسیه

کد:

http://www.robocuppers.ir/forum/showthread.php?t=202

بخونید
16-08-2009, 01:16
shayan93

چی ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟!
19-09-2009, 19:31
sara_robo

سلام به دوستان روبوکاپیست
اگر کسی طریقه ی استفاده از say و hear رو تو بیس UVA بلده به اینجانب به سرعت یاری برسونه که لازم دارم حسابی

مرسی
02-10-2009, 12:37
azad5162

مشکلتون چیه ؟
ما دستور hear نداریم و فقط دستور Say داریم و وقتی یه بازیکن پیامی رو Say میکنه هر کسی شرایطشو داشته باشه (مثلا فاصله اش تا بازیکنی که Say کرده و...) میتونه پیام رو بشنوه .

دستور Say هم باید به طور Say message باشه که ساخت تمامی دستورات تو بیس UVA توی فایل SoccerType کلاس SoccerCommand است.
23-11-2009, 02:13
khafan_bat

یه سوالی داشتم !

من بعد یه مدتی دوباره کارم رو روی شبیه سازی فوتبال شروع کردم و مهمترین علت عدم پیشرفت خودم رو نبودن مستندات کافی در این زمینه میدونم حالا چه فارسی و چه انگلیسی اما تو این چند وقته خیلی رشد کرده و از تمام دوستانی که در این زمینه فعالیت می کنند نهایت تشکر رو دارم.

همین عامل باعث شد بیشتر تو ضمینه ی سخت افزار کار کنم (رشته ی خودم هم برقه) و تا اینکه آخرین روباتی رو که طراحی کردم برنامه نویسیش خیلی پیشرفته شد و با توجه به اطلاعات قبلی خودم در زمینه ی شبیه سازی دو بعدی و اینکه چه باحثی از هوش مصنوعی رو در بر میگیره احساس کردم کار تو این زمینه فکر من رو بیشتر باز میکنه برای توسعه ی الگوریتم های حرفه ای تر. این شد که دوباره شروع کردم.

من rcsserver 14 و آخرین ورژن های monitor و base رو دانلود و روی suse 11 نصب و اجرا کردم. تا اینجا که مشکلی نبود ؟

حالا یه سوال اینجا مطرحه که آیا کار روی base تیم UvA یا مرصاد که در سال های 2003 تا 2005 منتشر شده تو این سرور که خیلی حرفه ای تر طراحی شده قابل اجرا هست؟ من 2003 رو رو ی سرور قدیمی بالا آوردم ولی اینجا نصف بازیکن ه رو نیم کت میان و وقتی lkickoff میکنم هیچ اتفاقی نمیوفته !!

what is the problem?
24-11-2009, 18:27
hamid9543

مسابقات رباتیک شاهین شهر در رشته فوتبال دو بعدی

کد:

http://refahi.shaahinshahr.com
13-12-2009, 20:04
m.saeedebrahimi

تو لینوکس suse 11 سرور را نصب کردم boost 1.38 را همین تور.ولی وقتی تیم را make میکنم تو

ACT Handeler تیم eror میده.ولی من اونجا هیچ کاری نکردم.
EROR: strlen was not decleard
EROR: strcopy was not decleard
چیکار کنم؟
15-12-2009, 16:59
without_all

سلام

چنتا سوال داشتم

من از base UVA استفاده میکنم

1-چهطور بفهمم در یک مستطیل با position مشخص بازیکن حریف است یا نه اگه هست شمارش چنده؟

2- چطور بازیکن خودی رو به یه pos بفرستیم؟

3- این سوالم دیگه عند مبتدیه:31: - وقتی CODE به soc میرسه و اونو اجرامیکنه دوباره کد از اول load میشه یا نه ادامه کد اجرامیشه؟

لطفا به من مبتدی کمک کنید راه بیفتم:11::10:
با تشکر
Woeful
06-03-2010, 07:36
catrinnazanin

از مطلب مفیدتون تشکر میکنم
01-05-2010, 21:24
GELASER

سلام كاشكي كسي در مورد شبيه سازي امداد و نجات چيزي مي نوشت!
31-05-2010, 12:03
mortezaon

در مورد امداد ونجات من تو يكي از تايك ها ديده بودم

.
19-07-2010, 10:33
djsohrab2007

نقل قول:

نوشته شده توسط azad5162 [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

مشکلتون چیه ؟
ما دستور hear نداریم و فقط دستور Say داریم و وقتی یه بازیکن پیامی رو Say میکنه هر کسی شرایطشو داشته باشه (مثلا فاصله اش تا بازیکنی که Say کرده و...) میتونه پیام رو بشنوه .

دستور Say هم باید به طور Say message باشه که ساخت تمامی دستورات تو بیس UVA توی فایل SoccerType کلاس SoccerCommand است.

سلام
دست شما درد نکنه ، اگر لطف کنید در مورد say کردن بیشتر و با ذکر جزئیات بیان کنید چون من زیاد بلد نیستم اگر در سطح سیکل صحبت کنید هم به زور متوجه میشم
دم شما گرم
31-07-2010, 15:04
djsohrab2007

سلام
کسی تحویل نمی گیره ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ ؟؟؟؟؟
من لینک هایی که برای آموزش در صفحات قبل گذاشته بودید را هم نگاه کردم از شانس بد ما لینک ها خراب بودند. ( لینک کتاب فارسی ( خود سایت ربوکا\ رسمی ‍اکش کرده ُ و لینک آموزش در صفحات اول )
یکی کمک کنه !!!!!!!!
27-08-2010, 17:15
shayan93

یه سر به اینجا بزن :

کد:

http://www.robocupfa.com
23-09-2010, 20:05
scorpionblue2009

بیس جدید

سلام به همه
دوستان من دارم یک بیس جدید مینویسم connection , parser و تقریبا اکثر چیزها رو نوشتم فقط یک چیز مونده که خیلی وقتم رو گرفته و اون هم محاسبه مختصات بازیکن هست کسی هست بتونه به من کمک کنه ؟
من مسیج see سرور میگیرم و دو پارامتر اول هر فلگ یعنی Distance و Direction رو بعد از پارس کردن میگیرم حالا با داشتن این دوتا و داشتن مختصات تمام فلگ های دیده شده چطوری مختصات خودم ( agent ) رو محاسبه کنم ؟
( با تشکر ) :11:
23-09-2010, 20:30
alimooghashang

از Kallman Filter یا Particle filter استفاده کن!
در اینترنت در موردش جستجو کن
24-09-2010, 13:54
scorpionblue2009

نقل قول:

نوشته شده توسط alimooghashang [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

از Kallman Filter یا Particle filter استفاده کن!
در اینترنت در موردش جستجو کن

چیز خاصی پیدا نکردم نرم افزاره ؟ لا اقل یکم در موردش توضیح بدید ( با تشکر )
24-09-2010, 16:41
alimooghashang

نقل قول:

نوشته شده توسط scorpionblue2009 [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

چیز خاصی پیدا نکردم نرم افزاره ؟ لا اقل یکم در موردش توضیح بدید ( با تشکر )

نه دوست عزیز
الگوریتم های Localization هست! و برا مختصات یابی استفاده میشه! (کاربردی برای لیگ سه بعدی)
در سایت های انگلیسی توضیحاتش موجود هست!
البته برای دو بعدی چون تعداد فلگ های اطراف زمین زیاد هست میتونید از محل برخورد دو دایره٬ که مرکز اون دو دایره دو فلگی هست که بازیکن میبینه٬ میتونید استفاده کنید!
بعد از اینکه نقاط برخورد رو پیدا کردید دو نقطه به شما میده که یکی در داخل زمین هست و یکی در خارج از زمین
که کاملا مشخصه اون که بیرون از زمین هست غیر معتبر است و بالعکس!
در گوگل Circle Circle Intersection را جستجو کنید
27-10-2010, 02:54
assimi

بچه ها چه برای ۳ بعدی چه دو بعدی سایتی یا رفرنس یا فروم فعال خارجی میخوام . دست گلتون درد نکنه
22-11-2010, 17:39
shayan93

نقل قول:

نوشته شده توسط assimi [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

بچه ها چه برای ۳ بعدی چه دو بعدی سایتی یا رفرنس یا فروم فعال خارجی میخوام . دست گلتون درد نکنه

فعلا فروم خارجی وجود نداره ! :41:
11-12-2010, 11:00
magic69

این پست حذف شود
16-08-2011, 10:47
talalo

اتصال به اینترنت در vm

سلام ممنون ازسایتتون.
من ویندوز7 رو سیستمم دارم روی vm لینوکس سوزه 11.4 نصب کردم (Gnome) برا نصب gcc از دستور sudo zypper install gcc استفاده کردم ولی مشکلی که هست باید به اینترنت وصل شم.
برا اتصال به اینترنت ip ها و bridge و nic روی win7 را تنظیم کردم ولی نمیتونم وصل شم لطفا راهنماییم کنین.
ممنون.
18-08-2011, 12:57
Adere_Akhtar

نقل قول:

نوشته شده توسط mohsen_sir [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

1-سرورارو مرتب نصب كن
2-وقتي ميزني ./configure بايد توي فولدر اين رو بزني يعني مثلاً اگه پوشه هات توي دسك تاپه
اينو بزني
cd Desktop
cd rcssmonitor-12.1.1
./configure
اگه اسم پوشت فرق داره به جاي rcssmonitor- 12.1.1 اونو بزن

...................
کلا نحوه خوندن یه قسمت خاص از یه بیس مث ایجنت تودی بدون خوندن قسمتای دیگه چطوریه؟
01-07-2012, 11:24
psp2004

با نام خدا و سلام

1-دوستان یه سوال اساسی میخواستم بدونم تمام قوانین یه فوتبال واقعی تو شبیه ساز هم هست ؟؟؟ مثلن این که اول بازی حتمن باید توپ تو زمین حریف بره و بعد بازی شروع بشه یا موقع شروع فقط دو بازیکن تیمی که میخواد شروع کنه تو دایره وسط زمین باشه ؟؟؟ یا قوانینی شبیه این دو موردی که گفتم !!!

2-و سوال دوم :
دوستان نوع پاس PASS_ILLEGAL چه نوع پاسیه ؟؟؟ واقع درenum PassT

3-تابع getPlayerNumber چی کار میکنه ؟؟ تو تعریفش گفته شماره فیکس بازیکن رو در ابتدا بازی میده ... خب شماره کدوم بازیکن؟؟

4- تابع getStrategicPosition چی کار میکنه ؟؟؟ (تعریفش رو خوندم ولی متوجه نشدم :( )
14-06-2013, 23:17
n2ziaee

سلام
من تازه به این زمینه وارد شدم
که همون اول به مشکل برخوردم ...برای استارت کردن باینری تیم wright eagle توی rcsssserver از دستو زیر استفاده می کنم:
./start.sh 192.168.0.1
./start.sh 127.0.0.1
اما با خطای زیر مواجه میشم:
---------------------------------------------

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Goalie: 1
./start.sh: line 58: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Player: 2
./start.sh: line 64: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Player: 3
./start.sh: line 64: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Player: 4
./start.sh: line 64: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Player: 5
./start.sh: line 64: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Player: 6
./start.sh: line 64: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Player: 7
./start.sh: line 64: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Player: 8
./start.sh: line 64: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Player: 9
./start.sh: line 64: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Player: 10
./start.sh: line 64: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Player: 11
./start.sh: line 64: .//WrightEagle: cannot execute binary file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> WrightEagle Coach
./start.sh: line 71: .//WrightEagle: cannot execute binary file

ممنون میشم راهنمایی کنید
در ضمن واسه باینری های دیگه مثل helios-12زچکار کنم؟

نمايش 40 تاپيکها در يک صفحه