سلام مرتضی جان خسته نباشی
1- والا من یکی که اصلا ادعا ندارم فقط سرم شلوغه و دیر به دیر سر میزنم
2- بخش مکانیکی رباط مسیر یاب کار سختی نداره فقط 2تا سروموتور داره که بسته به برنامه ریزی آی سیش برای دور زدن یا یه چرخ متوقف میشه و اونیکی به راهش ادامه میده تا روبات بچرخه اگه هم پیچهاتون شدیدتره میتونین در یه مدت زمان خاص یکی از چرخها رو برخلاف اون یکی بچرخونین تا روبات حول مرکزجرمش بچرخه (تو این روش چرخش دقیقتره ولی سرعت پیشروی روبات میاد پایین) بقیه کارهای الکترونیکه
این مقاله هم تو سایت خودمه (روبات مسیر یاب بدون کنترلر):
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
اگه سوالی داری ما در خدمتیم
