Printable View
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
---------------------------------------------------------------------------
من اين سايت را براي شما پيدا كردم و اميد وارم كه به دردتان بخورد
----------------------------------------------------------------------------
تازه كار
رشته ی مهندسی مکاترونیک چیست
مكاترونيك یعنی تلفيق مكانيك و الكترونيک
امروزه كمتر محصول صنعتى را مى توان يافت كه تركيبى از حوزه هاى مختلف مهندسى نباشد. اگر بيشتر به محيط زندگى خود و محصولاتى كه در زندگى روزمره از آنها استفاده مى شود دقت كنيم، از ساعت مچى ديجيتالى تا ماشين لباسشويى در آشپزخانه، خودروى شخصى يا عمومى كه با آن به محل كار مى رويم، چاپگرها و اسكنرها در محيط ادارى و غيره، همگى نمونه هايى از تركيب حوزه هاى مختلف مهندسى و به خصوص مكانيك و الكترونيك است. اگر هم با محصولات جديدتر صنعتى آشنا باشيم، تجميع نرم افزار و سخت افزار كامپيوتر با حوزه هاى فوق را به وضوح مى توان در بسيارى از محصولات از جمله ماشين هاى لباسشويى و خشك كن جديد هوشمند، دوربين هاى خودتنظيم، روبوت هاى صنعتى، خودروهاى مجهز به سيستم ترمز ضدقفل، ديسك درايوهاى كامپيوتر، فرهاى مايكروويو، تلفن هاى همراه، سيستم پخش ديجيتال، محصولات دفاعى مدرن و تجهيزات پزشكى شناسايى كرد كه مثال هايى از تركيب حوزه هاى مهندسى مذكور است. در واقع، پيشرفت روزافزون علوم فناورى اطلاعات، الكترونيك به خصوص الكترونيك قدرت، ريزپردازنده ها و همچنين سيستم هاى هوشمند، به همراه نياز روزافزون به توليد محصولات صنعتى با كيفيت بهتر، هزينه كمتر و زمان توليد كوتاه تر، افق جديدى را در طراحى و ساخت محصولات الكترومكانيكى، به همراه آورده است. اين فناورى كه براساس تجميع مهندسى مكانيك، الكترونيك، كامپيوتر و سيستم هاى كنترل است، مكاترونيك ناميده مى شود. اين واژه تركيبى از دو بخش «مكا» مخفف مكانيسم و «ترونيك» مخفف الكترونيك است. واژه مكاترونيك براى اولين بار در اواخر دهه ۶۰ ميلادى توسط يك مهندس ژاپنى، كه در زمينه كنترل كامپيوترى موتورهاى الكتريكى در شركت ياسكاوا الكتريك تحقيق مى كرد معرفى شد. تاكنون تعريف هاى گوناگونى از مكاترونيك ارائه شده است كه مهمترين آن عبارت است از: «يك تركيب هم افزايانه از مهندسى مكانيك، الكترونيك، كامپيوتر، سيستم هاى كنترل و فناورى اطلاعات در طراحى و ساخت محصولات و فرآيندهاى صنعتى با دقت بالا». در واقع مكاترونيك يك تفكر جديد در طراحى و توليد محصولات صنعتى است كه به مهندسان اجازه مى دهد تا با يكپارچه سازى حوزه هاى تخصصى ياد شده، از اولين مراحل طراحى و توليد، به خلق محصولاتى با كيفيت بهتر، قابليت اعتماد بالاتر، هزينه كمتر و در زمان كوتاه تر، بينديشند. عناصر اصلى يك سيستم مكاترونيكى عبارتند از فرآيند مكانيكى يا الكترومكانيكى، حسگرها، محركه ها، ريزپردازنده ها و نرم افزار كنترل كننده سيستم. در طراحى كلاسيك، اجزاى مختلف يك سيستم به طور جداگانه طراحى شده و سپس تجميع صورت مى گيرد ولى در مكاترونيك، اجزاى مكانيكى و الكتريكى به همراه استراتژى كنترلى از ابتدا به صورت يك سيستم يكپارچه در نظر گرفته مى شوند و اين به معناى مهندسى همزمان در طراحى است. نكته مهم در اينجا تفاوت مهندسى الكترومكانيك با مكاترونيك است. در مهندسى مكاترونيك، با آن كه عموماً با سيستم هاى الكترومكانيكى سروكار داريم، نكته اساسى در حاكميت همزمان بودن طراحى، يكپارچه سازى و حتى بهينه سازى است، در حالى كه مهندسى الكترومكانيك لزوماً اين معنا را نمى دهد. به عنوان مثال، در تفكر مكاترونيكى ديگر جايز نيست يك سيستم را از ابتدا طراحى كنيد بدون آنكه به استراتژى كنترلى آن انديشيده باشيد. در اينجا ممكن است اين سئوال پيش بيايد كه منظور از يكپارچه سازى چيست؟ به طور كلى بايد گفت كه يكپارچه سازى در دو بعد مطرح است: طراحى و توليد. در مرحله طراحى اجزا، اگر هماهنگى با ساير اجزاى سيستم در نظر گرفته شود قطعاً نتايج بهترى در پى خواهد داشت. به طور كلى، روند طراحى مكاترونيكى با تحليل بازار و نيازهاى مشترى آغاز و سپس مشخصات مورد نياز محصول براساس تحليل هاى انجام شده، تعيين مى شود. با آغاز روند طراحى، مرزهاى بين حوزه هاى گوناگون مهندسى كم رنگ شده و يكپارچه سازى اين حوزه ها ضرورى مى نمايد چرا كه محدوديت ها و تصميم گيرى ها در يك حوزه در واقع تابعى است از محدوديت ها و تصميم گيرى ها در حوزه هاى ديگر. به عنوان مثال در بحث كنترل موتورهاى الكتريكى، امروزه ديگر براى كاهش زمان و هزينه توليد و بهبود كيفيت، طراحى موتور و درايو الكتريكى و كنترل كننده ديجيتال و حسگرها، همگى با هم در نظر گرفته مى شوند. يكى از مسائل صنعتى _ تحقيقاتى، روش هاى كنترل سرعت بدون استفاده از حسگرهاى سرعت، به منظور كاهش هزينه است، يعنى يك موتور الكتريكى را به يك مهندس كنترل مى دهند تا يك كنترل كننده سرعت بدون استفاده از حسگر سرعت، طراحى كند. كارهاى زيادى در اين زمينه انجام شده ولى بعد از مدت ها به اين نتيجه رسيده اند كه بهتر است از همان ابتدا، هنگام طراحى موتور الكتريكى، استراتژى كنترل بدون حسگر در نظر گرفته شود، يعنى موتور را طورى طراحى كنيم تا كنترل آن بدون حسگر خارجى تا حد زيادى آسان شود. واضح است كه اين يكپارچه سازى باعث كاهش هزينه و زمان توليد محصول صنعتى خواهد شد.
بعد ديگر يكپارچه سازى، در مرحله توليد است. شماى كلى يك سيستم كلاسيك الكترومكانيكى شامل فرآيند مكانيكى، محركه ها و حسگرها و همچنين پردازشگر اصلى است. در واقع الگوريتم كنترلى در پردازشگر اصلى اجرا مى شود. بسيارى از فرآيندهاى صنعتى كلاسيك در قالب فوق نمايش داده مى شوند.
در سيستم هاى مكاترونيكى، يكپارچه سازى اجزا در مرحله توليد، به دو روش انجام مى شود: يكپارچه سازى سخت افزارى و يكپارچه سازى نرم افزارى. در يكپارچه سازى سخت افزارى، فرآيند مكانيكى به همراه حسگرها، محركه ها و پردازشگرها، به عنوان يك سيستم جامع در نظر گرفته مى شوند. در اينجا معمولاً خود حسگرها و يا محركه ها داراى پردازشگرهاى محلى هستند كه عموماً به آنها حسگرها و يا محركه هاى هوشمند اطلاق مى شود. در اينجا اجزاى سيستم داراى ارتباطات محلى بوده كه اين ارتباطات، معمولاً از طريق خطوط ارتباطى باس يا به صورت بى سيم است. در يكپارچه سازى نرم افزارى، يك سيستم نظارتى يا به عبارتى كنترل كننده مركزى، به منظور مديريت كل فرآيند، تشخيص خطا و بهينه سازى، بر كل سيستم نظارت مى كند كه در واقع به معناى پردازش اطلاعات در يك سطح بالاتر است. معمولاً اين سيستم نظارتى يك سيستم هوشمند است كه اين امر تصميم سازى براى بهبود عملكرد سيستم فيزيكى را قابل اجرا مى سازد. در اينجا مى توان به اين نكته پى برد كه يكى از دلايل منحصر به فرد بودن محصولات مكاترونيكى، به كارگيرى قدرت محاسباتى بالا در خلق سيستم هايى است كه داراى كيفيت و قابليت اعتماد بسيار بالا هستند.
• محصولات مكاترونيكى : فناورى مكاترونيك در بسيارى از زمينه ها كاربرد روزافزونى پيدا كرده است كه در اينجا به بعضى از آنها اشاره مى كنيم. در صنايع خودروسازى، استفاده از موتورهاى با كنترل الكترونيكى به جاى كنترل كننده سنتى آن يعنى كاربراتور، باعث بهبود عملكرد موتور و كاهش مصرف سوخت و آلودگى شده است. همچنين سيستم ترمزهاى ضدقفل، سيستم تهويه هواى اتوماتيك، فرمان هاى با كمك الكتريكى _ هيدروليكى، خودروهاى الكتريكى _ تركيبى و… از ديگر كاربردهاى فناورى مكاترونيك در صنايع خودروسازى هستند. در زمينه محصولات صنعتى با مصارف خانگى، مى توان به ماشين هاى لباسشويى و يا خشك كن جديد اشاره كرد كه عملكرد آنها با استفاده از كنترل هوشمند به منظور مصرف بهينه انرژى، صرفه جويى در مصرف آب و همچنين افزايش كيفيت، بهبود فراوانى يافته است.
در محصولات صنعتى با كاربرد ادارى، مى توان به چاپگرها و اسكنرهاى ليزرى، دستگاه هاى كپى ديجيتال و يا ديسك درايوهاى جديد اشاره كرد كه از جمله محصولات مكاترونيكى هستند. در زمينه صنايع دفاعى مى توان به سيستم هاى هدايت موشك و يا سلاح هاى هوشمند اشاره كرد. همچنين از ديگر محصولات مكاترونيكى، دوربين هاى خودتنظيم، ماشين هاى ابزار كامپيوترى و روبوت هاى صنعتى هستند كه تاثير فراوانى در كاهش هزينه و زمان توليد و بهبود كيفيت محصولات توليدى گذاشته اند.
• آموزش مكاترونيك : با توجه به گسترش نياز روزافزون صنعت به استخدام نيروهاى ماهر در مهندسى مكاترونيك، تربيت نيروى انسانى در اين زمينه بيش از پيش اهميت يافته است. نكته مهم و اساسى در آموزش مكاترونيك اين است كه يك مهندس مكاترونيك بايد داراى تخصص هاى چندحوزه اى باشد، بدين معنا كه تسلط به اصول اساسى مهندسى مكانيك، الكترونيك، كامپيوتر و كنترل، براى او ضرورى است چرا كه بايد قابليت طراحى در حوزه هاى مختلف و در نهايت تجميع و يكپارچه سازى اين حوزه ها را داشته باشد. هم اكنون در تعداد قابل توجهى از دانشكده هاى مهندسى برق و مكانيك در دنيا، گرايش مكاترونيك در سطوح كارشناسى و بالاتر ايجاد شده است.
هسته اصلى محتوى آموزشى مهندسى مكاترونيك، تركيبى از دروس اساسى گرايش هاى سيستم هاى كنترل، الكترونيك، كامپيوتر و مهندسى مكانيك است
منبع :
انجمن تخصصی رباتیک
کد:http://www.robot.2ir.ir
کد:http://robot.freeforums.org/viewtopic.php?t=45
سلام دوست عزیز
تا اونجا که من میدونم مکاترونیک عبارتند از الکترونیکی کردنه ماشین هایه مکانیکی
حالا بقیه ی ماجرا رو خودت حدس بزن
سر فصل های برنامه نویسی و الگوریتم و زبان عمومی و تخصصی این رشته را میخوام
برنامه نویسی و الگوریتم همون طراحی الگوریتمه؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
سلام،
اگه کسی درصدهای قبولی در ارشدرا دررشته مکاترونیک داره یا رشته مکاترونیک قبول شده درصدهاشو بزاره ممنون می شم.:20:
مکاترونیک تلفیق چهار رشته ي مهندسي مكانيك - الكترونيك -كنترل و كامپيوتر است. این رشته سعی بر آن دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستمهای تشکیل شده از اجزای مکانیکی - الکترونیکی - کنترلی و نرم افزار داشت_مکاترونیک"]دانشگاه واترلو[/URL] با توجه به تولید دستگاههای هوشمند، به این رشته نياز بسیاری پیدا کرد. امروزه از لوازم خانگی، خودروها تا صنایعی مثل پالايشگاه-نيروگاه-پتروشيمي و سیمان نیز از کاربردهای این علم استفاده می کنند. این رشته به سه گرایش رباتيك - اتوماسیون خطوط تولید و رابط انسان ماشین تقسیم می گردد. :18:
در حقیقت توسط این علم می‌توان سیستمهای مکانیکی را به صورت هوشمند درآورد. سیستمهای ترمز ABS در اتومبیل، دستگاههای CNC و کلیه سیستمهای اتوماسیون را می‌توان از نمونه‌های بارز این علم دانست. این رشته از سال 1383 در دانشگاههای ایران تشکیل شده است.اولین دانشگاه که این رشته را در ایران دایر کرده است [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] و [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] می باشد. [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] با بیشترین دانشجوی مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد و کارشناسی در این رشته فعالیت گسترده ای دارد. در [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] و [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] نیز این رشته وجود دارد. [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] نیز این رشته را در مقطع کارشناسی ارشد برگزار می کند. با این تفاوت که به جای استفاده از کنکور مکاترونیک، دانشجویان را با کنکور مکانیک گزینش می کند.
همچنين پرديس كيش دانشگاه شريف نيز دورههاي اين رشته را در سطح بسيار مطلوبي برگزار ميكند.:20:
واژه مکاترونیک
واژه مکاترونیک از تلفیق واژه های مکانیک و الکترونیک گرفته شده است اما امروزه مفهومی گسترده تر را در بر دارد . در واقع در مکاترونیک فلسفه ای جدید برای طراحی و ساخت سیستم های مکانیکی تحت فرمان وجود دارد. به عبارت دیگر . مکاترونیک، تجمیعی بهينه بين تخصص هاي مهندسي مكانيك، مهندسي كنترل، مهندسي نرم افزار و مهندسي برق مي باشد
در سنوات اخير به منظور گسترش و پیشبرد و ارتقای علمی - تخصصی و ایجاد شبکه ارتباطی میان صاحب نظران، محققان و کارشناسان و بهبود بخشیدن به امور آموزشی و پژوهشی در زمینه های مرتبط با علم مکاترونیک، انجمن مکاترونیک در ایران تشکیل گرديده است .
امروزه زمینه تخصصی مکاترونیک در همه جای جهان شناخته شده است . رشته تحصیلی مکاترونیک از دوره های کارشناسی تا دکتری در بسیاری از دانشگاههای جهان من جمله دانشگاه هاي آلمان و در كشور عزيزمان ايران در دانشگاههاي خواجه نصیر طوسی و دانشگاه صنعتی شریف ارائه ميگردد. تعداد مجلات علمی و کنفرانس های مختص رشته مکاترونیک نیز به صورتی فراگیر در حال گسترش است . در حــوزه صنعت نـیز شرکـت های بین المـللی با بهره گیری از این تخصص اقدام به تولید و عرضه محصولاتی کرده اند که طیف آن از دوربین های پیشرفته ، روبات های انسان گون،دستگاه های پزشکی و خودروهای هوشمند گرفته تا محصولات بدیع نظامی و هوا فضایی است.
رشته مکاترونیک در ایران و بسیاری از کشورهای جهان با نام روباتیک در هم آمیخته است در واقع روباتها یکی از جلوه های کلاسیک محصولاتی هستند که بر پایه علم مکاترونیک طراحی و ساخته می شوند. با این توصیف، علم مکاترونیک در ایران نیز سابقه ای 15 تا 20ساله داشته . و با توجه به کاربرد روزافزون محصولات پیچیده و مرکب در صنایع کشور، ضرورت ایجاد ساختارهای جدید برای توسعه دانش مکاترونیک و تربیت نیروهای متخصص روز آمد اهمیت ویژه ای پیدا کرده است.
با توجه به ماهیت میان رشته ای دانش مکاترونیک و حجم وسیعی از تولیدات عملی کشور که عملا ارتباط مستقیمی با تخصص مکاترونیک دارند، تاسیس دوره های آموزشی مکاترونیک در فراز صنعت آیریا( نمایندگی فستو) به عنوان محملی برای تشویق و تسهیل تعاملات عملی و فناوری ضروری به نظر می رسید.
(از لحاظ بازار كار مي توان اين شاخه از مهندسي را جزو پر كاربردترين شاخه ي علوم دانست و داراي برد وسيع
كاري ميباشد:))
من فارق التحصيل ارشد مكاترونيك هستم. اين رشته تو دانشگاه علم و صنعت با كنكور مكانيك گزينش مي شه و كنكور مستقل ندارد. در واقع كساني كه ساخت و توليد قبول شوند مي توانند از بين دو گروه درسي كه ارائه مي شود يكي را انتخاب كنند. يك گروه سيستمهاي توليد است و گروه ديگر مكاترونيك.
اين رشته علي رغم چيزي كه اغلب مردم فكر مي كنند چندان جديد هم نيست و رشته اي مثل كنترل و ابزار دقيق قبلا وجود داشته كه نزديك به اين رشته است.
درسهايي كه به ما ارائه شد اينها بود:
رياضي مهندسي يشرفته
مكاترونيك 1 و 2
ميكروپروسسور
ارتعاشات پيشرفته
اندازه گيري الكتريكي
طراحي ماشين ابزار
كنترل
هيدروليك و نيوماتيك پيشرفته (بسته به موضوع پروژه)
روباتيك (بست به موضوع پروژه)
درسهاي كنترل (مقاوم، ديجيتال، بهينه، فازي، غير خطي و...) (بسته به موضوع پروژه)
البته اين درسها با اين پيش فرض ارائه شده كه بچه هاي ما ليسانس مكانيك داشته اند.
در بقيه دانشگاه ها مثل پلي تكنيك اين رشته كنكور جداگانه دانشجو مي گيرد.
در مورد ادامه تحصيل، زمينه وجود دارد. هر چند در ايران دكتراي مكاترونيك ارائه نشده اما مي توان در رشته مكانيك يا برق (و يا شايد كامپيوتر) دكترا خواند و روي همين موضوعات كار كرد. در خارج از ايران هم زمينه تحصيل بسيار زيادي وجود دارد اما باز هم ممكن است اسم رشته مكاترونيك نباشد و در دانشكده مكانيك درس بخوانيد.
يك مهندس مكاترونيك قادر است تا مديريت يك تيم طراحي كه در آن مهندسيني از رشته هاي مختلف مثل كنترل، مخابرات، الكترونيك، مخابرات، نرم افزار، سخت افزار و مكانيك باشند را بر عهده بگيرد و به نوعي زبان و نيازهاي هر يك را متوجه شود. تخصص يك مهندس مكاترونيك در هر يك از اين رشته ها چندان نيست اما براي طراحي محصولي نظير يك روبات، يك دوربين فيلم برداري، سيستم ترمز Abs، ماشينهاي Cnc و هزاران محصول ديگر كه تنها ماهيت مكانيكي و يا الكترونيكي ندارند، مهندس طراح بايد اطلاعات وسيعي از كنترل، برق، مكانيك و كامپيوتر داشته باشد تا كل مجموعه به صورت بهينه طراحي شود.
البته در عمل هر يك از بچه هاي ما روي يك زمينه خاص تخصص بيشتري پيدا مي كنند.
من رشته کامپیوتر هستم و میخوام این رشته را امتحان بدمنقل قول:
رتبه و درصد هاتو اگه بگی ممنون میشم.
همانطور كه گفتم اين رشته تو علم و صنعت با كنكور مكانيك داشنجو مي گيره و براي شما كه كامپيوتر خواندي چندان مناسب نيست. اما در دانشگاه هاي ديگر مثل پلي تكنيك كنكور جداگانه برگزار مي شه و درسهايي كه تو كنكور مي آيد از هر سه رشته برق و مكانيك و كامپيوتره و مي تواني بينشان انتخاب كني. مدار منطقي و كنترل و الكترونيك درسهايي است كه براي رشته شما مناسب است. به نظر من اگر از درسهاي مكانيك چيزي نمي داني بهتره بي خود سراغش نري.نقل قول:
به رتبه و درصد كار نداشته باش. خيلي سخت نيست. تصميمت را بگير و با جديت تلاش كن. قبول مي شي.
موفق باشي.
این کنترل که تو کنکورش میاد چیه؟؟؟؟؟
کنترل صنعتی یا خطی؟؟؟؟؟؟؟؟
همونیه که تو کنکور برقم میاد؟؟؟؟؟؟؟؟:10: