ببینید راحترین راه اگر اتصال توسط IP ها و به واسطه ی samba هست ابتدا بسته ی samba رو نصب کنید:
sudo aptitude install samba
و سپس در یکی از صفحات مرورگر وب و یا مرورگر خانگیتون (Nautilus) به این شکل متصل شید:
smb://192.168.1.3
که مشخصا IP بالا با توجه به IP دستگاه شما تغییر می کنه.
اگر هم به مشکلی خوردید کافی هست فایل کانفیگ سمبا را با دستور:
sudo gedit /etc/samba/smb.conf
باز کنید و workgroup را به انچه در ویندوز هست تغییر بدید مثلا اگر در ویندوز از mshome استفاده می کنید متغییر ورکگروپ رو به اون تنظیم کنید.