هوش مصنوعی و مسیر یابی ربات

با سلام عرض ادب به شما دوستان و عزیزان دل.

بنده دانشجوی کارشناسی رشته مهندسی کامپیوتر هستم.
سئوالی در مورد مسیر یابی ربات داشتم به شرح زیر :

مساله برنامه ریزی مسیری برای ربات به منظور رفتن از شهری به شهر دیگر موردنظر است.اقدام اصلی Go(x,y) است.که در صورت وجود مسیر مستقیم ، ربات را از شهر x به شهر y می برد. Directroute(x,y) درست است اگر و فقط اگیر مسیر مستقیمی از x به y وجود داشته باشد.میتوان فرض کرد که این واقیعت ها از قبل در پایگاه دانش وجود دارند.ربات با توجه به نقشه رومانی ( مسئله رفتن از آراد به بخارست که در کتاب هوش مصنوعی راسل مطرح شده)از آراد شروع و میخواد به بخارست برسد.

الف)یک توصیف منطقی برای موقیعت اولیه ربات بنویسید.
ب)یک پرس و جوی منطقی مناسب بنویسید که راه حل های آن مسیر های ممکن تا هدف را مشخص میکنند.
ج)جمله ای برای توصیف اقدام go بنویسید.
د)اکنون فرض کنید پیگیری مسیر مستقیم بین دو شهر سوختی معادل فاصله بین دو شهر را مصرف میکند.ربات با ظرفیت کامل سوخت شروع میکند.بازنمای خود را گسترش دهید تا این ملاحظات را در بر گیرد.توصیف اقدام باید طوری باشد تا پرس و جویی که در قسمت قبل نوشتید باز هم به برنامه ریزی های امکان پذیر منجر شود.
ه)موقیعت اولیه را توصیف کنید و قاعده و قواعد جدیدی برای توصیف اقدام گو بنویسید.
و)اکنون فرض کنید در بعضی از گره ها پمپ بنزین نیز وجود دارد که رباط میتواند در آن ها باک خود را پر کند.بازنمایی خود را گسترش دهید و تمام قواعد مورد نیاز برای توصیف پمپ بنزین ها از جمله اقدام Fillup (پرکردن باک) را بنویسید.

خواهشا کمک کنید