[مهندسی برق / ربات مسیریاب 5 سنسوره یا دور موتور متغیر]

پروژه ربات مسیریاب، یکی از پروژه های قابل قبول رشته برق، مخصوصا شاخه الکترونیک و مکاترونیک است. در این قسمت ، پروژه ربات مسیریاب پنج سنسوره با قابلیت کنترل دور موتور ارائه شده است. این ربات از میکروکنترلر AVR ATmega16 و درایور L298 بهره می برد و ساختار کامل آن ترسیم شده است. همچنین فایل هکز برنامه نویسی به زبان C هم در این فایل قرار گرفته است که شما پس از آنکه وارد محیط شبیه سازی شده پروتئوس ربات شدید، این برنامه را در داخل آی سی ، لود می کنید. همچنین در ساخت واقعی این ربات ، می توانید این کد را بر روی آی سی پروگرم کنید. فایل توضیحات نیز به این مجموعه اضافه شده است.

prozheha.ir