چه بورد هایی در روبات های پرنده کواد به کار میرود ؟

سلام دوستان.
من تازه برروی روبات پرنده دارم کار میکنم و اطلاعات زیادی در این باره ندارم. برای همین چند سوال داشتم و امیدوارم که سوالات من باعث ناراحتی شخصی نشود .
اولین سوالم که در موضوع تالار هم بیان کردم استفاده از بورد . من چه بوردی برای روباتم استفاده کنم که -- مناسب باشد هم به درد مسابقات مثل مسابقات آزاد ایران بخورد ، همانطور که اطلاع دارید در این مسابقات روبات باید خودکار و نیمه خودکار و دستی قابلیت پرواز داشته باشد. قیمت بورد هم متوسط باشه.
بورد ها همچون بردهای مثل روبات انسان نما قابلیت نصب سیستم عامل برروی آنها میباشد ؟
کسی میتونه آموزش کامل و قدم به قدمی به من معرفی کنه در شاخه روبات پرنده ؟
سوال دیگری فعلا به ذهنم خطور نمیکنه . ممنون میشم راهنمایی کنید .
با تشکر