midpoint algorithm

سلام دوستان ،
من توی درک الگوریتم نقطه میانی به مشکل بر خوردم :n13:
میدونم که توی که اگه خط دایره یا بیضیمون به هرکدوم از پیکسل ها نزدیک تر باشه اون پیکسل رو روشن میکنیم ، ولی از قسمتی که p(k+1)-p(k هستش رو متوجه نمیشم . این دوتا رو چرا کم میکنیم از هم ؟ و وقتی کم میکنیم به چی میرسیم ؟ بعدش باید چی کار کرد ؟

خواهشا منو از این گمراهی نجات بدین :n16:

دوستان جزوه ی استاد های دیگه رو نگاه کردم ، دایره رو متوجه شدم ، مشکلم الان توی بیضی هست ، تا جایی که ناحیه 1 تموم میشه رو میفهمم ولی بعدش متوجه نمیشم باید چی کار کنم .
یه مقدار راهنمایی میکنید ؟

ممنون .