درخواست برای همکاری در مقاله علمی
نقل قول:
نوشته شده توسط 'Cortex'
Printable View
درخواست برای همکاری در مقاله علمی
نقل قول:
نوشته شده توسط 'Cortex'
یکی از دوستان مقاله ای نوشته و اکسپت شده
دنبال یک نویسنده همکار می گردد که در هزینه شریک شود
اگر تمایل دارید پیام خصوصی بدهید تا شماره ایشان را بدهم و با هم همکاری کنید
یه زمان کنفرانس توجه کنید
مشخصات این مقاله به صورت زیر است
=========
عنوان:
On the Maximal Singularity-free Workspace of Parallel Mechanisms via Interval Analysis
نویسنده ها:
M. Hadi Farzaneh Kaloorazi1, Mehdi Tale Masouleh2, Stéphane Caro 3
1;2 University of Tehran, Faculty of New Sciences and Technologies,
North Kargar, Tehran, Iran,
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] 1, [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] 2
3 IRCCyN/CNRS, UMR 6597, 1 rue de la Noë, 44321 Nantes, France.
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
موضوع مفاله:
یک شورت پیپر دوصفحه ای پذیرفته شده با موضوع بهینه سازی فضای کاری ربات های موازی، با استفاده از آنالیز بازه ای این مقاله روش جدیدی برای بدست آوردن فضای کاری عاری از سینگولاریتی ارائه میدهد
کنفرانس:
MultiBody Dynamics 2013. Crotia, Zagreb. 1-4 july
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
هزینه کنفرانس:
early registratin until 15march 350 euro
after 15march 410 euro
یک نفر دیگر از دوستان نیز مقاله ای نوشته و اکسپت شده
دنبال یک نویسنده همکار می گردد که در هزینه شریک شود
اگر تمایل دارید پیام خصوصی بدهید تا شماره ایشان را بدهم و با هم همکاری کنید
مشخصات این مقاله به صورت زیر است
===========
عنوان:
Optimization of Kinematic Sensitivity and Workspace of Planar Parallel Mechanisms
نویسنده ها:
Morteza Daneshmand1, Mohammad Hossein Saadatzi2, Mehdi Tale Masouleh1 and Mohammad Bagher Menhaj3
1University of Tehran, Faculty of New Sciences and Technologies, Human-Robot Interaction Laboratory, North Kargar
Tehran, Iran
2K.N.Toosi University of Technology, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Tehran, Iran
3Tehran Polytechnic (Amir Kabir) University of Technology, Electrical Engineering Department, Hafez Ave., Tehran
Iran,
موضوع مفاله:
یک شورت پیپر دوصفحه ای پذیرفته شده با موضوع بهینه سازی حساسیت سینماتیکی و فضای کاری رباتهای موازی صفحه ای
هر سه داور به این مقاله نمره 10/10 داده اند.
این مقاله روش جدیدی برای طراحی بهینه و مقایسه ربات های موازی صفحه ای ارائه میدهد