درخواست آموزش تبدیل بردار دکارتی به قطبی و بالعکس

سلام

آموزش تبدیل بردار دکارتی به قطبی و بالعکس رو میخواستم ساده ترین روش لطفا با ذکر مثال

به طور کلی یه زوج مرتب (x,y) توی دستگاه دکارتی به صورت یک زوج مرتب (r,theta) توی دستگاه قطبیه به صورتی که:

[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

روابط دکارتی به قطبی هم :
x=rcosa
y=rsina
tana=y/x و a= arc tan y/x
x,y در دکارتی هستند و a زاویه قطبی و r مختصه شعاعی در دستگاه قطبی.چیز خاصی نداره کلا.همین روابطه