سوال درباره موتور پله اي

سلام دوستان

اول بايد بگم كه اطلاعات خيلي كمي درباره رباتيك دارم , راستش چون يك زماني كارم تعمير و سرويس پرينتر بود يك سري

موتور پله اي ( stepper motor ) دارم كه نميدونم چيكارش كنم و لي گفتم ممكنه بدرد ساخت رات و اين موارد بخوره
و سوالم از اساتيد اينه كه حدسم درست هست يا خير يعني اين موتورها الان كاربردي داره ؟
اين تصوير دو سه تا از اونهاست :

کد:

http://myup.ir/images/20574752191177249028.jpg

کد:

http://myup.ir/images/04154143011105797773.jpg

کد:

http://myup.ir/images/67926837187671837368.jpg