وصل شدن آنلاین به دستگاه DVR

سلام دوستان
ما اومدیم مغازه یک دستگاه DVR گذاشتیم که وصل مودم اتوکانکت مغازه هست و مودم همیشه وصل اینترنت هست!
حالی میخواستم خونه با نرم افزار خود دستگاه DVR وصل دستگاه شم.
اما هرجی IP اینترنت مودم مغازه رو میزنم (مثلا باشه 85.6.4.3) وصل تنظیمات مودم میشه و نمیشه وصل DVR شد!
بعد فکر کردم دیدم DVR روی آی پی 192.168.1.2 هست!!
حالا میخواستم بدونم آی پی رو چطوری تو کامپیوتر خونه وارد کنم که اول وصل 85.6.4.3 بشه و بعد وصل 192.168.1.2 که دستگاه DVR هست بشه و من بتونم تو خونه مغازه رو کنترل کنم؟!