تصاوير تهيه ي صبحانه توسط دو ربات !

Printable View

16-06-2011, 19:37
Hasan.M

تصاوير تهيه ي صبحانه توسط دو ربات !

یک روبات آمریکایی با سفر به آلمان با یک روبات دیگر دیدار کرد و پس از اینکه با هم به خرید رفتند صبحانه سنتی منطقه باواریا را آماده کردند.به گزارش خبرگزاری مهر، جیمز، نام یک روبات PR2 است که توسط کارشناسان روباتیک "گاراژ ویلو" در آمریکا ساخته شده است. این روبات با سفر به آلمان با "رُزی" دیدار کرد. "رزی" روباتی است که در دانشگاه فنی مونیخ ساخته شده است.
سپس این دو روبات باهم به سوپرمارکت نزدیک خانه رفتند و مواد غذایی مورد نیاز برای تهیه صبحانه سنتی منطقه باواریا را خریدند و با کمک هم "پنکیک" و سوسیس درست کردند.
فیلمی که از همکاری این دو روبات تهیه شده است نشان می دهد که جیمز یک عدد نان باگت را خرد کرد و "رزی" سوسیسها را در یک قابلمه پر از آب جوش ریخت و بعد سوسیسهای آب پز را با ظرافت از قابلمه بیرون آورد.
این تیمهای روباتیک در خصوص این فیلم توضیح دادند: "این نمایشی از تواناییهای درک، استفاده از دست و استدلال روباتهای پیشرفته خدمتگزار است."
جیمز از "ادراک قرمز، سبز، آبی و عمق" همراه با یک حسگر Kinect مایکروسافت برای تشخیص نان و خرد کردن آن استفاده می کند.
این روبات همچنین از تواناییهای لامسه ای برای گرفتن و استفاده از بشقابها برخوردار است. "رزی" با استفاده از آلگوریتم درک می تواند "درک شناختی" داشته باشد و از کفگیر برای بیرون آوردن سوسیسها استفاده کند.
رزی همچنین دارای یک سری حسگر گشتاور نیرو است که تماسها را ثبت می کنند و به این روبات اجازه می دهند که با اندازه گیری عمق، هر جنسی را ارزیابی کند.
با این توانایی، رزی توانست با دقت تشخیص دهد که آن چیزی که درون ظرف وجود دارد سوسیس است.
براساس گزارش وایرد نیوز، هر دو روبات از مدلهای سه بعدی برای درک اجسام مختلف استفاده می کنند و با این مدلها می توانند کاسه روی میز و یا بسته های مواد غذایی را تشخیص دهند.

[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
برای تهیه صبحانه بیش از هر چیز باید به سوپرمارکت کنار خانه رفت
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
بعد سایر مواد مورد نیاز را از یخچال بیرون آورد
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
رزی سوسیسها را با کفگیر از کاسه بیرون می آورد
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
و آنها را یکی یکی داخل قابلمه می گذارد
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
رزی پنکیک را از ماهی تابه بیرون می آورد درحالی که جیمز قبلا باگت را خرد کرده و مشغول بردن فنجان قهوه است
17-06-2011, 10:03
Penryn

چقدر خسته شدن ایشون!
امیدوارم زودتر عصر کوانتوم شروع شه!
در عصر کوانتوم شما طبق برنامه ریزی از پیش مشخص موجود در ربات بهش دستور میدین چه غذایی حاضر کنه.
بعد این جناب روبات عناصر مورد نیاز که اکثراً شامل O , N , C , H میشه رو از هوا یا منابع ساده و پیش پا افتاده ی دیگه میگیره و طبق قوانین دنیای نانو اتمها رو کنار هم میچینه و نتیجش میشه غذای مورد نظر شما! یعنی همون کاری که ماهها طول میکشه تا داخل بدن گیاه و جانور انجام شه در مدت کوتاهی توسط روبات صورت میگیره!
دیگه نیازی نخواهد بود تا وقت و انرژی و ماده زیاد صرف کِشت گیاه و کُشتن حیوانات شه تا غذای ما را فراهم کنند!
20-06-2011, 18:18
Hasan.M

نقل قول:

نوشته شده توسط Penryn [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

چقدر خسته شدن ایشون!
امیدوارم زودتر عصر کوانتوم شروع شه!
در عصر کوانتوم شما طبق برنامه ریزی از پیش مشخص موجود در ربات بهش دستور میدین چه غذایی حاضر کنه.
بعد این جناب روبات عناصر مورد نیاز که اکثراً شامل O , N , C , H میشه رو از هوا یا منابع ساده و پیش پا افتاده ی دیگه میگیره و طبق قوانین دنیای نانو اتمها رو کنار هم میچینه و نتیجش میشه غذای مورد نظر شما! یعنی همون کاری که ماهها طول میکشه تا داخل بدن گیاه و جانور انجام شه در مدت کوتاهی توسط روبات صورت میگیره!
دیگه نیازی نخواهد بود تا وقت و انرژی و ماده زیاد صرف کِشت گیاه و کُشتن حیوانات شه تا غذای ما را فراهم کنند!

ممنون دوست عزیز خیلی اطلاعات جالبی بود اگه میتونستی در یک پست مفصلتر توضیح بدی عالی میشد :20:
20-06-2011, 21:37
Penryn

مطمئن باشین دنیا به اون سمت داره میره و مجبوره بره و این موضوع زمانی عملی و امری بدیهی میشه.
البته این فرضیه حداقل دو دهه قبل مطرح شده ولی هنوز چون علم نانوتکنولوژی دوران نوزادی خودشو طی میکنه نمیتونه به این فرضیه جامه ی عمل بپوشونه.
در فناوری نانو چکار میکنید؟؟ خودتون میایید اتمها رو طبق نظم دقیق کنار هم میچینید تا مواد با خواص جدید ایجاد شن. اینکار فعلاً فرایند پرهزینه و وقتگیریه و مثل هر علم نوپای دیگری فقط در آزمایشگاههای بسیار پیشرفته انجام میشه. برای نمونه در حال حاضر رنگهای ضدخشی برای خودروها در حال تولیده که ضخامت کمتری نسبت به رنگ معمولی داره ولی مقاومتش در برابر خراش یا عوامل مخرب بسیار بالاست. یا تهیه ی پنلهای کربنی که در واقع مواد اولیه ی اون از یکی از فراوانترین و کم ارزشترین مواد یعنی ذغال گرافیت گرفته میشه اما نانوفناوری میاد با باز چیدن منظم همین اتمهای کربن در کنار هم به ماده ی گرانقیمتی دست پیدا میکنه که بسیار سبکتر و مقاومتر از فولاده و کاربرد وسیعی هم داره.
تازه این مثالها حاصل دوران نوزادی نانوفناوریه که در این دوران این علم محدوده به آزمایشگاههای پیشرفته.
زمانیکه نانوفناوری به بلوغ خودش برسه مثل هر علم دیگه ای به خانه ی ما هم بسادگی پاش باز میشه. در اون دوران شما طبق منوی موجود در دستگاه خوراک پزی منزلتون بهش دستور آماده سازی خوراک میدین.
ولی دیگه خبری از آشپزی سنتی نیست که اولاً نیاز به هزینه کرد زیادی برای تهیه ی مواد اولیه باشه و دوماً با سوزاندن سوختهای فسیلی همراه باشه که نتیجه ی اون هدر رفت مقادیر زیاد انرژی و انواع آلودگی های مضر محیطی هست.
غذاهای فعلی ما مجموعه ای از عناصر اصلی C , H , O , N هستند که ساختمان پروتئینها , هیدراتهای کربن و چربی ها رو تشکیل میدن و بیشتر وزن بدن ما هم از همین 4 عنصره. یکسری عناصر هم به مقدار کمتر مورد نیازند بعنوان نمونه Na , Mg , Zn , Al , S , ....
در حالیکه بدن ما به هیچوجه نیاز به Pb , As و.... نداره و اینا عناصری سمی برای بدن محسوب میشن اما امروزه بخاطر استفاده از محصولات گیاهی و دامی آلوده , این عناصر مضر هم دارن به مقدار زیاد وارد بدن ما میشن و بیماری و کاهش عمر انسان رو بدنبال دارن.
دستگاه های آشپزی آینده بر اساس نانوفناوری کار میکنن. یعنی وقتی ما دستور تولید گوشت رو بهش میدیم طبق برنامه ای که سازنده در اون طراحی کرده این ماشین فقط میره عناصر C , N , H , O رو از هوا میگیره یا از داخل کارتریجهاش که از قبل حاوی این عناصره میگیره و شروع میکنه به چیدن اتم ها کنار هم تا نتیجش بشه همین گوشتی که مصرف میکنیم اما طبعاً فرم و ترکیب اون گوشت خیلی خالص تر و بی ضررتر از اینیه که امروزه از دام بدست میاد. در فراورده های دامی امروزی انواع عناصر مضر مثل آرسینیک As یا میکروبهای خطرناک و یا ترکیبات مضر مثل چربی هم ممکنه وجود داشته باشه و ما چاره ای جز مصرف اونا بهمراه پروتئین داخل گوشت نداریم. ولی اون ماشین آشپزی مثلاً اون محصول پروتئینی رو که آماده شده بما تحویل میده عاری از هر چیز مضریه. به همین خاطر عمر و سلامتی انسانها بسیار افزایش پیدا خواهد کرد.
ما ناچاریم در آینده بسمت این فناوری بریم چون هم در حال حاضر با رشد افسار گسیخته ی جمعیت , منابع طبیعی و منابع انرژی روی زمین در حال اتمامه و هم سرعت آلودگی طبیعت بدلایل گوناگون افزایش پیدا کرده. از طرف دیگه مسأله ی هدر رفتن زمان و ساعتهای عمر ماست که صرف اموری مثل خرید و آشپزی میکنیم.
برای اینکه بهتر متوجه شیم این ماشین قراره چکار کنه یه مثال عینی ملموس و ساده میزنم: فرض کنید منابع آب شیرین محدودتر از اینی که هست شده و ما دستگاه ساده ای داریم که H , O رو بهش میدیم و از اونور بما آب تحویل میده . حتی میتونه برای ترکیب کردن این دو عنصر از تبدیل انرژی خورشیدی در فوتوسل استفاده کنه و این دو عنصر رو هم از هوا بگیره. با اینکار هم از جنگ بر سر آب شیرین جلوگیری کردیم و هم آب کاملاً سالم و عاری از هر نوع آلودگی رو خودمون تهیه کردیم. البته در حال حاضر انواع فناوری های ساده تر در زمینه ی تولید آب شیرین از هوا وجود داره و همونطور که گفتم این مثال کوچکی بود از دنیای آینده.
03-08-2011, 22:47
farhad_realmadrid

نقل قول:

نوشته شده توسط Penryn [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

مطمئن باشین دنیا به اون سمت داره میره و مجبوره بره و این موضوع زمانی عملی و امری بدیهی میشه.
البته این فرضیه حداقل دو دهه قبل مطرح شده ولی هنوز چون علم نانوتکنولوژی دوران نوزادی خودشو طی میکنه نمیتونه به این فرضیه جامه ی عمل بپوشونه.
در فناوری نانو چکار میکنید؟؟ خودتون میایید اتمها رو طبق نظم دقیق کنار هم میچینید تا مواد با خواص جدید ایجاد شن. اینکار فعلاً فرایند پرهزینه و وقتگیریه و مثل هر علم نوپای دیگری فقط در آزمایشگاههای بسیار پیشرفته انجام میشه. برای نمونه در حال حاضر رنگهای ضدخشی برای خودروها در حال تولیده که ضخامت کمتری نسبت به رنگ معمولی داره ولی مقاومتش در برابر خراش یا عوامل مخرب بسیار بالاست. یا تهیه ی پنلهای کربنی که در واقع مواد اولیه ی اون از یکی از فراوانترین و کم ارزشترین مواد یعنی ذغال گرافیت گرفته میشه اما نانوفناوری میاد با باز چیدن منظم همین اتمهای کربن در کنار هم به ماده ی گرانقیمتی دست پیدا میکنه که بسیار سبکتر و مقاومتر از فولاده و کاربرد وسیعی هم داره.
تازه این مثالها حاصل دوران نوزادی نانوفناوریه که در این دوران این علم محدوده به آزمایشگاههای پیشرفته.
زمانیکه نانوفناوری به بلوغ خودش برسه مثل هر علم دیگه ای به خانه ی ما هم بسادگی پاش باز میشه. در اون دوران شما طبق منوی موجود در دستگاه خوراک پزی منزلتون بهش دستور آماده سازی خوراک میدین.
ولی دیگه خبری از آشپزی سنتی نیست که اولاً نیاز به هزینه کرد زیادی برای تهیه ی مواد اولیه باشه و دوماً با سوزاندن سوختهای فسیلی همراه باشه که نتیجه ی اون هدر رفت مقادیر زیاد انرژی و انواع آلودگی های مضر محیطی هست.
غذاهای فعلی ما مجموعه ای از عناصر اصلی C , H , O , N هستند که ساختمان پروتئینها , هیدراتهای کربن و چربی ها رو تشکیل میدن و بیشتر وزن بدن ما هم از همین 4 عنصره. یکسری عناصر هم به مقدار کمتر مورد نیازند بعنوان نمونه Na , Mg , Zn , Al , S , ....
در حالیکه بدن ما به هیچوجه نیاز به Pb , As و.... نداره و اینا عناصری سمی برای بدن محسوب میشن اما امروزه بخاطر استفاده از محصولات گیاهی و دامی آلوده , این عناصر مضر هم دارن به مقدار زیاد وارد بدن ما میشن و بیماری و کاهش عمر انسان رو بدنبال دارن.
دستگاه های آشپزی آینده بر اساس نانوفناوری کار میکنن. یعنی وقتی ما دستور تولید گوشت رو بهش میدیم طبق برنامه ای که سازنده در اون طراحی کرده این ماشین فقط میره عناصر C , N , H , O رو از هوا میگیره یا از داخل کارتریجهاش که از قبل حاوی این عناصره میگیره و شروع میکنه به چیدن اتم ها کنار هم تا نتیجش بشه همین گوشتی که مصرف میکنیم اما طبعاً فرم و ترکیب اون گوشت خیلی خالص تر و بی ضررتر از اینیه که امروزه از دام بدست میاد. در فراورده های دامی امروزی انواع عناصر مضر مثل آرسینیک As یا میکروبهای خطرناک و یا ترکیبات مضر مثل چربی هم ممکنه وجود داشته باشه و ما چاره ای جز مصرف اونا بهمراه پروتئین داخل گوشت نداریم. ولی اون ماشین آشپزی مثلاً اون محصول پروتئینی رو که آماده شده بما تحویل میده عاری از هر چیز مضریه. به همین خاطر عمر و سلامتی انسانها بسیار افزایش پیدا خواهد کرد.
ما ناچاریم در آینده بسمت این فناوری بریم چون هم در حال حاضر با رشد افسار گسیخته ی جمعیت , منابع طبیعی و منابع انرژی روی زمین در حال اتمامه و هم سرعت آلودگی طبیعت بدلایل گوناگون افزایش پیدا کرده. از طرف دیگه مسأله ی هدر رفتن زمان و ساعتهای عمر ماست که صرف اموری مثل خرید و آشپزی میکنیم.
برای اینکه بهتر متوجه شیم این ماشین قراره چکار کنه یه مثال عینی ملموس و ساده میزنم: فرض کنید منابع آب شیرین محدودتر از اینی که هست شده و ما دستگاه ساده ای داریم که H , O رو بهش میدیم و از اونور بما آب تحویل میده . حتی میتونه برای ترکیب کردن این دو عنصر از تبدیل انرژی خورشیدی در فوتوسل استفاده کنه و این دو عنصر رو هم از هوا بگیره. با اینکار هم از جنگ بر سر آب شیرین جلوگیری کردیم و هم آب کاملاً سالم و عاری از هر نوع آلودگی رو خودمون تهیه کردیم. البته در حال حاضر انواع فناوری های ساده تر در زمینه ی تولید آب شیرین از هوا وجود داره و همونطور که گفتم این مثال کوچکی بود از دنیای آینده.

سلام

من از نظر شما خیلی خوشم اومد، شما مقاله معتبری در این زمینه دارین؟