ریاضی دانان عزیز یه سوال حیاتی دارم

سلام به اعضای محترم

دوستان من برنامه نویسی گرافیکی کار میکنم الان به یک کد برخوردم که به یک مسئله هندسی ارتباط داره

اونم Barycentric یک مثلث هست که معنی فارسیش میشه مرکز جرمی مثلث اگه اشتباه نکنم

این کد به این صورت کار میکنه که من یک نقطه روی مثلث تعیین میکنم بعدش اون Barycentric نقطه تعیین شده رو به من میده

_حالا اگه بخوام از این کد استفاده کنم باید بدونم این Barycentric چیه و چجوری به صورت عملی ازش استفاده کنم؟؟؟؟؟
لطفا یه جوری توضیح بدبد که بفهمم و از کلمات سخت استفاده نکنید