سلام به همگی
این عکس رو ببینید
این پروژه طراحی کنترل دور موتور DC با میکروکنترلر های AVR هست... میخواستم بدونم اون المان هایی که دورشون رو دایره سیاه کشیدم چی هستند...کد:http://up.--------.com/Files73/77c97f4b6e0e44138456.jpg
اون مثلث کوچک چیست...؟؟
برای اون دکمه های PWM و left و right از چه المانی باید استفاده کنیم...؟؟
ممنون میشم اگر توضیح بدید.
