گیره های ربات

گیره های ربات
ROBOTIC GRIPPER’S

نویسنده : حمیدرضا رضایی ندامانی
پست الکترونیک :hamidr_rezaein@yahoo.com

چکیده

گیره های رباتیک بخش جدایی ناپذیر از بازو ها محسوب می شوند و امروزه نیز جایگاه و کاربردی وسیع در صنعت یافته اند . این نوشتار با مقدمه ای کوتاه شروع شده و سپس در مورد نیروهای وارد بر روی قطعه کار و نحوه محاسبات ماکزیمم فشاری که باید به سطح اعمال شود اشاره ای شده است. گیره ها از نظر تعداد سطح تماس (یک یا چند سطح تماس) در یک دسته بندی واقع شده و جداول و توضیحات مربوطه به اختصار بیان شده است ، در ادامه گیره های انعطاف پذیر و نحوه سطح تماس در سه گروه internal ,intermediate ,external ارائه شده است . بخش های پایانی به راه اندازی و تشریح انتخاب محرکه از دید دقت در مهندسی و بحث کنترل و شناخت خطاهایی که وجود دارد همراه با تصاویر ، برای درک بیشتر ، اختصاص می یابد.

کلمات کلیدی

گیره - رباتیک - قطعه کار - گرفتن - عنصر عملیاتی - راه اندازی - کنترل

لینک صفحه ی دانلود

کد:

http://www.robotics-engineering.ir/articles/351-robotic-grippers

حجم : 1.71 مگابایت
تعداد صفحه : 8
زبان : فارسی