یه مکانیک خوب واسه ساخت ربات

سلام به همگی.
من دارم یه وسیله روبات مانند میسازم. یه میله دارم که می خوام به سمت جلو و عقب بره. از دوستان می خوام در این مورد کمک کنن. ضمنا از موتور کوچک و میله ی کوچکی استفاده می کنم.
البته یه سوال دیگه هم دارم. کوچک ترین درایور موتوری که هم ارزان باشه هم خیلی کوچک و هم بشه حداقل دو تا موتورو باهاش چرخوند. از l298 کوچک تر باشه.

ممنون از پیشنهاد های ندادتون! کسی که جواب نمیده حداقل تاپیکو حذف کنین جای اضافه نگیره!