کمک : مکانیک ربات باربر !!؟؟

با سلام
اول یه توضیح مختصری در مورد ربات باربر :
ربات باربر اختراع بچه های ایلام هستش یعنی تو هیچ جای دنیا مسابقاتش برگزار نمیشه !!!!!!!!!؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
این ربات در اصل یک ربات مسیریاب ساده است که با دو موتور نه چندان قوی باید وزنه ای رو حمل کنه
هرچی وزن ربات کمتر باشه و بار بیشتری بکشه برنده است(یکی از بچه های ایلام یه ربات 2.700 کیلوگرمی رو ساخت که 45 کیلو رو، 6 متر روی مسیر پیچیده برد !!!!!!!!!!!!!) [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
حالا من از شما یه خواهش دارم : یه مکانیک واسه رباتم میخوام که بتونه با وزن کم و نوع آلیاژ سبک و محکمش یه 30 کیلویی رو حمل کنه؟ راستی شاسی باید 20 *20 باشه (سانتیمتر) [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]
هر سوالی هست در خدمتم
کمک فقط تا شنبه وقت دارم [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

به نظر من اگه می خوای تعادلش حفظ شه باید یه تیغه های اطراف بدنه بزاری که اگه کج شد نیفته! ضمنا بهتره بار روی مکز ثقل رباتت باشه. از موتور گیربکس دار هم استفاده کن.