مسيرياب

براي يه ربات مسيرياب بدون ميكروكنترلر كه تو مدارش فقط IC7408وترانزيستورهاوگيرنده فرستنده ها وجود داره به غيراز موتورها،كدوم اجزاي گفته شده ميتونن الكي آمپر بكشن.
چون من ولتاژ رو با آداپتور تا 15ولت هم ميبرم اما بازم نميتونم دو تا موتورو با هم به حركت در بيارم.نكنه واسه هر موتور بايد يه باتري 9ولت جدا بذارم؟
من اين مدارو روي برد آزمايش با دو سنسور مادون قرمز واسه يه موتور بستم واز 7408 يك خروجي اند گيت روبراي دوتا ترانزيستور واز هركدوم اونا به يه موتور فرستادم.نكنه مشكل از اينجاست و من بايد براي هر موتور يك خروجي از 7408 داشته باشم؟
اميدوارم فهميده باشين چي ميگم.
راستي پيچهاي ريز واسه جمع كردن يه ربات مسيرياب كوچيكو از كجا بايد گير بيارم؟ ابزار فروشيا نداشتن

az asbab bazi haye daste dovom estefade kon pichaye rizi darand

اينايي كه ميگم آمپر ميكشن
رگلاتور ( هم قبل و هم بعدش خازن بزار)
اگه از منبع تغذيه استفاده ميكني سيمشو عوض كن
پل ديودي (خودت با 1n4007 بسازي خيلي بهتره)
چه رباتت كوچيك باشه چه بزرگ من استفاده از اسپيسر رو توصيه ميكنم :10: