-
لگو ربات های پنیوماتيک
لگو ربات های پنیوماتيک
در اين نوع ربات که توليد انبوهه و بيشتر برای آموزش استفاده ميشه روی هر بازو سه جک پنوماتيک وجود داره که با نيروی بادی که به وسيلهء يک شلنگ که به کمپرسور وصله تاءمين ميشه و جمعا هجده جک مسئوليت به حرکت در آوردن شش بازوی ربات رو دارند.مديريت جک ها و قطع و وصل نيروی باد به وسيلهء شير های الکترونيک که با يک ميکرو کنترلر برنامه ريزی شدن.
در پائين هم سه تا از عکس های ربات رو می گذارم تا خودتون بيشتر با طرز کارش آشنا بشين.
کد:
http://www.robomechanic.persianblog.com
