معرفي كتاب:ساخت رباتهای پیشرفته
ساخت رباتهای پیشرفته (همراه با سی دی)
فصل اول :پله نوردزراح DOUG CARLSON
فهرست قطعات
مقدمه
ساخت پله نورد
موازنه های مهندسی
مجموعه چرخها
گام صفر
ساخت گونه ای دیگر از مجموعه چرخها
فریم میانی
فریم بیرونی
سوار کردن کل مجموعه
فعال سازی پله نورد
استفاده ازRCX به جای باتری
خلاصه
فصل دوم: ربات مرتب ساز هوشمند Mario Ferrari
فهرست قطعات
مقدمه
ماشینهای آموزش پذیر
ساخت ریات مرتب ساز
بدنه
دستگاه کنترل بازوها
بازو
سوپاپ
ظرفها
جعبه سوییچ
سوار کردن کل مجموعه
تنظیم وآزمایش ربات
برنامه ریزی ربات
خلاصه
فصل سوم:ماشین تورینگ Giulio Ferrari
فهرست قطعات
مقدمه
تاریخچه ماشینهای تورینگ
ماشین تورینگ اصلی
جدول اعمال
ماشین جمع اعداد
تفاوتهای میان ماشینی که در این فصل می سازیم با یک تورینگ ماشین متداول
ساخت ماشین تورینگ با استفاده از لگو
پایه
نوار
کنترل جهت حرکت
ساختار کنترل جهت حرکت 2
سوییچ پاک کننده
سوییچ نوشتن
سنسور نوری
سوار کردن کل مجموعه
برنامه ربزی ماشین
کنترل ماشین تورینگ
فصل چهارم: pneum ADDic II : ربات جمع وتفریق بادی Kevin Clague
فهرست قطعات
مقدمه ابزار بادی
محاسبات دیجیتال
منطق دودویی
گیت AND
گیت OR
گیت NOT
ساخت گیتها
پیستونها
تسمه های باز دارنده
دستگیره های AND
گیت AND
دستگیره های OR
گیت های OR
راهنمای لوله های گیت AND
راهنمای لوله های گیت OR
مسآَله سنسورها
آچار پتانسیومتر
سنسور جمع زدن
حافظه مربوط به رقم نقلی
منبع تغذیه ربات
سوییچ موتورهای جفتی
دیواره های پمپ
پمپ
سنسور فشار دیجیتالی
سوییچ های موتوری
سنسور ستون صفحه کلید
دکمه های سمت چپ صفحه کلید
دکمه های سمت راست صفحه کلید
ستونهای صفحه کلید
کلید ها
کامل کردن واحد صفحه کلید
سوار کردن کل مجموعه
گام صفر
تنظیم pneum ADDic II
استفاده از این ماشین
برنامه ریزی pneum ADDic II
فصل پنجم:synchropillar Kevin Clague
فهرست قطعات
مقدمه
مدار بادی اتوماتیک
طرحهای نا همزمان
طرحهای همزمان
ساخت synchropillar
یاختن پا
پای پیشین
چرخهای پسین
ساخت حافظه های بادی
حافظه های بادی سمت راست
حافظه طرف چپ
سوار کردن کل مجموعه
کار با synchropillar
فصل ششم: ربات Cmera Tank)SSCT (The shape- shifting
Miguel Agullo
فهرست فطعات
مقدمه
این ربات چگونه کار میکند؟
واحد نیروی محرکه
تنظیم ربات SSCT
ساخت واحد محرکه ربات
واحد بازوی تاشو
قسمت جلوی ربات
ساخت قسمت جلویی ربات
قسمت های کناری ربات:یک شاسی با پایه گردان
ساخت قسمت راست ربات
ساخت قسمت چپ ربات
زنجیر
ساخت زنجیر
کنترل ربات:ساختار جوی استیک
ساخت جوی استیک
برنامه ریزیRCX برای دریافت ورودی از جوی استیک
خلاصه و نکاتی چند برای اعمال تغییرات سلیقه ای در ربات
فصل هفتم:CyberArm IV : بازوی رباتی با سنسورهای باز خورد
لیست قطعات
مقدمه
تاریخچه سری CyberArm
طراحی وساخت CyberArm
سیستم هوا
چرخدنده ها و موتورها
کمپرسو بادی
سوییچ سوپاپ هوا
چهار چوب برج
پایه گردان
سوییچ محدود کننده فشار
طرحهایی جایگزین برایسوییچ تعویض کننده قطبها
سکان قابل گردش
کامل کردن برج
قسمت فوقانی بازو
قسمت جلوی بازو
قسمت مچ
پنجه ها
چهار چوب RCXپایینی
محورگردش
جعبه باتری 9 ولت
RCX1 و RCX2
کامل کرون بازو
سوار کردن کل مجموعه
برنامه ریزی CyberArm IV
اشکال زدایی سنسورهای گردشی
ساخت دستکش قدرت
فهرست قطعات
مچ
دست
سوار کردن کل مجموعه
برنامه ریزی دستکش قدرت
قيمت: 64000 ريال
.blogfa.com
