دوستان من مدار راه اتداز stepping motor را می خواستم
Printable View
دوستان من مدار راه اتداز stepping motor را می خواستم
سلام
pass:کد:http://kavirkit.com/kavir/2007/projects/8051/MCS-51%20examples_70%20Step%20Motor.exe
کد:www.kavireelctronic.ir
یافتن ترتیب صحیح سیمها :
پیدا کردن ترتیب سیم ها خیلی مهم می باشد و اگر رعایت نشود موتور بدرستی نخواهد چرخید.
برای اینکار ابتدا سیم (یا سیمهای) مشــــترک را به ولتاژ مورد نیاز موتور (روی بدنه موتور نوشــته شده ولی معمولا ۱۲ ولت) وصل می کنند ، از ۴ ســیم باقیمانده یکی را انتخاب کرده و سر منفی یا زمین منبع را به ان اتصال می دهند. اینکار باعث چرخشی کوچک خواهد شد.
یک تکه کاغذ گرد یا یک تکه چوب به شـــفت بسته تا چرخــش های ریز معلوم شوند این چرخش کوچک در واقع همان یک پله موتور به اندازه زاویه موتور است.
حالا سر منفی (GND)را به یکی از ۳ سیم دیگر اتصـــال دهید اگر از این ۳ ســـیم، ســــیم صحیح انتخاب شـــده باشـــد گردشــی کوچک (به اندازه قبلی) در ادامه حرکــــت قبلی دیده می شود
ولی اگر خطا باشد گردش معکوس یا بیش از حد (۲ یا ۳ پله) خواهد داشت. اگر سیم خطا بود دوباره زمین را به ســـیم اول اتصـــال داده و هـــمین کار را با ۲ سیم دیگرتکرار کنید تا زمانی که سیم صحیح پیدا شود
وقتی سیم صحیح پیدا شد سیم اول را کنار گذاشته و مراحل را از اول برای سه سیم باقیمانده انجام داده تا ترتیب ۴ تا سیم پشت سر هم پیدا شود.
نحوه کنترل موتور پله ای
برای یافتن ترتیب سیم ها مانند قسمت قبل عمل می کنیم حالااگر این چهارسیم را به ترتیب صحیح کنارهم قرارداده وسر منفیمنبع به ترتیب روی ان ها کشیده شود، دیده می شــــود که موتور ، هرچند دست و پا شکـسته شروع به چرخش می کند .(البته باید ترتیب سیمها کاملا صحیح باشد).
حالا چهار ســـــیم را به صــــورت چهار بیت(0و1) در نظـــر گـــــرفته و 1 شــــدن هر کـــــدام به معنی اتصــــــال ان به
GNDمی باشد (البته فقط برای درک بهتراین رافرض کنیدچون در واقعیت برعکس این می باشد یعنی 0 به معـنی گراند
شدن است). مثلا 0001 یعنی سیم اول گراند شده و 0100 یعنی سیم سوم گراند شده است.
اگر چهار پلهd, c ,b ,a رو که هر کدوم به صـــورت چهار بیت در جدول نشان داده شده اند را به صـــورت مداوم به یک اســتپ موتورالقا کنیم (شبیه کیشدن GNDبه ســـرعت روی چهار سیم موتور) باعث حرکت منظم موتور در یک جهــــت خواهد شـــد.
این نوع القا بیتها،حرکت یک بیتی نام دارد. یعنی درهر پله فقط 1 بیت روشن یا 1 است. درضمن القا بیتها طبق این جدول و جداول بعدی مرحله جدایی است که باید با میکرو انجام شود.
سیم۱ سیم۲ سیم ۳ سیم ۴ شماره پله
0 0 0 1 1
0 0 1 0 2
0 1 0 0 3
1 0 0 0 4
نوع دیگری از القا پله به موتور وجود داردکه حرکت دوبیتی نام دارد.
همانطورکه درجدول دیده می شوددراین نوع حرکت دریک پله همزماندوبیت 1 هستند (انگار همزمان دو ســـیم را به زمین اتصال داده ایم).
اگر این مدل را هم به صورت مداوم تکرار کــنیم باز هم باعث چرخش موتور خواهد شد اما در این حالت گـــشتاور و جریان مــصرفی موتور تقریبا ۲ برابر خواهد شـــــد. افزایش گـــشتاور به معنی افزایش قدرت چرخانندگی (نه سرعت چرخش) است.
سیم۱ سیم۲ سیم ۳ سیم ۴ شماره پله
1 0 0 1 1
0 0 1 1 2
0 1 1 0 3
1 1 0 0 4
نوع دیگری ازالقا پله به استپ موتوروجود دارد که حرکت نیم پله نام دارد.همانطور که از اسم ان پیداست این مدل باعث چرخش موتور به اندازه نیم پله خواهد شد. مثلا اگر زاویه موتوری 1.8 درجه هست هر پله ازاین مدل باعث چرخش موتوربه اندازه 0.9 درجه خواهد شد. از ویژگـــی های این روش افـــزایش حســـاسیت اســــتپ موتور اســــت.
سیم۱ سیم۲ سیم ۳ سیم ۴ شماره پله
0 0 0 1 1
0 0 1 1 2
0 0 1 0 3
0 1 1 0 4
0 1 0 0 5
1 1 0 0 6
1 0 0 0 7
1 0 0 1 8
لازم به ذکراست که اگر بیت های این سه جدول را از بالا به پایین القا شود موتور در جهت ســاعتگرد و اگر از پایین به بالا اجرا شـــود در جهت پادساعتگرد خواهد چرخـــید.
حالا با میکرو می تونی به راحتی این نوع از موتور ها رو به راحتی کنترل کنی!