شی گرایی در جاوا

سلام
من باید تا 20 بهمن این پروژه را تحویل بدهم ولی خیلی نتونستم جلو برم.
یک package به نام vehicle که extendable باشد. وسیله نقلیه می تواند از جنس car ، Motorcycle و bus باشد.انواع مختلفی مثل چرخ ، ترمز ، گیربکس و موتور برای هرکدام از این دسته در نظر گرفته می شود.
وسیله نقلیه توانایی اضافه و کردن دنده (متدهای gearup() , geardown ) را دارا می باشد همچنین متدی با تعریف زیر در آن قرار می کند که جهت جابه جایی رفتار یک وسیله نقلیه از آن استفاده می شود.
navigation(زمان ، پدال ، جهت فرمان ) که جهت فرمان می تواند وسط ، راست ، چپ باشد. البته متد های دیگری هم وجود دارد .
من برای انوشتن این دو متد مشکل دارم و نمی دان چکار کنم . در واقع متد navigation مقادیر x , y , v , زاویه با خط افق را می گیرد و موقعیت جدید وسیله را می دهد.

ممنون