فايل ضميمه شماتيک يک ربات مسير ياب می باشد
که با استفاده از Microcontroller 2051 ربات را هدايت می کند
درايور موتور اين ربات IC L293 می باشد که تا يک آمپر امکان عبور جريان را به موتور فراهم می کند
در اين ربات از سنسور فرستنده و گيرنده مادون قرمز استفاده شده است
کد:http://www.iranrobotic.com/upload/553021384_Pathfinder.zip
