سوال در مورد ارتباط با بانک اطلاعاتی Sql

با سلام
جهت متصل شدن و کار با بانک اطلاعاتی sql روش های مختلفی من دیدم مثل استفاده از command های sql ، روش Dataset و سپس اعمال تغییرات Dataset با بانک اطلاعاتی.
اگه کسی لطف کنه و یک توضیح کاملی از مزایا و معایب و مقایسه روش ها بگه یا link بده که بسیار عالی و ممنون می شوم ولی سوال اصلی من اینه که اگه ما جهت کار با بانک اطلاعاتی یک Dataset بصورت متغیر در برنامه بسازیم در مقایسه با استفاده از شیئ Dataset که میشه به فرم اضافه کرد و بصورت مثلا DataSet1.xsd ظاهر میشه و یک فایل هم با همون نام تولید میشه چه تفاوتی و چه مقایسه با حالت تعریف متغیر Dataset داره؟