PDA

نسخه کامل مشاهده نسخه کامل : آشنایی با دروس دکتری رباتیک در خارج از کشور



ROBOTICS
03-08-2012, 23:20
آشنایی با دروس دکتری رباتیک در خارج از کشور

متاسفانه هنوز در ایران دکتری رباتیک تاسیس نشده است.
بنابراین علاقه مندان به تحصیل می بایست به خارج از کشور بروند
در خارج از کشور هر دانشگاه دروس و سر فصل خاص خود را دارد
بنابراین ممکن است افرادی دچار ابهام شوند که کدام دروس مناسب تر است
در ادامه به معرفی دروس دانشگاه جورجیاتک واقع در شهر آتلانتا ایالت جوجیا کشور آمریکا می پردازیم

چرا جورجیاتک

معروف ترین دانشگاهی که مهندسی رباتیک را ارائه می دهد دانشگاه کارنگی ملون است
این دانشگاه مهندسی رباتیک را در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری ارائه می دهد.
از نظر بسیاری افراد رتبه رباتیک را در بین دانشگاه ها دارد
اما به علت این که این رشته در دانشکده علوم کامپیوتر ارائه می گردد
دروسش تقریبا به هوش مصنوعی گرایش دارد
بنابراین از معرفی دروسش می گذریم

از نظر رتبه دومین دانشگاهی که دارای دکتری رباتیک است دانشگاه جورجیاتک است
خوبی این دانشگاه این است که رباتیک آن با همکاری دانشکده های برق و کامپیوتر، مکانیک، هوافضا برگزار می شود
یعنی رباتیک زیر نظر یک دانشکده خاص نیست
بنابراین در ادامه به معرفی دروس دکتری رباتیک این دانشگاه می پردازیم

لیست دروس دکتری رباتیک در جورجیاتک

• ادراک محاسباتی
• ارتعاشات پیوسته
• بازوهای ماهر بستر سیار
• برنامه ریزی (هوش مصنوعی)
• بینایی کامپیوتر
• تخمین بهینه
• تشخیص الگو
• تعامل انسان و ربات
• دینامیک اجسام منعطف
• دینامیک پیشرفته
• دینامیک غیرخطی
• ربات های هوشمند: برنامه ریزی در حین فعالیت
• رباتیک خودمختار
• روش های نوین در کنترل پرواز
• سیستم های چند رباتی
• کنترل دیجیتال
• کنترل غیر خطی
• کنترل مقاوم
• کنترل و هدایت بهینه
• کنترل وفقی
• کنترل هوشمند
• معادلات دیفرانسیل جزئی عددی در بینایی کامپیوتر
• مهندسی شناختی
• نقشه برداری و بازسازی سه بعدی
• هدایت و ناوبری
• یادگیری در عامل های خودمختار
• یادگیری ماشین

جزئیات هر درس


برای مشاهده محتوا ، لطفا وارد شوید یا ثبت نام کنید

ROBOTICS
03-08-2012, 23:31
آشنایی با دروس دکتری مکاترونیک در خارج از کشور

کشور های صنعتی جهان مکاترونیک را فقط در مقطع کارشناسی و گاها در ارشد ارائه می دهند
و دکتری مکاترونیک را ارائه نمی دهند
بلکه بیشتر دانشگاه های این کشور ها مکاترونیک را تحت یکی از گرایش های برق و یا مکانیک ارائه می دهند
و رسم آن ها بر این است که در مدرک اسم گرایش ذکر نمی گردد
بنابراین علاقه مندان به کسب مدرک دکتری مکاترونیک دو را پیش روی دارند
یا دکتری پژوهش محور بگیرند یعنی درسی را نگذرانند و فقط روی پروژه کار کنند مانند کشور استرالیا
یا به فکر دانشگاه های دسته چندم و کشور های جهان سوم باشند
به همین دلیل در ادامه به معرفی دروس چند دانشگاه دسته چندم می پردازیم


لیست دروس دکتری مکاترونیک در دانشگاه Agder نروژ

• طراحی، مدل سازی و شبیه سازی سیستم های مکاترونیک
• کنترل و رباتیک پیشرفته
• تئوری و اخلاق علم
• مباحث منتخب در طراحی سیستم های قدرت سیالاتی
• مدلسازی الکترومغناطیس
• مباحث منتخب در تجزیه و تحلیل دینامیک سیستم های مکانیکی
• تبدیل انرژی

لیست دروس دکتری مکاترونیک در دانشگاه Sabanci ترکیه

انتخاب پنج درس از 100 درس ارائه شده!
به علت طولانی بودن لیست نام دروس ترجمه نشده
به آدرس زیر بروید

برای مشاهده محتوا ، لطفا وارد شوید یا ثبت نام کنید

دانشگاه کره

• مقدمه ای بر مکاترونیک
• مکاترونیک پیشرفته
• چهار درس اختیاری از سایر رشته های مهندسی !


لیست سایر دانشگاه های دارای دکتری مکاترونیک

سایر دانشگاه هایی که دکتری مکاترونیک دارند
اما دروس خود را در اینترنت قرار نداده اند

• دانشگاه صنعتی لاهور پاکستان
• چنبوک کره جنوبی

مجددا لازم به ذکر است کشور های صنعتی، مقطع دکتری مکاترونیک را به صورت رشته مستقل ارائه نمی کنند بلکه به صورت گرایش ارائه می دهند