سوالی در مورد کنترل

[MehdiAkhbari]

جواب و راه حل این سوال رو می خوام.ضمنا توضیح بدین در هر مرحله چه اتفاقی داره می افته و سوالای مشابه این رو چجوری باید حل کرد.
اینم بگم که من دانشجوی ترم 1 برق هستم.پس لطفا در سطح من جواب بدین.
ممنونم.
[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

[aminjigar]

جواب و راه حل این سوال رو می خوام.ضمنا توضیح بدین در هر مرحله چه اتفاقی داره می افته و سوالای مشابه این رو چجوری باید حل کرد.
اینم بگم که من دانشجوی ترم 1 برق هستم.پس لطفا در سطح من جواب بدین.
ممنونم.
[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

خوب این ساده ترین بحث کنترل خطی هست

به G می گن بهره مسیر پیشرو، به H می گن بهره حلقه و کل سیستم هم داره یک سیستم

فیدبک دار رو نشون می ده فقط علامت های اون جمع کننده ی سیگنال (منظورم دایره هست)

رو باید بدونی که چون معمولا فیدبک منفی (حالت پایدار) مدنظره تابع تبدیل حلقه بسته سیستم

میشه: (تابع تبدیل رابطه (نسبت) بین Yبه X هست)



بهره مسیر پیشرو (G) تقسیم بر (1+GH)

[lebesgue]

اگر منظور شما از دایره سمت چپ، بلاک جمع کننده است، آن سیگنالی که از جمع کننده خارج می شود را (u(t بنامید. در نتیجه:


[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ](t)=x(t)+Hy(t)
همچنین داریم:


[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ](t)=Gu(t)

پس از دو رابطه بالا نتیجه می شود:

[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ](t)=G(x(t)+Hy(t))=Gx(t)+GHy( t)%5C%5C%20(1-GH)y(t)=Gx(t)%5CRightarrow%20y(t)=%5Cfrac{G}{1-GH}x(t)

[lebesgue]

با عرض پوزش، پست بالا را ندیدم. همانطور که دوستمان اشاره کردند، علامت مثبت یا منفی در مخرج، بستگی به علامتهای جمع کننده دارد که در صورت سوال باید مشخص باشد.

[MehdiAkhbari]

با نشکر از شما دوستان میشه چند تا مثال دیگه هم برنید تا برام بیشتر جا بیفته؟

[aminjigar]

دوست من این بحث یه سری مقدمه لازم داره که واسه ترم 1 زوده هنوز :31:

مثلا باید تبدیل لاپلاس رو بلد باشی که تو مدار2 و سیگنال سیستم می خونی

کلا باید کمی با مفاهیم سیگنال آشنا باشی ولی هر کتاب کنترل که باز کنی

این مبحث توش هست (مهندسی کنترل اوگاتا، کتاب کنترل دکتر خاکی صدیق و

هر جزوه دیگه ای که تو اینترنت هم واسه دانلود زیاد پیدا میشه)

بحث رو از رو کتاب دنبال کنی بهتره ولی اگه باز سوال جزئی داشته باشی من

در خدمتم :11: