PDA

نسخه کامل مشاهده نسخه کامل : کمک برای قسمت میکانیک روبات انسان نما


Silver WereWOlf
19-10-2009, 19:52
سلام گروه ما میخواد برا عید روبات انسان نما درس کنه من مسئول میکانکشم میخواستم چند تا کتاب بهم معرفی کنید ممنون میشم خصوصا در مورد تعادل:46:
ROBOTICS
20-10-2009, 08:19
تعادل بیشتر مبحث کنترلیه تا مکانیکی شما باید قبلش به

کنترل خطی
کنترل مدرن
کنترل دیجیتال
کنترل غیر خطی
کنترل فازی
کنترل مقاوم
شبکه عصبی
ابزار دقیق و سنسور

کاملا مسلط باشی تا بتونی یک طرح ساده را پیاده کنی

اگر به مباحث کنترل گفته شده در بالا مسلطی

به سایت ieee مراجعه کن چون کتاب مناسبی گیرت نمی آید