معرفي كتاب:ساخت رباتهای پیشرفته

[payam]

ساخت رباتهای پیشرفته (همراه با سی دی)



[ برای مشاهده لینک ، لطفا با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]


فصل اول :پله نوردزراح DOUG CARLSON

فهرست قطعات

مقدمه

ساخت پله نورد

موازنه های مهندسی

مجموعه چرخها

گام صفر

ساخت گونه ای دیگر از مجموعه چرخها

فریم میانی

فریم بیرونی

سوار کردن کل مجموعه

فعال سازی پله نورد

استفاده ازRCX به جای باتری

خلاصه



فصل دوم: ربات مرتب ساز هوشمند Mario Ferrari

فهرست قطعات

مقدمه

ماشینهای آموزش پذیر

ساخت ریات مرتب ساز

بدنه

دستگاه کنترل بازوها

بازو

سوپاپ

ظرفها

جعبه سوییچ

سوار کردن کل مجموعه

تنظیم وآزمایش ربات

برنامه ریزی ربات

خلاصه



فصل سوم:ماشین تورینگ Giulio Ferrari

فهرست قطعات

مقدمه

تاریخچه ماشینهای تورینگ

ماشین تورینگ اصلی

جدول اعمال

ماشین جمع اعداد

تفاوتهای میان ماشینی که در این فصل می سازیم با یک تورینگ ماشین متداول

ساخت ماشین تورینگ با استفاده از لگو

پایه

نوار

کنترل جهت حرکت

ساختار کنترل جهت حرکت 2

سوییچ پاک کننده

سوییچ نوشتن

سنسور نوری

سوار کردن کل مجموعه

برنامه ربزی ماشین

کنترل ماشین تورینگ



فصل چهارم: pneum ADDic II : ربات جمع وتفریق بادی Kevin Clague



فهرست قطعات

مقدمه ابزار بادی

محاسبات دیجیتال

منطق دودویی

گیت AND

گیت OR

گیت NOT

ساخت گیتها

پیستونها

تسمه های باز دارنده

دستگیره های AND

گیت AND

دستگیره های OR

گیت های OR

راهنمای لوله های گیت AND

راهنمای لوله های گیت OR

مسآَله سنسورها

آچار پتانسیومتر

سنسور جمع زدن

حافظه مربوط به رقم نقلی

منبع تغذیه ربات

سوییچ موتورهای جفتی

دیواره های پمپ

پمپ

سنسور فشار دیجیتالی

سوییچ های موتوری

سنسور ستون صفحه کلید

دکمه های سمت چپ صفحه کلید

دکمه های سمت راست صفحه کلید

ستونهای صفحه کلید

کلید ها

کامل کردن واحد صفحه کلید

سوار کردن کل مجموعه

گام صفر

تنظیم pneum ADDic II

استفاده از این ماشین

برنامه ریزی pneum ADDic II



فصل پنجم:synchropillar Kevin Clague



فهرست قطعات

مقدمه

مدار بادی اتوماتیک

طرحهای نا همزمان

طرحهای همزمان

ساخت synchropillar

یاختن پا

پای پیشین

چرخهای پسین

ساخت حافظه های بادی

حافظه های بادی سمت راست

حافظه طرف چپ

سوار کردن کل مجموعه

کار با synchropillar



فصل ششم: ربات Cmera Tank)SSCT (The shape- shifting



Miguel Agullo

فهرست فطعات

مقدمه

این ربات چگونه کار میکند؟

واحد نیروی محرکه

تنظیم ربات SSCT

ساخت واحد محرکه ربات

واحد بازوی تاشو

قسمت جلوی ربات

ساخت قسمت جلویی ربات

قسمت های کناری ربات:یک شاسی با پایه گردان

ساخت قسمت راست ربات

ساخت قسمت چپ ربات

زنجیر

ساخت زنجیر

کنترل ربات:ساختار جوی استیک

ساخت جوی استیک

برنامه ریزیRCX برای دریافت ورودی از جوی استیک

خلاصه و نکاتی چند برای اعمال تغییرات سلیقه ای در ربات



فصل هفتم:CyberArm IV : بازوی رباتی با سنسورهای باز خورد



لیست قطعات

مقدمه

تاریخچه سری CyberArm

طراحی وساخت CyberArm

سیستم هوا

چرخدنده ها و موتورها

کمپرسو بادی

سوییچ سوپاپ هوا

چهار چوب برج

پایه گردان

سوییچ محدود کننده فشار

طرحهایی جایگزین برایسوییچ تعویض کننده قطبها

سکان قابل گردش

کامل کردن برج

قسمت فوقانی بازو

قسمت جلوی بازو

قسمت مچ

پنجه ها

چهار چوب RCXپایینی

محورگردش

جعبه باتری 9 ولت

RCX1 و RCX2

کامل کرون بازو

سوار کردن کل مجموعه

برنامه ریزی CyberArm IV

اشکال زدایی سنسورهای گردشی

ساخت دستکش قدرت

فهرست قطعات

مچ

دست

سوار کردن کل مجموعه

برنامه ریزی دستکش قدرت



قيمت: 64000 ريال
.blogfa.com