تبلیغات :
آموزشگاه برنامه نویسی تحلیل داده ها 021-88446780 021- 88146330 021 88146323
دوره آموزش برنامه نویسی آندروید دوره آموزش برنامه نویسی #C
دوره کارگاه عملی وپیشرفته آموزش ASP.NET دوره کارگاه عملی آموزش PHP
دوره آموزش برنامه نویسی IOS دوره آموزش کامل و حرفه ای طراحی وب سایت HTML5-CSS3-JQuery
دوره آموزش MVC.NET 5.2 همراه با BootStrap AJAX دوره آموزش Sql Server 2012
دوره آموزش Entity Framework دوره آموزش PHP پيشرفته

گیفت کارت آیتونز گیفت کارت گوگل پلی
آگهی استخدام
فیلم های فارسی آموزشی شبکه (Microsoft,Cisco,VMware)
شاگرد زرنگ - بهترین نرم افزار برنامه ریزی کنکور
آموزش تعمیرات لپ تاپ
دانلود رایگان نقشه لپ تاپ برای اولین بار در ایران


    

نمايش نتايج 1 به 2 از 2

نام تاپيک: سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران

  1. #1
    کاربر فعال رباتیک و هوش مصنوعی ROBOTICS's Avatar
    تاريخ عضويت
    Sep 2006
    محل سكونت
    ایران
    پست ها
    371

    پيش فرض سرفصل دروس کارشناسی ارشد و دکتری مهندسی رباتیک در ایران

    هنوز سرفصل کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک توسط وزارت علوم تصویب نشده است

    هر دانشگاهی برای خود یک سرفصل مجزا دارد

    زمانی که یکی از این سرفصل ها به تصویب برسد اجرای آن برای تمامی دانشگاه های دارای این رشته و دانشجویان ورودی بعد از آن الزامی می گردد

    فعلا سه سرفصل دانشگاه های امیرکبیر، شاهرود و تهران موجود است

    متاسفانه سرفصل دانشگاه های امیرکبیر و شاهرود دارای گرایش نیست بنابراین از نظر وزارت علوم رشته حساب نمی گردد

    طبق قانون داخلی وزارت علوم، یک برنامه درسی یا باید حداقل سه گرایش داشته باشد که رشته حساب شود و یا گرایش محسوب می شود

    از آن جا که سرفصل امیرکبیر و شاهرود گرایش ندارد گرایش کامپیوتر حساب می شود و دانشجویان از کنکور کامپیوتر وارد می شوند

    اما دانشگاه تهران رشته مهندسی رباتیک را با پنج گرایش تعریف کرده است. که به شرح زیر است:

    * ادراک و بینایی ربات
    * تصمیم گیری وخودمختاری ربات
    * طراحی ربات های بستر ثابت
    * طراحی ربات های بستر سیار
    * هدایت و ناوبری ربات

    علاوه بر این تا کنون فقط یک سرفصل دکتری نوشته شده است که مربوط به دانشگاه تهران است و هنوز توسط وزارت علوم تصویب نشده است که دارای همان پنج گرایش مذکور است.

    به نفع تمام رباتیکی ها این است که رباتیک دارای گرایش باشد تا رشته حساب شود.

    بنابراین دانشجویان رباتیک می بایست تلاش خود را انجام دهند تا سرفصل دانشگاه تهران تصویب شود و نه امیرکبیر و شاهرود

    سرفصل دانشگاه تهران را از لینک های زیر می توانید دانلود کنید


    کد:
    برای مشاهده محتوا ، لطفا وارد شوید یا ثبت نام کنید
    دقت شود هنوز این سرفصل به تصویب وزارت علوم نرسیده بنابراین به مرحله اجرا نرسیده است


  2. #2
    کاربر فعال رباتیک و هوش مصنوعی ROBOTICS's Avatar
    تاريخ عضويت
    Sep 2006
    محل سكونت
    ایران
    پست ها
    371

    پيش فرض

    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش ادراک و بینایی ربات
    ابزار دقیق پیشرفته
    ادراک محاسباتی
    بینایی ماشین
    بینایی ماشین سه بعدی
    پردازش تصویر
    پردازش سیگنال های دیجیتال
    پردازش گفتار
    سیستم های چند حسگری
    شناسایی آماری الگو
    حسگر های زیستی
    مباحث ویژه در ادراک و بینایی ربات
    کاربرد فیزیک در بینایی ربات
    کاربرد معادلات دیفرانسیل پاره ای عددی در بینایی ربات
    نقشه برداری و بازسازی


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش تصمیم گیری و خودمختاری ربات
    اخلاق در رباتیک
    برنامه ریزی ربات
    برنامه نویسی غیرخطی
    تئوری بازی
    تعامل انسان و ربات
    رباتیک خودمختار
    سیستم های بلادرنگ
    سیستم های توکار I
    سیستم های توکار II
    مباحث ویژه در تصمیم گیری و خودمختاری ربات
    مهندسی دانش و سیستم ها خبره
    مهندسی شناختی
    هوش محاسباتی
    هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس
    یادگیری ماشین


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر ثابت
    ارتعاشات سیستم های ممتد
    استاتیک ربات پیشرفته
    تحلیل ترکیبی ربات ها
    دینامیک اجسام منعطف
    دینامیک ربات های سری پیشرفته
    دینامیک ربات های موازی پیشرفته
    ربات کابلی
    سینماتیک ربات های سری پیشرفته
    سینماتیک ربات های موازی پیشرفته
    طراحی اجزا ربات پیشرفته
    طراحی مکانیزم پیشرفته
    کاربرد آنالیز بازه ای در رباتیک
    کاربرد بهینه سازی محدب در رباتیک
    کاربرد جبر هندسی در رباتیک
    کاربرد رباتیک در پزشکی
    کاربرد میکروپروسسور ها و سیستم های کامپیوتری در صنعت
    مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر ثابت


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش طراحی ربات های بستر سیار
    بازو های ماهر بستر سیار
    بیو رباتیک
    دینامیک پیشرفته
    ربات های انسان نما I
    ربات های انسان نما II
    ربات های پرنده
    ربات های چرخ دار
    ربات های دریایی و زیر دریایی
    ربات های فضایی I
    ربات های فضایی II
    میکرورباتیک I
    میکرورباتیک II
    طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر پیشرفته
    مباحث ویژه در طراحی ربات های بستر سیار
    مدل سازی و شبیه سازی ربات
    نانو رباتیک


    دروس تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکتری) مهندسی رباتیک گرایش هدایت و ناوبری ربات
    سیستم های چند رباتی
    سیستم های رباتیک فازی
    سیستم های کنترل پیش بین
    سیستم های کنترل تطبیقی
    سیستم های کنترل دیجیتال
    سیستم های کنترل عصبی
    سیستم های کنترل غیر خطی
    سیستم های کنترل مقاوم
    سیستم های کنترل هوشمند
    مباحث ویژه در هدایت و ناوبری ربات
    ناوبری ربات
    کاربرد کنترل بهینه در هدایت و ناوبری ربات ها
    هدایت ربات

    دروس اصلی مشترک کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
    بینایی ماشین
    ریاضیات مهندسی پیشرفته در رباتیک
    طراحی مکانیزم پیشرفته
    ناوبری ربات
    هوش محاسباتی
    هوش مصنوعی و سیستم های کارشناس


    دوره دکتری
    در مرحله آموزش ی دوره دکتر ی مهندسی رباتیک، گذراندن 18 واحد درسی در سطح کارشناسی ارشد و دکتری، در یک زمینه اصلی و یک زمینه فرعی به شرح زیر اجباری است. این دروس باید متفاوت از دروسی باشد که دانشجو در دروه‌های قبل گذرانده است.
    الف) 12 واحد درسی می بایست در ارتباط با زمینه اصلی باشد.
    الف) 6 واحد درسی می بایست در ارتباط با زمینه فرعی باشد
    دانشجو یانی که کلیه دروس مرحله آموزشی خود را با موفقیت گذرانده‌ باشند لازم است در آزمون جامع که به صورت کتبی و شفاهی برگزار می‌گردد شرکت نمایند. این آزمون از محتویات دروس تحصیلات تکمیلی دانشجو برگزار شده و دانشجو حداکثر دوبار می‌تواند در آن شرکت نما ید. جزئیات و شرایط برگزاری آزمون مطابق دستورالعمل مصوب شورای عالی برنامه‌ریزی می‌باشد.
    دانشجویانی که در امتحان جامع قبول شده باشند، در مرحله تدوین رساله ثبت‌نام می‌نمایند. تعداد واحد پروژه تحقیقاتی 18 واحد است که در هر ترم 6 واحد آن را ثبت‌نام می نما یند.

    دوره کارشناسی ارشد
    دانشجو برای گذراندن دوره کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک باید حداقل 32 واحد درسی و تحقیقاتی به شرح زیر را با موفقیت بگذراند.
    دروس اصلی مشترک 12 واحد یا بیشتر
    دروس تخصصی 12 واحد یا کمتر
    سمینار 2 واحد
    پروژه 6 واحد
    جمع 32 واحد
    تعداد واحد های دروس تخصصی به گونه ای انتخاب می شد که مجموع واحدهای دروس گروه اصلی مشترک و تخصص برابر 24 واحد باشد.
    علاوه بر موارد فوق، هر دانشجوی این دوره که قبلا در دوره کارشناسی دروس جبرانی را نگذرانده باشد باید با موفقیت آن ها را بگذراند. از دروس جبرانی واحدی به دانشجو تعلق نمی گیرد.

Thread Information

Users Browsing this Thread

هم اکنون 1 کاربر در حال مشاهده این تاپیک میباشد. (0 کاربر عضو شده و 1 مهمان)

به اشتراک بگذارید

به اشتراک بگذارید