چون سرعت دو خودرو در لحظه اخر برابر هست.از معادله اول شتاب رو بر حسب t بیان میکنیم و برای اینکه حداقل شتاب رو حساب کینم باید فرض بگیریم که دو خودرو مسافت یکسانی طی کنند.اگه کامیون بیشتر بره این شتاب شتاب حداقل نیست و اگه خودرو بیشتر بره تصادف میشه.و در معادله \ایین به جای a اون مقدار بالا رو جایگزاری میکنیم.
سمت چ\ معادله مسافت طی شده خودرو شتابدار هست و در سمت راست معادله مسافت طی شده کامیون سرعت ثابت. و کامیون چون 50 متر جلوتره یعنی همون مکان اولیش به جای x(o) میزاریم 50