چه دوربینی برای روبوت خوبه (وب کم)

[rostamiani]

سلام
من برای روبوت شناور هوشمند دنبال یک وبکم یا دوربین خوب هستم

می خوام رنگ ها رو خوب نشون بده
ترجیحا واید باشه تا زاویه دید بیشتری داشته باشه
بشه فوکوس خودکار و تنظیم خودکار Brightness رو توش غیر فعال کرد
و کلا اگه تو کار روبوت بودید با چه دوربینی بهتر تونستید کار کنید

متشکرم

[ROBOTICS]

چون ربات ها از دوربین به عنوان یک حسگر بینایی استفاده می کنند

و اکنون پردازنده ها بسیار ضعیف اند

دور بین شما بایستی حداقل رزولوشن را داشته باشد

و مطمئن باشد فریم بر ثانیه بالا مزاحم است چون به علت سرعت کم پردازنده های موجود بایستی فریم های تان را دور بیاندازید در شرایط ایده آل شما می توانید از 5 فریم بر ثانیه استفاده کند یعنی اگر سرعت دوربین 15 فریم بر ثانیه بود می بایست از هر 3 عکس ، یکی را پردازش و دو تای دیگر را دور بیاندازید

پیشنهاد من به شما دوربین cmucam1

عکس خود دوربین







عکس های گرفته شده توسط این دوربین

[rostamiani]

خیلی متشکرم
احتمالا از Roboard-RB 110 استفاده کنیم که میشه بهش وبکم USB وصل کرد.دفعه قبل از Logitech Quickam 4000 استفاده کردیم که کیفیت رنگش از مدلی که معرفی کردید بهتره ولی مشکلاتی رو که گفتم داره و واید هم نیست . برای همین فکر می کنم وبکم بهتر باشه

[rostamiani]

من Microsoft Lifecam خریدم
کیفیت رنگش خوبه و چون لنز واید داره دامنه دید خوبی هم داره ... ولی هنوز با Open CV ازش خروجی نگرفتم که بتونم به کسی توصیه کنم