◄◄ بحث در مورد انواع سنسور

[mra.1366]

اورژانسی
با سلام من مطالبی درباره کنترل کننده PID هیدرولیکی میخواستم ممنون میشم کمکم کنید
با تشکر

[payam]

بررسي برخي سنسور ها و كاربرد آنها

• فهرست مطالب:
• سنسور هاي اثر هال
• سنسور هاي مگنتو استريكتيو
• سنسور هاي مگنتو رزيستور
• سوئيچ ريد
• انكودر هاي مغناطيسي
• سنسور هاي القايي
• رزولور
• اينداكتوسين
• بررسي يك نمونه سنسور موقيعت زاويه اي مطلق
• سنسور هاي هوشمند
• و...

تعداد صفحات مقاله :128

دانلود:
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

[payam]

دوم دسامبر 2009:
شرکت ابزاردقیق دایترن دو مدل جدید سنسور شتاب را روانه بازار کرد. مدلهای 3200BM و 3200BT سری جدید شتابسنجهای کریستال – شوک هستند که شوک مکانیکی تا دامنه صدهزار شتاب ثقل جاذبه (100,000 g) را اندازه میگیرند. آی سی تقویت کننده داخلی سیگنالهای ولتاژ امپدانس بالای ناشی از کریستالهای کوارتز را به امپدانس خیلی پایینتر تبدیل میکند و اجازه میدهد تا این وسیله به سیمهای بلندی مجهز شود. این سنسور [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] دارد و برای نصب از سرپیچ M6 در مدل BM و سر پیچ 10-32 در مدل BT بهره میبرد. وزن این سنسور تنها 6 گرم است. مدل قبلی ( [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] ) مجهز به سرپیچ 1/4-32 برای نصب و کانکتور 10-32 بود.

اول دسامبر 2009:
شرکت [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] با قطر کوچک و پاسخ سریعی را ارائه کرده است که در مکانهای بسیار محدود و محصور قابل استفاده است. پرابهای قابل استفاده در صنایع حرارتی، برودتی، و تهویه این شرکت دارای پاسخی کمتر از یک ثانیه در دمای بین – 40 تا + 125 درجه سانتیگراد است. این سنسورها از یک ترمیستور با ضریب حرارتی منفی (NTC) لحیم شده به یک کابل که درون لایه نازکی از یک فیلم پلی استری قرار گرفته اند، ساخته شده اند.
27 نوامبر 2009:
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] یی را روانه بازار کرده است که علاوه بر اینکه یک ترانسمیتر فشار است ، مجهز به Pressure Switch بوده و قادر به نمایش فشار است. این وسیله 3 در یک (Three in One) چندکاره بعلاوه به یک سیگنال کاندیشنر Signal Conditioning مجهز است که خروجی های سیگنال جریان یا ولتاژ را بهمراه 1، 2، و یا 4 سوئیچ خروجی ترانزیستور مستقل میتوان از آن دریافت کرد. رنج فشار قابل اندازه گیری در مدل DS210 تا 10 میلی بار است در حالیکه مدل DS200 میزان فشار قابل اندازه گیری به 600 بار نیز میرسد. از این ترانسدیوسر برای اندازه گیری فشار شامل هوا، روغن، مایعات و فشار هیدرولیک میتوان استفاده کرد. تصویری از این ترانسدیوسر را در شکل زیر مشاهد کنید:

26 نوامبر 2009:
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] سنسور، مبدل و ترانسدیوسر [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] چهار پینه مطابق با استاندارد DT04 (آلمان) و سرپیچ نصب M12x1 (استاندارد اروپا Eurofast) را به بازار ارائه کرده است. اتصالDT04 آلمان مشابه اتصال سری 150 استاندارد Packard Metripack است. سرپیچ M12x1 این وسیله را قادر میسازد تا در شرایط ارتعاش و شوک مکانیکی مانع بروز اشکال در اتصالات الکتریکی آن شود. خروجی های ولت، میلی ولت و میلی آمپر 4 تا 20 را از این وسیله میتوان دریافت کرد. تصویری از این سنسور در شکل زیر دیده میشود.

شرکت [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] ، یکی از بزرگترین تولید کنندگان سنسورهای گاز، [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] برای کاربردهای پزشکی را به بازار ارائه کرده است. گاز NO که توسط این سنسور میتواند آشکار شود شامل رنج وسیع 0 تا5000ppm است. این سنسور به لایه فیلتر داخلی مجهز است تا اثر جریان دی اکسید سولفور بر سنسور را بکاهد. سیگنال خروجی سنسور 0.05 میکروآمپر بر ppm و دارای تلرانسی در حدود 20 درصد است.
24 نوامبر 2009:
شرکت نروژی SICK [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] که برای اندازه گیری دقیق فشار در صنایع غذایی و آبجوسازی، داروسازی و آرایشی قابل استفاده است (تصویر زیر). سری PHT قابلیت اندازه گیری فشار مطلق، گیج، و مرکب را دارد. بدنه سنسور از استیل ضدزنگ 1.4435 ساخته شده که آنرا مقاوم در برابر خوردگی میکند. این سنسور از نظر بهداشتی تاییدیه [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] را دارد و هوزینگ آن براحتی تمیز میشود. این سنسور دارای خروجیهای ولت، میلی ولت و میلی آمپر 4 تا 20 است. سری سنسورهای PHT میتوانند کاربردهای فشار پایین 0 تا 0.25 بار (مانند فشار مایعات در تانکها) و 0 تا 25 بار (مانند فشار پمپهای پرکننده بطریها و ...) را تحت پوشش دهد.

12 نوامبر 2009:
شرکت [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] رنج جدیدی از [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] را روانه بازار کرد. درون بسته بندی این محصول سه سنسور محوری شتاب سنج بهمراه یک سنسور زاویه سنج قرار گرفته است. این محصول بر مبنای تکنولوژی 3D MEMSساخته شده که آنرا بسیار مقاوم، پایدار و نویز پایین میسازد. شکل زیر تصویری از مدل SCC-1120 (مدل قدیمیتر) را نشان میدهد.

[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

[payam]

با توجه به شباهت موقعيت سنجي زاويه اي مطلق در تمام ايده ها سعي شد تا با ارائه يك نمونه صنعتي ، روش كلي اين موقعيت سنجي توضيح داده شود.
اين سنسور بر مبناي تکنولوژي CMOSعمل مي كند. کاربرد اصلي اين سنسور كنترل ميکروموتورها مي باشد. اين سنسور بر اساس اثرهال عمل مي کند.
چهار سنسورهال بر يک قطعه سيکيلن قرار گرفته اند. هر عنصر بخشي از ميدان مغناطيسي در صفحه سنسور را احساس مي كند. عناصر هال در چهار گوشه يک ديسک فرو مغناطيسي قرار گرفته اند و خروجيهاي X- Y را توليد مي کنند. براي هر محور وجوديک عنصر هال کافي است ولي با قراردادن 2 عنصر هال در هر محور،دقت افزايش و آفست کاهش مي يابد. ( از طريق اندازه گيري ولتاژ هاي تفاضلي) خروجي عناصر هال X1 - X2 - Y1-Y2 توسط يک مدار بهسازي شامل باياس، تقويت کننده و حذف کننده آفست و نيز پايدار سازي حرارتي پردازش مي شود.

[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

خروجي خطي بين2V تا2.5V در ميدان به شدت20mt)200G) مي تواند به دست آيد. در صد غير خطي بودن سنسور کمتر از 0.1% است و هستيرزيس 0.03% مي باشد. ( تکرار پذيري خوب )
به دقت کمتر از 1 در رنج دمايي 60 تا 15 مي توانيم برسيم. در دماي پايدار دقت مي تواند بهتر0.2 مي باشد.
کاربرد اين سنسور در تعيين موقعيت زاويه اي يک محور چرخنده است. در اين مورد، يک آهنرباي دائمي بر محور موتور در بالاي سنسور قرارمي دهيم. اين آهنربا يک ميدان مغناطيسي موازي با سطح سنسور توليد مي کند. اين ميدان به عنوان يک واسطه غير تماس بين جهت محور و سنسور عمل مي کند.
معمولا قطر آهنربا1.5mm و ابعاد سنسور2 بعدي mm 1* 3 است.
يک آهنرباي حلقه اي که بر شفت قرارگرفته است و بر بالاي سنسور مي چرخد، نشان مي دهد.

وقتي شفت مي چرخد سنسور بردار مغناطيسي را احساس مي کند و سيگنال هايvy وvx را توليد مي کند. اين دو سيگنال سينوسي هستند و باهم 90 اختلاف فاز دارند. زاويه چرخش، با محاسبه آرک تانژانت تقسيم vy بر vx توسط يک ميکروکنترلر 8 بيتي بدست مي آيد.

اين روابط بر کار ما حاکم هستند :

با فرض اينکه ضريب حساسيت سنسور هاي اثر هال با هم برابر است يعني sx =sy = s خواهيم داشت :

تابع معکوس تانژانت تابعي متناوب است که هر 180 تکرار مي شود و بازاي زواياي 180 و90 و نيز بازاي vx = 0 بي نهايت مي گردد.با اين پيش زمينه حالات زير اتفاق مي افتد :

يکي از کاربردهاي اين سنسور در موقعيت سنجي شير مي باشد. که آهنربا بر شفت داخلي قرار گرفته است و سنسور در بيرون بر يک بدنه غير فرو مغناطيسي قرار گرفته است.

از ديگر کاربردها مي توان Single – Anis joystick نام برد.

در يک 2 – Axis joystick ، يک سنسور 2 بعدي را در مرکز کره اي که دسته در آن تغيير موقعيت مي دهد قرار مي دهند و آهنربا را نيز بر انتهاي دسته قرار مي دهند.

در اين حالت سيگنال هاي خروجي vy و vx متناسب با بردار ميدان مغناطيسي مي باشد. همانطور که شکل زير نشان مي دهد در صد غير خطي سينوسي خروجي در يک باز 60 در اطراف نقطه صفر کمتر از 1% مي باشد.

برا ي افزايش رزولوشن موقعيت چرخشي از 2 IC و نيز 2 آهنربا استفاده مي کنند.

در اين حالت يک اندازه گيري غير دقيق توسط يک IC و آهنرباي دو قطبي انجام مي شود و اندازه گيري دقيق توسط يک آهنرباي حلقه اي N قطبي و IC دوم انجام مي پذيرد.
اين آهنرباي چند قطبي باعث توليد N موج سينوسي و کسينوسي در هر دور مي شود.

با فرض اينکه هر سيگنال خروجي داراي رزولوشن 0.1 باشد، رزولوشن نهايي در هر دور برابر0.1 /n = 0.1 /8 = 0.0125 مي شود. اطلاعات بدست آمده از اين آهنرباي چند قطبي جهت تعيين اينکه کدام قطاع از آهنرباي حلقه اي در برابر سنسور قرارگرفته است استفاده مي شود. در اين روش دقت نيز 1/n مي شود. سيگنال هاي بدست آمده دقيق و غير دقيق در نهايت توسط يک ميکروکنترولر براي توليد خروجي دقيق تر پردازش مي شوند.

کاربرد ديگري نيز در قطب نماي الکترونيکي وجود دارد.

آهنربا بگونه اي در برابر IC قرار مي گيرد که براحتي و آزادانه مي تواند حرکت کند. آهنربا با توجه به جهت ميدان مغناطيسي زمين مي چرخد، ميدان مغناطيسي توليد مي کند که بسيار شديد تر از ميدان مغناطيسي زمين (در حد 600 mt) مي باشد. بنابراين IC با تاثير ميدان مغناطيسي قويتر سيگنال هاي خروجي vx و vyرا توليد مي کند. در اين حالت نيز ميکرو کنترلر را توليد خواهد نمود.

[payam]

مداری كه مشاهده میكنید ؛ مدار یك سنسور دما و رطوبت با خروجی RS232 میباشد . در صورتی كه كامپیوتر شما رابط سریال نداشته باشد ؛ یك مبدل USB به RS232 مورد نیاز میباشد .

اسكرین شاتی از محیط شماتیك مدار

قطعات مورد نیاز :

میكرو ATMEGA8
سنسور رطوبت HONEYWELL HCH-1000-002
سنسور دما LM335AZ
كریستال 3.6864-18 MHz
رابط سریال MAX232
رابط سنسور رطوبت 74HC4060

این مدار طوری طراحی شده است كه تا حد ممكن ارزان قیمت باشد ، و از مبدل آنالوگ به دیجیتال و تایمر 16 بیتی هم استفاده شود .

لازم به ذكر است ، در ابتدا سنسور رطوبت مورد نظر " HONEYWELL HCH-1000-002 " بدون پوشش مناسب گرد و غبار مورد استفاده قرار گرفته بود ، پس از گذشتن حدوا 6 هفته از زمان ساخت ، به دلیل تماس با سطح خارجی و رطوبت و عرق زیاد ؛ از كار افتاد !
پس شما میبایست از پوشش گرد و غبار مناسب استفاده كنید .


كالیبراسیون سنسور رطوبت :
سنسور رطوبت دارای خروجی خطی میباشد و در دو نقطه میتواند كالیبره شود 0 %RH and 100 %RH
بحث كالیبراسیون سنسور رطوبت و... به طور كامل در فایل زیر قابل دانلود است :

[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ] شامل :

temperature-humidity-sensor-binary-2009-12-10.hex
temperature-humidity-sensor-code-2009-12-10.c
temperature-humidity-sensor-schematic-2009-12-10.pdf


منبع
royal.mihanblog.com

[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

[iris-f]

سلام . از مطالب خوب و سودمندتون ممنون .
یه سوال داشتم.
برای ساخت یک ربات مسیریاب که با دو تا سنسور کار کنه ، چه سنسوری از بقیه بهتره؟
لطفا کمکم کنید

[silent mj]

دوستان كسي ميتونه يه سنسور حساس به گرد و خاك به من معرفي كنه؟
واجبه
پروژه دارم

[parvaz61]

سلام مرسی از بحث جذابتون
من یه سوال داشتم اگه بتونید جواب بدید
سنسورما از نوعpnpیعنی مثبت است درحالیکه plcما از نوع منفی
حال چطور باید این سنسور رو به plcارتباط بدیم

[parvaz61]

سلام مرسی از بحث جذابتون
من یه سوال داشتم اگه بتونید جواب بدید
سنسورما از نوعpnpیعنی مثبت است درحالیکه plcما از نوع منفی
حال چطور باید این سنسور رو به plcارتباط بدیم
parvaz61 is offline گزارش تخلف ويرايش/حذف پيغام

[mohammadmother]

با سلام من دنبال یه سنسور نوری هستم که وقتی محیط تاریک هست غیر فعال باشه و وقتی هوا روشن شد فعال شه
با تشکر فراوان