◄◄ تاپيك ويژه ميكرو كنترلر AVR [سوالات در اين تاپيك]

سلام
سوالی که من دارم اینه
می خوام مکان سه گیرنده را توسط الگوریتم trilateratoin توسط میکرو بدست بیارم. این گیرنده ها موج هایی از نوع RF و آلتراسوند به میکرو می فرستند. آیا کسی می تواند به من کمک کند؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

اطلاعات دقيق نداديد بخصوص از كاربرد دستگاه

بنظرم چيزي شبيه به ساختار GPS ها مد نظرتون هست . كه از رو اختلاف زماني كه بين فرستنده ها به اختلاف فاصله ها و نقطه تلاقي اين فاصله ها نقطه مكان شماست
چيزي شبيه به تصوير زير
برا التراسونيد مشكل خاصي نيست ، مثلا ميتونيد ساعتي رو در همه قرار بديد و همه رو با هم سنكرون كنيد. با ارسال پالس التراسوند اطلاعات ساعت اون لحظه رو هم ارسال بفرماييد (مدوله كنيد رو خود سيگنال) بعد گيرنده شما با تطبيق زمان كه ارسال شده با زمان دريافت پي به فاصله با فرستنده ميبرد و با 3 عدد ازين اطلاعات ميتونيد مكان دقيق رو مشخص كنيد و با ميكرو اين كار به دليل كند بودن سرعت صوت امكان پذير است

بهرحال اين مسئله تابع فاصله و مسافت است. وقتي فاصله ها كم اند ، كانتر يا شمارنده اي كه در داخل ميكرو هست دقت لازم برا سنجش زمان ندارند. يعني قبل از اينكه كانتر عمل كند سيگنال ارسالي دريافت شده و قادر به محاسبه اختلاف زماني و درنتيجه مسافت نيستيد. اين قضيه بخصوص در امواج RF بيشتر نمود دارند بدليل اينكه اين امواج با سرعت نور حركت ميكنند . بهرحال بهتر است به جاي ميكرو از FPGA ها بدليل realtime بودن و سرعت كلاك زني بيشتر استفاده نماييد . اما برا مسافت هاي نه خيلي كم با التراسوند كه فرموديد ميكرو بخصوص ARM كه كلاك بالاتري دارند قابل استفاده اند
[ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

سلام یه سوال داشتم
چطوری میشه کد هایی که تو کد ویژن نوشتی با پسوند hex سیو کنی؟
لطفا سریعا جواب بدید:n03:

نقل قول:

---

نوشته شده توسط sobhan.r [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

سلام یه سوال داشتم
چطوری میشه کد هایی که تو کد ویژن نوشتی با پسوند hex سیو کنی؟
لطفا سریعا جواب بدید:n03:

---

بعد از کامپایل و build توی پوشه محل ذخیره پروژه پوشه ای به نام Exe ایجاد میشه که توش فایل باپسوند hex هم هست.

فایل قسمت تنظیم دیلی فرکانس هست تو وضعیتهای مختلف بنظر میاد برای فلزیاب باشه .

نقل قول:

---

نوشته شده توسط Behnam X [ برای مشاهده لینک ، با نام کاربری خود وارد شوید یا ثبت نام کنید ]

دوستان کسی هست راجع به این برنامه توضیحاتی به من بده .ممنون میشم.میکرو Atmega16هستش

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

#define red_1 PORTA.0
#define yellow_1 PORTA.1
#define green_1 PORTA.2
#define red_2 PORTA.3
#define yellow_2 PORTA.4
#define green_2 PORTA.5
#define green_a PORTA.6
#define red_a PORTA.7
#define green_b PORTB.0
#define red_b PORTB.1
unsigned char a,b;

unsigned char segment (unsigned char input){
switch(input){
case 1:{return 0x06;break;}
case 2:{return 0x5B;break;}
case 3:{return 0x4F;break;}
case 4:{return 0x66;break;}
case 5:{return 0x6D;break;}
case 6:{return 0x7D;break;}
case 7:{return 0x07;break;}
case 8:{return 0x7F;break;}
case 9:{return 0x6F;break;}
case 0:{return 0x3F;break;}
}
}
void delay_green(void){
red_a=0;
green_b=0;
a=9;
b=0;
while(b!=10){
delay_ms(1000);
b++;
PORTC=segment(a);
green_a=1;
red_b=1;
a--;
}
a=9;
}


void delay_red(void){
green_a=0;
red_b=0;
a=9;
b=0;
while(b!=10){

delay_ms(1000);
b++;
PORTC=segment(a);
red_a=1;
green_b=1;
a--;
}
}

void main(void){
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
PORTB=0x00;
DDRB=0x03;
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

while (1)
{
red_1=0;
red_2=1;
green_1=1;
delay_green();
green_1=0;
yellow_1=1;
delay_ms(1500);
yellow_1=0;
red_1=1;
red_2=0;
green_2=1;
delay_red();
yellow_2=1;
green_2=0;
delay_ms(1500);
yellow_2=0;
};
}

---

من 8 عدد logicstate به atmega32 وصل کردم که عدد متناظر logic را در 7سگمنت نشان دهد ولی نمی تواند تشخیص دهد که صفر بعد از

یک، جزیی از عدد هست یا نه، مثل 11=3 و 110=6 یعنی فقط عدد 3 رو میشناسه و 6 رو نمیشناسه

دوست عزیز هر قطعه الکترونیکی را برای کاری ساختن.
برای ساخت اینورتر شما میتوانید از آی سی های استفاده کنید که مخصوص این کار هستن.
من خودم با آی سی TL494 کار کردم خوب بوده.
هم کنترل PWM داره نسبت به ولتاژ.
هم فرکانس را می توانید روی 50Hz تنظیم کنید.

سلام مدار این سوال توی پروتئوس میدونید چه شکلیه؟

یک دیتای سریال به پایه PB0 اعمال کرده ایم به طوری که قالب سریال شامل یک بیت شروع کننده ، 8 بیت دیتا و یک بیت توقف می باشد و همراه با هر بیت یک کلاک ارسال می شود یعنی 10 کلاک برای یک قالب خواهیم داشت . کلاک را به INT0 متصل نمایید و در لبه پایین رونده کلاک ، دیتای 8 بیتی سریال را از پایه PD1 بخوانید و بر روی LCD نمایش دهید ؟
این کد سواله فقط مدارشو نمیدونم چجوریه

کد:

---

  #include <mega16.h>
  #include <delay.h>
  #asm

  .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
  #endasm
  #include <lcd.h>
  #include <stdio.h>
  #define data_pin PINB.0
  unsigned char counter=0,data=0,help=0;
  bit flag=0;
 

unsigned char buffer[16];

  interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
  {
  if((counter>0) && (counter<=8))
  {
  counter--;
  help=0;
  help|=data_pin;
  help=(help<<counter);
  data|=help;
  counter++;
  }
  counter++;
  if(counter==10) flag=1;
  }
  void main(void)
  {
  PORTA=0x00;
  DDRA=0x00;
  PORTB=0x01;
  DDRB=0x00;
  PORTD=0x04;
  DDRD=0x00;
  GICR|=0x40;
  MCUCR=0x02;
  MCUCSR=0x00;
  GIFR=0x40;
  lcd_init(16);
  #asm("sei")
  while(1)
  {
  if(flag==1)
  {
  sprintf(buffer,"Data=%u ",data);
  lcd_gotoxy(0,0);
  lcd_puts(buffer);
  delay_ms(200);
  flag=0;
  data=0;
  counter=0;
  }
  };
  }

---

- - - Updated - - -

سلام مدار این سوال توی پروتئوس میدونید چه شکلیه؟

یک دیتای سریال به پایه PB0 اعمال کرده ایم به طوری که قالب سریال شامل یک بیت شروع کننده ، 8 بیت دیتا و یک بیت توقف می باشد و همراه با هر بیت یک کلاک ارسال می شود یعنی 10 کلاک برای یک قالب خواهیم داشت . کلاک را به INT0 متصل نمایید و در لبه پایین رونده کلاک ، دیتای 8 بیتی سریال را از پایه PD1 بخوانید و بر روی LCD نمایش دهید ؟
این کد سواله فقط مدارشو نمیدونم چجوریه

کد:

---

  #include <mega16.h>
  #include <delay.h>
  #asm

  .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
  #endasm
  #include <lcd.h>
  #include <stdio.h>
  #define data_pin PINB.0
  unsigned char counter=0,data=0,help=0;
  bit flag=0;
 

unsigned char buffer[16];

  interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
  {
  if((counter>0) && (counter<=8))
  {
  counter--;
  help=0;
  help|=data_pin;
  help=(help<<counter);
  data|=help;
  counter++;
  }
  counter++;
  if(counter==10) flag=1;
  }
  void main(void)
  {
  PORTA=0x00;
  DDRA=0x00;
  PORTB=0x01;
  DDRB=0x00;
  PORTD=0x04;
  DDRD=0x00;
  GICR|=0x40;
  MCUCR=0x02;
  MCUCSR=0x00;
  GIFR=0x40;
  lcd_init(16);
  #asm("sei")
  while(1)
  {
  if(flag==1)
  {
  sprintf(buffer,"Data=%u ",data);
  lcd_gotoxy(0,0);
  lcd_puts(buffer);
  delay_ms(200);
  flag=0;
  data=0;
  counter=0;
  }
  };
  }

---

کسی بلد نیست؟

سلام دوستان من تازه کارم یکی میتونه در باره برنامه نویسی میکرو کنترلر به زبون خیلی ساده برام توضیح بده من زیاد از مفاهیمش سر در نمیارم که مثلا میخام به یه موتور برنامه بدم از چه کدهایی استفاده کنم ممنون که کمکم میکنید