حل معادله ي 6 مجهولي در متلب
سلام
من مي خوام اين 6 معادله رو تو متلب حل كنم
>> equ='(-((cos(q1)*cos(q2)*cos(q3)-cos(q1)*sin(q2)*sin(q3))*cos(q4)+sin(q1)*sin(q4))* sin(q5)+(cos(q1)*cos(q2)*sin(q3)+cos(q1)*sin(q2)*c os(q3))*cos(q5))*d6+(-cos(q1)*cos(q2)*sin(q3)-cos(q1)*sin(q2)*cos(q3))*d4+cos(q1)*cos(q2)*a3*cos (q3)-cos(q1)*sin(q2)*a3*sin(q3)+cos(q1)*a2*cos(q2)+a1*c os(q1)-f1,(-((sin(q1)*cos(q2)*cos(q3)-sin(q1)*sin(q2)*sin(q3))*cos(q4)-cos(q1)*sin(q4))*sin(q5)+(sin(q1)*cos(q2)*sin(q3)+ sin(q1)*sin(q2)*cos(q3))*cos(q5))*d6+(-sin(q1)*cos(q2)*sin(q3)-sin(q1)*sin(q2)*cos(q3))*d4+sin(q1)*cos(q2)*a3*cos (q3)-sin(q1)*sin(q2)*a3*sin(q3)+sin(q1)*a2*cos(q2)+a1*s in(q1)-f2,(-(-sin(q2)*cos(q3)-cos(q2)*sin(q3))*cos(q4)*sin(q5)+(-sin(q2)*sin(q3)+cos(q2)*cos(q3))*cos(q5))*d6+(sin( q2)*sin(q3)-cos(q2)*cos(q3))*d4-sin(q2)*a3*cos(q3)-cos(q2)*a3*sin(q3)-a2*sin(q2)+d1-f3,exp(q6/pi)*(-((cos(q1)*cos(q2)*cos(q3)-cos(q1)*sin(q2)*sin(q3))*cos(q4)+sin(q1)*sin(q4))* sin(q5)+(cos(q1)*cos(q2)*sin(q3)+cos(q1)*sin(q2)*c os(q3))*cos(q5))-f4,exp(q6/pi)*(-((sin(q1)*cos(q2)*cos(q3)-sin(q1)*sin(q2)*sin(q3))*cos(q4)-cos(q1)*sin(q4))*sin(q5)+(sin(q1)*cos(q2)*sin(q3)+ sin(q1)*sin(q2)*cos(q3))*cos(q5))-f5,-(-sin(q2)*cos(q3)-cos(q2)*sin(q3))*cos(q4)*sin(q5)+(-sin(q2)*sin(q3)+cos(q2)*cos(q3))*cos(q5)-f6'
equ =
(-((cos(q1)*cos(q2)*cos(q3)-cos(q1)*sin(q2)*sin(q3))*cos(q4)+sin(q1)*sin(q4))* sin(q5)+(cos(q1)*cos(q2)*sin(q3)+cos(q1)*sin(q2)*c os(q3))*cos(q5))*d6+(-cos(q1)*cos(q2)*sin(q3)-cos(q1)*sin(q2)*cos(q3))*d4+cos(q1)*cos(q2)*a3*cos (q3)-cos(q1)*sin(q2)*a3*sin(q3)+cos(q1)*a2*cos(q2)+a1*c os(q1)-f1,(-((sin(q1)*cos(q2)*cos(q3)-sin(q1)*sin(q2)*sin(q3))*cos(q4)-cos(q1)*sin(q4))*sin(q5)+(sin(q1)*cos(q2)*sin(q3)+ sin(q1)*sin(q2)*cos(q3))*cos(q5))*d6+(-sin(q1)*cos(q2)*sin(q3)-sin(q1)*sin(q2)*cos(q3))*d4+sin(q1)*cos(q2)*a3*cos (q3)-sin(q1)*sin(q2)*a3*sin(q3)+sin(q1)*a2*cos(q2)+a1*s in(q1)-f2,(-(-sin(q2)*cos(q3)-cos(q2)*sin(q3))*cos(q4)*sin(q5)+(-sin(q2)*sin(q3)+cos(q2)*cos(q3))*cos(q5))*d6+(sin( q2)*sin(q3)-cos(q2)*cos(q3))*d4-sin(q2)*a3*cos(q3)-cos(q2)*a3*sin(q3)-a2*sin(q2)+d1-f3,exp(q6/pi)*(-((cos(q1)*cos(q2)*cos(q3)-cos(q1)*sin(q2)*sin(q3))*cos(q4)+sin(q1)*sin(q4))* sin(q5)+(cos(q1)*cos(q2)*sin(q3)+cos(q1)*sin(q2)*c os(q3))*cos(q5))-f4,exp(q6/pi)*(-((sin(q1)*cos(q2)*cos(q3)-sin(q1)*sin(q2)*sin(q3))*cos(q4)-cos(q1)*sin(q4))*sin(q5)+(sin(q1)*cos(q2)*sin(q3)+ sin(q1)*sin(q2)*cos(q3))*cos(q5))-f5,-(-sin(q2)*cos(q3)-cos(q2)*sin(q3))*cos(q4)*sin(q5)+(-sin(q2)*sin(q3)+cos(q2)*cos(q3))*cos(q5)-f6
>> [q1 q2 q3 q4 q5 q6]=solve(equ)
و هر بار با اين پيغام مواجه ميشم.لطفا كمكم كنيد.
Error in ==> C:\MATLAB6p5\toolbox\symbolic\maplemex.dll
Error in ==> C:\MATLAB6p5\toolbox\symbolic\maple.m
On line 116 ==> [result,status] = maplemex(statement);
Error in ==> C:\MATLAB6p5\toolbox\symbolic\solve.m
On line 115 ==> [R,stat] = maple('solve',eqns,vars);:41: